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실내 위치 측정 서버와 이를 이용한 실내 위치 측정 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019029194
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실내 위치 측정 서버와 이를 이용한 실내 위치 측정 방법 및 시스템이 개시된다. 개시되는 일 실시 예에 따른 실내 위치 측정 서버는 실내에 위치하는 사용자 단말기로부터 기 설정된 개수의 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 선택 AP 목록을 수신하는 통신부 및 상기 선택 AP 목록에 포함된 AP들과 매칭되어 저장된 픽셀 맵을 추출하고, 추출한 각 픽셀 맵에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 예상 구역이 상호 겹치는 부분을 상기 사용자 단말기의 위치로 산출하는 위치 산출부를 포함한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01.01) H04W 88/18 (2019.01.01) G01S 5/00 (2006.01.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180000180 (2018.01.02)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1945417-0000 (2019.01.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190207) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.01.02)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용완 대구광역시 수성구
2 알리무하마드우스만 경산북도 경산시 영남대학교
3 손희동 경상북도 경산시 백
4 강민규 대구광역시 달서구
5 허수정 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 두호특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 언주로***, *층(논현동,시그너스빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 경상북도 경산시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0002522-93
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0020249-44
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.02.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.28 수리 (Accepted) 9-1-2018-0008190-10
5 보정요구서
Request for Amendment
2018.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0195922-69
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0289168-29
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0443017-60
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0743030-66
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0743055-07
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0616437-35
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0931846-15
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.09.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0931845-69
13 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0790099-32
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1165329-33
15 등록결정서
Decision to grant
2019.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0064158-99
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.12.07 수리 (Accepted) 4-1-2020-5277862-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실내에 위치하는 사용자 단말기로부터 기 설정된 개수의 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 선택 AP 목록을 수신하는 통신부;상기 선택 AP 목록에 포함된 AP들과 매칭되어 저장된 픽셀 맵을 추출하고, 추출한 각 픽셀 맵에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 예상 구역이 상호 겹치는 부분을 상기 사용자 단말기의 위치로 산출하는 위치 산출부;상기 실내의 지형 및 상기 실내에 설치된 하나 이상의 AP가 브로드캐스트 하는 신호의 세기를 기반으로 각 AP에 대한 픽셀 맵을 생성하는 픽셀 맵 생성부; 및상기 하나 이상의 AP가 브로드캐스트 하는 신호가 상기 실내의 지형을 경유하여 상기 사용자 단말기까지 전파되는 동안 감쇠하는 정도인 감쇠 지수를 산출하는 감쇠 지수 산출부를 포함하고, 상기 감쇠 지수 산출부는,상기 실내에 설치된 AP의 위치로부터 상기 실내의 임의의 위치까지의 경로 상의 이격 거리 및 상기 실내 지형의 각 경로 상에 포함된 장애물을 기반으로 상기 신호에 대한 상기 감쇠 지수를 산출하며, 상기 신호가 상기 이격 거리의 경로를 이동하는 동안 감쇠하는 정도를 나타내는 감쇠 그래프를 생성하고, 상기 감쇠 그래프의 극댓점의 개수를 상기 이격 거리의 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수로 산출하는, 실내 위치 측정 서버
