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딩기 요트(Dinghy yacht)의 소정부분에 구비되고, 숙련된 기준 사용자가 자세에 따라 취하는 요트 조작 정보인 세일링 요소를 데이터 베이스(이하, '세일링 요소 데이터 베이스'이라 함)로 저장하는 컴퓨터;상기 딩기 요트의 소정부분에 구비되고, 상기 딩기 요트를 배우고자 하는 학습 사용자가 딩기 요트를 세일링할 때, 상기 학습 사용자의 자세를 촬영하는 카메라; 및상기 딩기 요트의 소정부분에 구비되고, 상기 컴퓨터와 연결되며, 상기 컴퓨터로부터 입력되는 코칭 정보를 영상 또는 음성으로 출력하는 출력장치;를 포함하고,상기 컴퓨터는 상기 카메라에서 촬영된 자세 영상을 입력받아 상기 학습 사용자의 허리 각도를 계산하고, 계산된 허리 각도를 이용하여 상기 학습 사용자의 자세를 추정하며, 추정된 자세에 대응하는 세일링 요소를 상기 세일링 요소 데이터 베이스에서 추출하여 상기 코칭 정보로 출력하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 학습 사용자가 착용하고, 골반과 상체 위치에 각각 마커가 부착된 마커 수트;를 포함하며,상기 컴퓨터는 상기 자세 영상에서 상기 마커들을 추출하고, 상기 마커들 중, 골반 마커가 수평선상에 위치한다고 가정하였을 때, 상체 마커가 수평선과 이루는 각도를 상기 학습 사용자의 허리 각도로 계산하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 학습 사용자의 자세는 보통자세, 미들 하이킹(Middle Hiking) 자세 및 하이킹(Hiking) 자세를 포함하고, 상기 허리 각도가 0도 이상 120도 미만일 경우 상기 보통자세인 것으로 추정하고, 상기 허리 각도가 120도 이상 140도 미만일 경우 상기 미들 하이킹 자세인 것으로 추정하고, 상기 허리 각도가 140도 이상 180도 미만일 경우 상기 하이킹 자세인 것으로 추정하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 시스템
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 세일링 요소는 세일트림(sail trim), 요트트림(yacht trim), 요트밸런스(yacht balance) 또는 센터보드(centreboard)를 포함하고, 상기 세일트림은 세일의 개방정도, 상기 요트트림은 사용자가 요트의 길이 방향으로 앉는 위치, 상기 요트밸런스는 사용자가 요트의 좌측 또는 우측에 앉는 위치, 상기 센터보드는 센터보드의 사용여부 또는 수중으로 넣는 정도에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 세일링 요소 데이터 베이스에는 상기 세일링 요소에 대응하여 상기 딩기 요트의 환경(이하 '세일링 환경'이라 함)이 매칭되어 저장되고, 상기 세일링 환경은 상기 딩기 요트의 속도, 방위각, 풍속, 풍향 또는 기울기를 포함하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 딩기 요트의 소정부분에 구비되고, 상기 딩기 요트의 환경을 계측하는 환경 계측 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 환경 계측 센서는 상기 딩기 요트의 속도 및 방위각을 측정하는 GPS센서, 풍향 및 풍속을 측정하는 풍향 풍속계 또는 기울기를 측정하는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 컴퓨터는 상기 환경 계측 센서로부터 계측된 환경 정보를 입력받아 겉보기 풍향 및 풍속을 계산하고, 계산된 겉보기 풍향 및 풍속을 상기 출력장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 시스템
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제 8 항의 딩기 요트 코칭 시스템을 이용한 딩기 요트 코칭 방법으로,상기 기준 사용자가 상기 딩기 요트를 세일링하고 상기 세일링 요소 데이터 베이스를 구축하여 상기 컴퓨터에 저장하는 단계;상기 학습 사용자가 상기 딩기 요트의 세일링을 시작하면 상기 카메라가 상기 학습 사용자의 자세를 촬영하여 상기 컴퓨터로 전송하는 단계;상기 컴퓨터가 입력된 자세 영상으로부터 상기 학습 사용자의 허리 각도를 계산하고, 계산된 허리 각도에 따른 자세를 예측하는 단계;상기 컴퓨터가 예측된 자세에 대응하는 세일링 요소를 상기 세일링 요소 데이터 베이스에서 추출하여 상기 출력장치로 전송하는 단계; 및상기 출력장치가 입력된 세일링 요소를 코칭 정보로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 방법
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제 9 항에 있어서,상기 학습 사용자가 상기 딩기 요트의 세일링 시작 후에,상기 환경 계측 센서가 상기 딩기 요트의 속도, 방위각, 풍속, 풍향 또는 기울기를 측정하여 상기 컴퓨터로 전송하는 단계;를 더 포함하고,상기 컴퓨터는 상기 예측된 자세와 상기 딩기 요트의 방위각, 풍속, 풍향 또는 기울기에 대응하는 세일링 요소를 상기 세일링 요소 데이터 베이스에서 추출하여 상기 출력장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 방법
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제 10 항에 있어서,상기 컴퓨터는 상기 딩기 요트의 속도, 방위각, 풍속 및 풍향으로부터 겉보기 풍향 및 풍속을 계산하고, 상기 세일링 요소를 상기 출력장치로 전송하는 단계에서 계산된 겉보기 풍향 및 풍속을 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 딩기 요트 코칭 방법
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제 8 항의 딩기 요트 코칭 시스템을 갖는 딩기 요트
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