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어안렌즈를 이용한 차량 위험 감지 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019029356
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 4대의 어안렌즈 카메라를 이용하여 차량을 중심으로 306도 전방향 영상을 생성하고, 차량 내 블랙박스 또는 내비게이션 단말기로 306도 전방향 영상이 출력되도록 하여 운전자에게 차량과 인접한 환경을 효과적으로 제공하기 위한 어안렌즈를 이용한 차량 위험 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량의 전·후·좌·우 방향에 마련되어, 차량의 전후좌우 주변을 촬영하고, 촬영된 영상들을 출력하는 카메라들(100~400); 카메라들(100~400)로부터 입력되는 영상을 투영변환을 통해 어라운드 뷰형식의 영상으로 변환시키고, 변환된 영상을 정합시켜 차량의 360도 전방향 영상을 제공하는 제어부(500); 및 제어부(500)에 의해 생성된 차량의 360도 전방향 영상을 화면상으로 출력하는 사용자 인터페이스부(600)를 포함한다. 이에 따라 안정성과 편리성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
Int. CL B60R 1/08 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01)
CPC B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160005303 (2016.01.15)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1743391-0000 (2017.05.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권구락 대한민국 광주광역시 광산구
2 김지인 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0047013-84
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0807791-38
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0146411-12
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1278959-24
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1278958-89
7 등록결정서
Decision to grant
2017.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0366287-06
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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차량의 전후좌우 방향에 마련되어, 차량의 전·후·좌·우 주변을 촬영하고, 촬영된 영상들을 출력하는 카메라들(100~400);상기 카메라들(100~400)로부터 입력되는 영상을 투영변환을 통해 어라운드 뷰형식의 영상으로 변환시키고, 변환된 영상을 정합시켜 차량의 360도 전방향 영상을 제공하는 제어부(500); 및상기 제어부(500)에 의해 생성된 차량의 360도 전방향 영상을 화면상으로 출력하는 사용자 인터페이스부(600);를 포함하고,상기 제어부(500)는,상기 입력되는 영상을 1차 투영변환을 통해 180도 영상을 확보하는 제1 투영변환모듈(510)과,상기 제1 투영변환모듈(510)을 통해 1차 투영변환된 영상에서 일부 영상을 제거시켜 제공하는 영상 제거모듈(520)과,상기 영상 제거모듈(520)에 의해 제거된 영상을 제공받아 2차 투영변환을 통해 어라운드 뷰형태의 영상을 생성시키는 제2 투영변환모듈(530)과,상기 제2 투영변환모듈(530)의 어라운드 뷰형태의 영상을 정합시켜 최종 영상을 상기 사용자 인터페이스부(600)로 제공하는 영상 정합모듈(540),로 이루어지며,상기 영상 제거모듈(520)은, 상기 1차 투영변환된 영상의 지면을 제외한 영상은 자르기를 통해 제거하는 것을 특징으로 하는 어안렌즈를 이용한 차량 위험 감지 시스템
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삭제
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제어부(500)는, 입력받은 영상을 1차 투영변환을 통해 180도 영상을 확보하는 단계;상기 제어부(500)는 상기 1차 투영변환된 영상에서 일부 영상을 제거시켜 제공하는 단계;상기 제어부(500)는 일부 영상이 제거된 영상을 제공받아 2차 투영변환을 통해 어라운드 뷰형태의 영상을 생성시키는 단계; 및상기 제어부(500)는 상기 어라운드 뷰형태의 영상을 정합시켜 360도 영상을 생성시키고, 생성된 360도 영상을 사용자 인터페이스부(600)로 제공하는 단계;로 이루어지고,상기 제어부(500)는, 상기 1차 투영변환된 영상의 지면을 제외한 영상은 자르기를 통해 제거하는 것을 특징으로 하는 어안렌즈를 이용한 차량 위험 감지 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 조선대학교 산학협력단 산학협력선도대학(LINC)육성(0.5) 비젼기반 차량 전방위 자동 위험 감지 지스템