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 픽셀 맵 생성부는,상기 하나 이상의 AP가 브로드캐스트 하는 신호의 상기 실내의 지형에 따른 상기 감쇠 지수를 기반으로 상기 신호의 신호 감도인 RSSI(received signal strength indicator) 값을 산출하고, 상기 산출한 RSSI 값을 기준으로 해당 AP의 통신 범위에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 예상 구역을 설정하며, 해당 AP에 대해 상기 예상 구역이 포함된 픽셀 맵을 생성하는, 실내 위치 측정 서버
4 4
청구항 3에 있어서,상기 픽셀 맵 생성부는,상기 산출한 RSSI 값을 모아서 상기 AP에 대한 RSSI 맵을 생성하고, 상기 AP의 통신 범위에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 신호 감도의 범위를 적정 RSSI 값 범위로 설정하며, 상기 산출한 RSSI 값이 상기 적정 RSSI 값 범위에 속하는지에 따라 상기 RSSI 맵에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 영역과 상기 사용자 단말기가 위치하지 않을 것으로 예상되는 영역을 구분하는, 실내 위치 측정 서버
5 5
청구항 3에 있어서, 상기 픽셀 맵 생성부는, 상기 감쇠 지수를 기 설정된 기준에 따라 변환하여 상기 RSSI 값을 산출하는, 실내 위치 측정 서버
6 6
청구항 1에 있어서,상기 실내 위치 측정 서버는, 상기 실내의 평면도를 기 설정된 단위 크기의 블록으로 나누고, 상기 블록의 성질에 따라 각 블록에 속성값을 부여하여 상기 실내에 대한 월 맵을 생성하는 월 맵 생성부를 더 포함하는, 실내 위치 측정 서버
7 7
삭제
8 8
청구항 6에 있어서,상기 감쇠 지수 산출부는,하기 수학식에 의해 상기 신호에 대한 감쇠 지수를 산출하는, 실내 위치 측정 서버
9 9
청구항 8에 있어서,상기 감쇠 지수 산출부는, 상기 실내의 d((p,q),(x,y)) 거리의 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수 및 장애물 한 개 당 감쇠 계수를 기반으로 상기 EPL을 산출하는, 실내 위치 측정 서버
10 10
삭제
11 11
청구항 8에 있어서,상기 감쇠 지수 산출부는,상기 감쇠 그래프에서 상기 극댓점의 극대값들이 서로 상이한 경우, 상기 상이한 극대값 각각을 피크벨류로 설정하고, 상기 피크벨류의 값을 합산하며, 상기 피크벨류의 합산한 값을 상기 극대값들 중 어느 하나의 극대값으로 나누어 상기 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수를 산출하는, 실내 위치 측정 서버
12 12
청구항 11에 있어서,상기 감쇠 지수 산출부는,상기 어느 하나의 극대값에 대응하는 장애물의 감쇠 정도를 기준 감쇠 정도로 설정하고,상기 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수와 상기 기준 감쇠 정도를 곱하여 상기 EPL을 산출하는, 실내 위치 측정 서버
13 13
하나 이상의 프로세서들, 및상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 메모리를 구비한 컴퓨팅 장치에서 수행되는 실내 위치 측정 방법으로서, 통신부가 실내에 위치하는 사용자 단말기로부터 기 설정된 개수의 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 선택 AP 목록을 수신하는 단계;위치 산출부가 상기 선택 AP 목록에 포함된 AP들과 매칭되어 저장된 픽셀 맵을 추출하는 단계; 및상기 위치 산출부가 추출한 각 픽셀 맵에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 예상 구역이 상호 겹치는 부분을 상기 사용자 단말기의 위치로 산출하는 단계를 포함하고,상기 실내 위치 측정 방법은, 픽셀 맵 생성부가 상기 실내의 지형 및 상기 실내에 설치된 하나 이상의 AP가 브로드캐스트 하는 신호의 세기를 기반으로 각 AP에 대한 픽셀 맵을 생성하는 단계;감쇠 지수 산출부가 상기 하나 이상의 AP가 브로드캐스트 하는 신호가 상기 실내의 지형을 경유하여 상기 사용자 단말기까지 전파되는 동안 감쇠하는 정도인 감쇠 지수를 산출하는 단계를 더 포함하고,상기 감쇠 지수를 산출하는 단계는,상기 감쇠 지수 산출부가 상기 실내에 설치된 AP의 위치로부터 상기 실내의 임의의 위치까지의 경로 상의 이격 거리 및 상기 실내 지형의 각 경로 상에 포함된 장애물을 기반으로 상기 신호에 대한 상기 감쇠 지수를 산출하는 단계;상기 감쇠 지수 산출부가 상기 신호가 상기 이격 거리의 경로를 이동하는 동안 감쇠하는 정도를 나타내는 감쇠 그래프를 생성하는 단계; 및상기 감쇠 지수 산출부가 상기 감쇠 그래프의 극댓점의 개수를 상기 이격 거리의 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수로 산출하는 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
14 14
삭제
15 15
