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복수의 송신 다이오드를 포함하며, 상기 복수의 송신 다이오드 각각은 기 설정된 송출방향으로 서로 다른 식별정보를 포함하는 복수의 레이저 신호를 동시에 송신하는 송신부; 복수 개의 수신부로 구성되며, 상기 복수 개의 수신부 각각은 상기 복수의 레이저 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 복수의 레이저 반사신호를 서로 다른 시간에 획득하는 수신부; 및상기 복수의 레이저 반사신호에 포함된 식별정보에 따라 상기 레이저 신호의 송출방향을 확인하고, 상기 수신부와 상기 대상 물체와의 거리를 산출하는 신호 처리부를 포함하되,상기 신호 처리부는, 복수의 수신부 중 레이저 반사신호의 신호세기가 가장 강한 두 개의 수신부를 선정하고, 상기 두 개의 수신부를 간의 거리, 상기 송신부와 상기 대상 물체와의 거리 및 상기 송신부의 송출방향을 고려하여 제1 수신부와 상기 대상 물체와의 제1 거리, 제2 수신부와 상기 대상 물체와의 제2 거리 및 상기 대상 물체의 위치정보를 산출하며,상기 신호 처리부는, 상기 대상 물체의 기준선을 기준으로 상기 제1 수신부와의 제1 각도 및 상기 제2 수신부와의 제2 각도를 산출하고, 상기 제1 거리 및 상기 제1 각도를 이용하여 상기 대상 물체의 너비 좌표값(W) 및 길이 좌표값(L)을 포함하는 상기 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 신호 처리부는,상기 복수의 레이저 반사신호에 포함된 식별정보에 근거하여 상기 레이저 반사신호가 상기 복수의 송신 다이오드 중 어떤 송신 다이오드에 대한 반사신호인지 여부를 식별하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다 장치
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복수의 송신 다이오드를 포함하며, 상기 복수의 송신 다이오드 각각은 기 설정된 송출방향으로 서로 다른 식별정보를 포함하는 복수의 레이저 신호를 동시에 송신하는 송신부; 복수 개의 수신부로 구성되며, 상기 복수 개의 수신부 각각은 상기 복수의 레이저 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 복수의 레이저 반사신호를 서로 다른 시간에 획득하는 수신부; 및상기 복수의 레이저 반사신호에 포함된 식별정보에 따라 상기 레이저 신호의 송출방향을 확인하고, 상기 수신부와 상기 대상 물체와의 거리를 산출하는 신호 처리부를 포함하되,상기 신호 처리부는, 복수의 수신부 중 레이저 반사신호의 신호세기가 가장 강한 두 개의 수신부를 선정하고, 상기 두 개의 수신부를 간의 거리, 상기 송신부와 상기 대상 물체와의 거리 및 상기 송신부의 송출방향을 고려하여 제1 수신부와 상기 대상 물체와의 제1 거리, 제2 수신부와 상기 대상 물체와의 제2 거리 및 상기 대상 물체의 위치정보를 산출하며,상기 신호 처리부는, 상기 대상 물체의 기준선을 기준으로 상기 제1 수신부와의 제1 각도 및 상기 제2 수신부와의 제2 각도를 산출하고, 상기 제2 거리 및 상기 제2 각도를 이용하여 상기 대상 물체의 너비 좌표값(W) 및 길이 좌표값(L)을 포함하는 상기 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다 장치
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스캐닝 라이다 장치가 라이다 센싱을 수행하는 방법에 있어서,복수의 송신 다이오드를 포함하며, 상기 복수의 송신 다이오드 각각을 통해 기 설정된 송출방향으로 서로 다른 식별정보를 포함하는 복수의 레이저 신호를 동시에 송신하는 송신과정; 복수 개의 수신부로 구성되며, 상기 복수 개의 수신부 각각은 상기 복수의 레이저 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 복수의 레이저 반사신호를 서로 다른 시간에 획득하는 수신과정; 및상기 복수의 레이저 반사신호에 포함된 식별정보에 따라 상기 레이저 신호의 송출방향을 확인하고, 상기 수신부와 상기 대상 물체와의 거리를 산출하는 신호 처리과정을 포함하되,상기 신호 처리과정은, 복수의 수신부 중 레이저 반사신호의 신호세기가 가장 강한 두 개의 수신부를 선정하고, 상기 두 개의 수신부를 간의 거리, 상기 복수의 레이저 신호를 동시에 송신하는 송신부와 상기 대상 물체와의 거리 및 상기 송신부의 송출방향을 고려하여 제1 수신부와 상기 대상 물체와의 제1 거리, 제2 수신부와 상기 대상 물체와의 제2 거리 및 상기 대상 물체의 위치정보를 산출하며,상기 신호 처리과정은, 상기 대상 물체의 기준선을 기준으로 상기 제1 수신부와의 제1 각도 및 상기 제2 수신부와의 제2 각도를 산출하고, 상기 제1 거리 및 상기 제1 각도를 이용하여 상기 대상 물체의 너비 좌표값(W) 및 길이 좌표값(L)을 포함하는 상기 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다 센싱 방법
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스캐닝 라이다 장치가 라이다 센싱을 수행하는 방법에 있어서,복수의 송신 다이오드를 포함하며, 상기 복수의 송신 다이오드 각각을 통해 기 설정된 송출방향으로 서로 다른 식별정보를 포함하는 복수의 레이저 신호를 동시에 송신하는 송신과정; 복수 개의 수신부로 구성되며, 상기 복수 개의 수신부 각각은 상기 복수의 레이저 신호가 대상 물체에 반사되어 돌아오는 복수의 레이저 반사신호를 서로 다른 시간에 획득하는 수신과정; 및상기 복수의 레이저 반사신호에 포함된 식별정보에 따라 상기 레이저 신호의 송출방향을 확인하고, 상기 수신부와 상기 대상 물체와의 거리를 산출하는 신호 처리과정을 포함하되,상기 신호 처리과정은, 복수의 수신부 중 레이저 반사신호의 신호세기가 가장 강한 두 개의 수신부를 선정하고, 상기 두 개의 수신부를 간의 거리, 상기 복수의 레이저 신호를 동시에 송신하는 송신부와 상기 대상 물체와의 거리 및 상기 송신부의 송출방향을 고려하여 제1 수신부와 상기 대상 물체와의 제1 거리, 제2 수신부와 상기 대상 물체와의 제2 거리 및 상기 대상 물체의 위치정보를 산출하며,상기 신호 처리과정은, 상기 대상 물체의 기준선을 기준으로 상기 제1 수신부와의 제1 각도 및 상기 제2 수신부와의 제2 각도를 산출하고, 상기 제2 거리 및 상기 제2 각도를 이용하여 상기 대상 물체의 너비 좌표값(W) 및 길이 좌표값(L)을 포함하는 상기 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다 센싱 방법
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