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UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 방법에 있어서,UAV를 이용하고, 8점의 지상기준점(Ground Control Point)를 적용하여 갱신 객체 탐지 대상 지역의 영상을 촬영하는 단계;상기 촬영된 영상을 기반으로 정사영상을 생성하는 단계;상기 정사영상에 대해 허프 변환(Hough transform)을 수행하여 상기 정사영상 내의 선형들을 추출하는 단계;상기 추출된 선형들에 대하여, 사전 설정된 소정의 조건에 부합하지 않는 선형을 제거하고 건물 외곽선에 해당하는 선형을 연결하여 건물 외곽선 폴리곤을 생성하는 단계;상기 건물 외곽선 폴리곤 및 도로명주소 기본도의 건물 레이어 각각에 동일한 좌표계를 적용하는 단계;동일한 좌표계가 적용된 상기 건물 외곽선 폴리곤과 상기 건물 레이어의 기하학적 매칭을 통하여 갱신 객체를 탐지하는 단계; 및상기 매칭된 객체를 판독하여 실제 갱신된 객체인지 여부를 판별하는 단계;를 포함하고,상기 갱신 객체를 탐지하는 단계는,상기 건물 외곽선 폴리곤과 상기 건물 레이어를 중첩 분석하여 얻어지는 교차된 복수의 면 객체쌍들의 컨벡스 헐(convex hull)을 추출 및 변환하고, 상기 변환에 의해 생성된 각각의 단일 객체를 상기 기하학적 매칭의 대상으로 하며, 상기 각각의 단일 객체의 형상유사도를 판단하여 매칭을 수행하며,상기 실제 갱신된 객체인지 여부를 판별하는 단계는,상기 건물 레이어에만 건물이 존재하는 경우, 기존 건물이 철거되었다고 판별되어 상기 건물 레이어에서 해당 객체가 자동으로 삭제되고,상기 건물 외곽선 폴리곤에만 면 객체가 존재하는 경우, 신규 건물이 신축되었다고 판별되어 상기 건물 외곽선 폴리곤에 존재하는 상기 면 객체가 상기 건물 레이어에 자동으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 UAV 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 중첩 분석의 결과에서 교차되는 면 객체가 한 쌍인 경우,상기 한 쌍의 면 객체의 형상유사도를 판단하여 상기 기하학적 매칭을 수행하는 것을 특징으로 하는 UAV 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 면 객체쌍 각각에 포함함수(I) 식을 적용하고,상기 포함함수 식은 를 만족하며,상기 포함함수 식에서 A는 상기 건물 레이어 및 B는 상기 건물 외곽선 폴리곤이고,상기 포함함수가 0
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 건물 외곽선 폴리곤 및 상기 건물 레이어 각각에 동일하게 적용되는 좌표계는 단일평면직각좌표계(UTM-K)인 것을 특징으로 하는 UAV 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 건물 외곽선 폴리곤 및 상기 건물 레이어 각각에 동일한 좌표계를 적용한 후 발생되는 계통오차에 대하여 아핀 변환(Affine transformation)을 이용하여 상기 계통오차를 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 형상유사도(Simss)는, 를 만족하고,상기 수학식에서 A, B, SimP(A,B), ω1, Sims(A,B), ω2, SimA(A,B) 및 ω3는 각각 상기 건물 레이어, 상기 건물 외곽선 폴리곤, 위치 기준, 위치 기준의 가중치, 형상 기준, 형상 기준의 가중치, 면적 기준 및 면적 기준의 가중치이며,상기 면 객체쌍의 형상유사도가 0
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UAV(Unmanned Aerial Vehicle) 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 장치에 있어서,UAV를 이용하고, 8점의 지상기준점(Ground Control Point)를 적용하여 갱신 객체 탐지 대상 지역의 영상을 촬영하는 영상 촬영부;상기 촬영된 영상을 기반으로 정사영상을 생성하는 영상 보정부;상기 정사영상에 대해 허프 변환(Hough transform)을 수행하여 상기 정사영상 내의 선형들을 추출하는 영상 변환부;상기 추출된 선형들에 대하여, 사전 설정된 소정의 조건에 부합하지 않는 선형을 제거하고 건물 외곽선에 해당하는 선형을 연결하여 건물 외곽선 폴리곤을 생성하는 폴리곤 생성부;상기 건물 외곽선 폴리곤 및 도로명주소 기본도의 건물 레이어 각각에 동일한 좌표계를 적용하는 좌표계 보정부;동일한 좌표계가 적용된 상기 건물 외곽선 폴리곤과 상기 건물 레이어의 기하학적 매칭을 통하여 갱신 객체를 탐지하는 매칭부; 및상기 매칭된 객체를 판독하여 실제 갱신된 객체인지 여부를 판별하는 갱신 객체 판별부;를 포함하고,상기 매칭부는, 상기 건물 외곽선 폴리곤과 상기 건물 레이어를 중첩 분석하여 얻어지는 교차된 복수의 면 객체쌍들의 컨벡스 헐(convex hull)을 추출 및 변환하고, 상기 변환에 의해 생성된 각각의 단일 객체를 상기 기하학적 매칭의 대상으로 하며, 상기 각각의 단일 객체의 형상유사도를 판단하여 매칭을 수행하고,상기 건물 레이어에만 건물이 존재하는 경우, 기존 건물이 철거되었다고 판별되어 상기 건물 레이어에서 해당 객체가 상기 판별부에 의하여 자동으로 삭제되고,상기 건물 외곽선 폴리곤에만 면 객체가 존재하는 경우, 신규 건물이 신축되었다고 판별되어 상기 판별부에 의하여 상기 건물 외곽선 폴리곤에 존재하는 상기 면 객체가 상기 건물 레이어에 자동으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 UAV 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 장치
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제 7 항에 있어서,상기 중첩 분석의 결과에서 교차되는 면 객체가 한 쌍인 경우,상기 한 쌍의 면 객체의 형상유사도를 판단하여 상기 기하학적 매칭을 수행하는 것을 특징으로 하는 UAV 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 장치
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제 7 항에 있어서,상기 매칭부에서는, 상기 복수의 면 객체쌍 각각에 포함함수(I) 식을 적용하고,상기 포함함수 식은 를 만족하며,상기 포함함수 식에서 A는 상기 건물 레이어 및 B는 상기 건물 외곽선 폴리곤이고,상기 포함함수가 0
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제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 좌표계 보정부에서 적용하는 좌표계는 단일평면직각좌표계(UTM-K)인 것을 특징으로 하는 UAV 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 장치
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제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 좌표계 보정부에서 상기 건물 외곽선 폴리곤 및 상기 건물 레이어 각각에 동일한 좌표계를 적용한 후 발생되는 계통오차에 대하여 아핀 변환(Affine transformation)을 이용하여 상기 계통오차를 제거하는 오차 제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 UAV 영상을 이용한 건물 레이어의 갱신 객체 탐지 장치
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제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 형상유사도(Simss)는, 를 만족하고,상기 수학식에서 A, B, SimP(A,B), ω1, Sims(A,B), ω2, SimA(A,B) 및 ω3는 각각 상기 건물 레이어, 상기 건물 외곽선 폴리곤, 위치 기준, 위치 기준의 가중치, 형상 기준, 형상 기준의 가중치, 면적 기준 및 면적 기준의 가중치이며,상기 면 객체쌍의 형상유사도가 0
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제 1 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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