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하체부;상기 하체부 내에 배치되는 배터리팩;상기 하체부의 위에 배치되는 몸체부;상기 몸체부 내에 배치되는 메인보드와 서보모터;상기 몸체부 내에 배치되는 조명부;상기 몸체부의 위에 배치되는 머리부;상기 머리부에 배치되는 스피커부;일단부가 상기 머리부에 고정되는 고정 팔;일단부가 상기 몸체부에 회동 가능하게 결합되는 회동 팔; 및상기 고정 팔의 타단부와 상기 회동 팔의 타단부에 회동 가능하게 결합되는 검을 포함하고,상기 몸체부는 상기 몸체부의 전면을 형성하는 전면 벽체와, 상기 전면 벽체에 형성되는 조명부 설치홀과, 상기 전면 벽체의 내면으로부터 내측으로 연장되는 조명부 지지부와, 상기 조명부 지지부에 형성되는 홀을 포함하고,상기 조명부는 상기 조명부 지지부에 배치되고 상기 홀에 의해 상기 조명부의 바닥면의 일부가 오픈되고 상기 조명부 설치홀을 통해 상기 조명부의 전면의 적어도 일부가 외측으로 노출되고,상기 하체부는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임에 결합되는 상부 프레임을 포함하고,상기 하부 프레임에는 바퀴와, 상기 바퀴를 구동하는 서보모터가 결합되고, 상기 하부 프레임은 상기 서보모터가 결합되는 볼트 홀과, 서보 모터용 배선 홀을 포함하고,상기 하체부는 상기 하체부의 후면에서 상하방향으로 슬라이딩될 수 있도록 결합되는 도어부를 포함하고, 상기 도어부는 상기 도어부의 외주면에 가로 방향으로 형성되는 복수개의 홈부를 포함하고,3D 프린터로 출력하여 제조되는 검도 로봇
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제1항에 있어서,상기 배터리팩은 전방, 후방 및 상방이 개방된 상태에서, 내측에 배터리를 수용하는 검도 로봇
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제3항에 있어서,상기 배터리팩의 내측면에는 배터리의 이탈을 방지하기 위해 전후방향으로 연장형성된 배터리 고정용 홈부를 구비하는 검도 로봇
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제1항에 있어서,상기 조명부 지지부는 상기 몸체부와 일체로 형성되는 검도 로봇
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제1항에 있어서,상기 회동 팔은 상기 검을 구동하는 연결 팔과 상기 서보모터에 연결되어 상기 연결 팔에 동력을 전달하는 구동 팔을 포함하는 검도 로봇
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제9항에 있어서,상기 회동 팔은 상기 회동 팔의 상기 일단부가 상기 머리부의 하측에 체결되고, 상기 회동 팔의 상기 타단부는 상기 연결 팔에 체결되어 상기 연결 팔이 평행운동을 하도록 하는 회동 팔 지지부를 포함하는 검도 로봇
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제1항에 있어서,검은 손잡이부와 타격부가 별도로 제조되어 상호 결합되는 검도 로봇
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제11항에 있어서,상기 손잡이부의 상단부는 상기 고정 팔의 상기 타단부와 연결되고, 상기 손잡이부의 하단부는 상기 회동 팔의 상기 타단부와 연결되어 상기 회동 팔의 움직임에 따라 상기 검의 구동이 가능한 검도 로봇
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제1항의 검도 로봇을 제조하기 위한 검도 로봇의 제조 방법으로,검도 로봇의 각 구성부분이 3D 프린터로 출력되는 출력 단계;상기 출력된 각 구성부분이 상호 조립되는 조립 단계; 및상기 조립 단계에서 상기 검도 로봇의 각 구성부분에 작용하는 외력을 측정하는 검증 단계를 포함하는 검도 로봇의 제조 방법
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제13항에 있어서,상기 조립 단계는 상기 각 구성부분이 볼트 체결되는 검도 로봇의 제조 방법
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