청구항 13에 있어서,상기 각 AP에 대한 픽셀 맵을 생성하는 단계는,상기 픽셀 맵 생성부가 상기 하나 이상의 AP가 브로드캐스트 하는 신호의 상기 실내의 지형에 따른 상기 감쇠 지수를 기반으로 상기 신호의 신호 감도인 RSSI(received signal strength indicator) 값을 산출하는 단계;상기 픽셀 맵 생성부가 상기 산출한 RSSI 값을 기준으로 해당 AP의 통신 범위에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 예상 구역을 설정하고, 해당 AP에 대해 상기 예상 구역이 포함된 픽셀 맵을 생성하는 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
16 16
청구항 15에 있어서,상기 산출한 RSSI 값을 기준으로 픽셀 맵을 생성하는 단계는,상기 픽셀 맵 생성부가 상기 산출한 RSSI 값을 모아서 상기 AP에 대한 RSSI 맵을 생성하는 단계;상기 픽셀 맵 생성부가 상기 AP의 통신 범위에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 신호 감도의 범위를 적정 RSSI 값 범위로 설정하는 단계;상기 픽셀 맵 생성부가 상기 산출한 RSSI 값이 상기 적정 RSSI 값 범위에 속하는지에 따라 상기 RSSI 맵에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 영역과 상기 사용자 단말기가 위치하지 않을 것으로 예상되는 영역을 구분하는 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
17 17
청구항 15에 있어서, 상기 RSSI 값을 산출하는 단계는,상기 픽셀 맵 생성부가 상기 감쇠 지수를 기 설정된 기준에 따라 변환하여 상기 RSSI 값을 산출하는 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
18 18
청구항 13에 있어서,상기 실내 위치 측정 방법은,월 맵 생성부가 상기 실내의 평면도를 기 설정된 단위 크기의 블록으로 나누고, 상기 블록의 성질에 따라 각 블록에 속성값을 부여하여 상기 실내에 대한 월 맵을 생성하는 단계를 더 포함하는, 실내 위치 측정 방법
19 19
삭제
20 20
청구항 18에 있어서,상기 감쇠 지수를 산출하는 단계는,상기 감쇠 지수 산출부가 하기 수학식에 의해 상기 신호에 대한 감쇠 지수를 산출하는 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
21 21
청구항 20에 있어서,상기 감쇠 지수를 산출하는 단계는,상기 감쇠 지수 산출부가 상기 실내의 d((p,q),(x,y)) 거리의 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수 및 장애물 한 개 당 감쇠 계수를 기반으로 상기 EPL을 산출하는 단계를 더 포함하는, 실내 위치 측정 방법
22 22
삭제
23 23
청구항 20에 있어서,상기 모든 장애물의 개수를 산출하는 단계는,상기 감쇠 그래프에서 상기 극댓점의 극대값들이 서로 상이한 경우, 상기 감쇠 지수 산출부가 상기 상이한 극대값 각각을 피크벨류로 설정하고, 상기 피크벨류의 값을 합산하는 단계; 및상기 감쇠 지수 산출부가 상기 피크벨류의 합산한 값을 상기 극대값들 중 어느 하나의 극대값으로 나누어 상기 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수를 산출하는 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
24 24
청구항 23에 있어서,상기 모든 장애물의 개수를 산출하는 단계는,상기 감쇠 지수 산출부가 상기 어느 하나의 극대값에 대응하는 장애물의 감쇠 정도를 기준 감쇠 정도로 설정하는 단계; 및상기 감쇠 지수 산출부가 상기 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수와 상기 기준 감쇠 정도를 곱하여 상기 EPL을 산출하는 더 단계를 포함하는, 실내 위치 측정 방법
25 25
하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 실내에 위치하는 사용자 단말기로부터 기 설정된 개수의 AP(Access Point) 식별 정보를 포함하는 선택 AP 목록을 수신하기 위한 명령;상기 선택 AP 목록에 포함된 AP들과 매칭되어 저장된 픽셀 맵을 추출하기 위한 명령; 및상기 추출한 각 픽셀 맵에서 상기 사용자 단말기가 위치할 것으로 예상되는 예상 구역이 상호 겹치는 부분을 상기 사용자 단말기의 위치로 산출하기 위한 명령을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은, 픽셀 맵 생성부가 상기 실내의 지형 및 상기 실내에 설치된 하나 이상의 AP가 브로드캐스트 하는 신호의 세기를 기반으로 각 AP에 대한 픽셀 맵을 생성하는 명령;감쇠 지수 산출부가 상기 하나 이상의 AP가 브로드캐스트 하는 신호가 상기 실내의 지형을 경유하여 상기 사용자 단말기까지 전파되는 동안 감쇠하는 정도인 감쇠 지수를 산출하는 명령을 더 포함하고,상기 감쇠 지수를 산출하는 명령은,상기 감쇠 지수 산출부가 상기 실내에 설치된 AP의 위치로부터 상기 실내의 임의의 위치까지의 경로 상의 이격 거리 및 상기 실내 지형의 각 경로 상에 포함된 장애물을 기반으로 상기 신호에 대한 상기 감쇠 지수를 산출하는 명령;상기 감쇠 지수 산출부가 상기 신호가 상기 이격 거리의 경로를 이동하는 동안 감쇠하는 정도를 나타내는 감쇠 그래프를 생성하는 명령; 및상기 감쇠 지수 산출부가 상기 감쇠 그래프의 극댓점의 개수를 상기 이격 거리의 경로 상에 위치하는 모든 장애물의 개수로 산출하는 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치
26 26
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 영남대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 글로벌 자동차전장부품 기능안전 기반 SW 창의인력양성
2 과학기술정보통신부 한국전자통신연구원 ICT융합산업원천기술개발사업 보행자 위치공간 인지 증강 및 스포츠 경기력 분석을 위한 정밀측위 원천기술개발