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버스 승하차 안전 장치에 있어서, 상기 버스의 속도를 측정하기 위한 속도 센서;상기 버스로부터 소정의 공간 범위 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하기 위한 근접 센서;도로 상에 상기 버스의 예상 정차 위치를 표시하기 위한 예상 정차 위치 표시부; 상기 버스의 탑승자들이 하차할 때, 안전을 위한 경고를 표시하기 위한 경고 표시부; 및 상기 속도 센서, 근접 센서, 예상 정차 위치 표시부 및 경고 표시부를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 속도 센서를 이용하여 상기 버스의 예상 정차 위치를 계산하고, 상기 예상 정차 위치 표시부로 하여금 상기 계산된 예상 정차 위치를 도로 상에 표시하도록 제어하며, 상기 예상 정차 위치 표시부는 레이저 및 LED 지시등 중 적어도 하나를 포함하는 버스 승하차 안전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 버스의 정차시에 상기 근접 센서를 이용하여 상기 소정의 공간 범위 내의 물체의 존재 여부를 감지하고, 후방에서 접근하는 물체를 감지한 경우에 자동으로 후문 개방을 금지시키며, 상기 경고 표시부로 하여금 하차 주의의 경고를 표시하게 하는 버스 승하차 안전 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 버스의 후방 상황을 촬영하고 상기 버스 내 디스플레이부로 전송하기 위한 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 버스의 정차시에 상기 카메라로 하여금 상기 버스의 후방 상황을 촬영하여 상기 버스 내 디스플레이부로 전송하도록 하는 버스 승하차 안전 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 하차 주의의 경고의 표시는, 스피커를 이용하여 하차자들에게 하차 주의의 경고가 방송되거나 또는 상기 경고 표시부를 이용하여 상기 하차자들에게 하차 주의의 경고가 표시되는 것을 포함하는 버스 승하차 안전 장치
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버스 승하차 안전 장치의 제어 방법에 있어서, 속도 센서를 이용하여 버스의 속도를 검출하는 단계; 상기 검출된 속도를 이용하여 상기 버스의 예상 정차 위치를 계산하는 단계;도로 상에 상기 계산된 예상 정차 위치를 표시하는 단계; 및 상기 버스가 정류장에 정차할 때까지 상기 표시된 예상 정차 위치를 상기 검출된 버스 속도에 따라 보정하면서 표시하는 단계를 포함하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 근접 센서를 이용하여 상기 버스로부터 소정의 공간 범위 내 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 단계; 상기 버스의 정차시에 후방에서 접근하는 물체를 감지한 경우에는 자동으로 후문 개방을 금지시키는 단계; 및상기 버스의 하차자들에게 하차 주의의 경고를 표시하는 단계를 더 포함하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법
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제 6 항에 있어서,상기 버스의 후방 상황을 촬영하는 단계; 및상기 촬영된 영상을 상기 버스 내 디스플레이부로 전송하는 단계를 더 포함하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법
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제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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