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지상의 무선 센서 네트워크의 데이터를 드론을 통해 수집하는 무선 센서 네트워크 시스템으로서,센싱 데이터를 생성하고, 드론으로 상기 센싱 데이터를 전송하는 클러스터 형태로 구성되는 다수의 센서 노드;상기 클러스터의 경계 영역에 배치되어 상기 드론의 진입을 모니터링하는 다수의 경계 노드;상기 센서 노드로부터 전송받은 상기 센싱 데이터를 서버로 전송하고, 일정 통신 반경을 갖는 드론; 및상기 드론으로부터 상기 센서 노드의 상기 센싱 데이터를 수신하는 서버를 포함하여 이루어지되,상기 경계 노드는 모니터링 영역이 해당 드론의 일정 통신 반경의 기준으로 초과하는 경우에는 비활성되고, 범위 내인 경우에는 활성화되는 것을 특징으로 하며, 상기 해당 경계 노드의 비활성화 시간(sleep time)의 최댓값(Smax) 및 최솟값(Smin)값은 하기의 수학식 1로 나타나는 것을 특징으로 하며, 수학식 1)여기서, rd는 드론의 통신반경이고, V1는 드론 비행 속도이다
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제 1 항에 있어서,상기 통신 반경 기준은 해당 드론의 통신 반경의 2배 기준인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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지상의 무선 센서 네트워크의 데이터를 드론을 통해 수집하는 무선 센서 네트워크 시스템으로서,센싱 데이터를 생성하고, 드론으로 상기 센싱 데이터를 전송하는 클러스터 형태로 구성되는 다수의 센서 노드;상기 클러스터의 경계 영역에 배치되어 상기 드론의 진입을 모니터링하는 다수의 경계 노드;상기 센서 노드로부터 전송받은 상기 센싱 데이터를 서버로 전송하고, 일정 통신 반경을 갖는 드론; 및상기 드론으로부터 상기 센서 노드의 상기 센싱 데이터를 수신하는 서버를 포함하여 이루어지되,상기 경계 노드는 모니터링 영역이 해당 드론의 일정 통신 반경의 기준으로 초과하는 경우에는 비활성되고, 범위 내인 경우에는 활성화되는 것을 특징으로 하며, 해당 경계 노드의 수신신호 강도와 주변 노드들의 수신신호강도의 변화값의 평균의 비가 기저장된 모니터링 지역의 수신신호강도의 오류범위 값과 비교하여 다음 라운드 경계 노드의 비활성화 시간이 하기의 수학식 3과 같이 나타나는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 다수의 경계 노드는 해당 드론의 진입에 따른 수신신호 강도(RSSI) 값을 측정하고, 실시간의 수신신호 강도(RSSI) 값을 무선 통신을 통해 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 다수의 센서 노드도 해당 드론의 진입에 따라 수신신호 강도(RSSI) 값을 측정하고, 실시간의 수신신호 강도(RSSI) 값을 무선 통신을 통해 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 드론의 통신 반경은 상기 센서 노드 및 경계 노드의 통신 반경보다 큰 값을 갖는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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