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하나 또는 그 이상의 셀들을 포함하는 배터리팩에 대한 충전상태 추정 방법에 있어서,상기 셀에 대한 셀 전압을 측정하는 단계;복수의 셀 전압 측정값들을 입력변수로 하여 다변량(Multivariate) 웨이블릿(Wavelet) 변환을 수행하는 단계;상기 하나 또는 그 이상의 셀들의 웨이블릿 성분값들로부터 상기 배터리팩에 대한 배터리팩 충전상태 추정값을 산출하는 단계를 포함하고,상기 배터리팩 충전상태 추정값을 산출하는 단계는,상기 셀에 대한 웨이블릿 성분값들로부터 상기 셀에 대한 모델파라미터 값을 산출하는 단계,상기 모델파라미터 값으로부터 상기 셀에 대한 충전상태 추정값을 산출하는 단계, 및배터리팩 충전상태 추정값을 산출하기 위하여 상기 셀에 대한 셀 충전상태 추정값을 통계분석하는 단계를 포함하고,상기 통계분석하는 단계에서,상기 셀 충전상태 추정값으로부터 표준편차값을 구하고 상기 표준편차값을 상기 배터리팩 충전상태 추정값으로 산출하는 배터리팩 충전상태 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 다변량 웨이블릿 변환을 수행하는 단계에서,MRA(Multi-Resolution Analysis) 기법으로 다단계의 웨이블릿 성분값을 생성하는 배터리팩 충전상태 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 모델파라미터 값을 산출하는 단계에서,고주파 웨이블릿 성분값을 선택하여 모델파라미터 값을 산출하는 배터리팩 충전상태 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 모델파라미터 값을 산출하는 단계에서,저주파 웨이블릿 성분값을 선택하여 모델파라미터 값을 산출하는 배터리팩 충전상태 추정 방법
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하나 또는 그 이상의 셀들을 포함하는 배터리팩에 대한 충전상태 추정 방법에 있어서,상기 셀에 대한 셀 전압을 측정하는 단계;복수의 셀 전압 측정값들을 입력변수로 하여 다변량(Multivariate) 웨이블릿(Wavelet) 변환을 수행하는 단계;상기 하나 또는 그 이상의 셀들의 웨이블릿 성분값들로부터 상기 배터리팩에 대한 배터리팩 충전상태 추정값을 산출하는 단계를 포함하고,상기 셀 전압을 측정하는 단계에서,상기 셀을 미리 설정된 전류프로파일로 충방전하면서 셀 전압을 측정하고,상기 전류프로파일에서,충방전 전류값은 복수의 레벨로 변하는 배터리팩 충전상태 추정 방법
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하나 또는 그 이상의 셀들을 포함하는 배터리팩에 대한 충전상태 추정 방법에 있어서,상기 셀에 대한 셀 전압을 측정하는 단계;복수의 셀 전압 측정값들을 입력변수로 하여 다변량(Multivariate) 웨이블릿(Wavelet) 변환을 수행하는 단계;상기 하나 또는 그 이상의 셀들의 웨이블릿 성분값들로부터 상기 배터리팩에 대한 배터리팩 충전상태 추정값을 산출하는 단계를 포함하고,상기 셀 전압을 측정하는 단계에서,상기 셀을 미리 설정된 전류프로파일로 충방전하면서 셀 전압을 측정하고,상기 전류프로파일에서,충방전 시간은 만충상태의 셀을 만방(full discharge)시키는데 소요되는 시간보다 짧은 배터리팩 충전상태 추정 방법
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하나 또는 그 이상의 셀들을 포함하는 배터리팩에 대한 충전상태 추정 장치에 있어서,상기 셀에 대한 셀 전압을 측정하는 셀 전압 측정부;복수의 셀 전압 측정값들을 입력변수로 하여 다변량(Multivariate) 웨이블릿(Wavelet) 변환을 수행하는 웨이블릿 변환부;상기 하나 또는 그 이상의 셀들의 웨이블릿 성분값들로부터 상기 배터리팩에 대한 배터리팩 충전상태 추정값을 산출하는 충전상태 추정부를 포함하고,상기 충전상태 추정부는,상기 셀에 대한 웨이블릿 성분값들로부터 상기 셀에 대한 모델파라미터 값을 산출하는 모델파라미터 산출부,상기 모델파라미터 값으로부터 상기 셀에 대한 충전상태 추정값을 산출하는 셀충전상태 산출부, 및배터리팩 충전상태 추정값을 산출하기 위하여 상기 셀에 대한 셀 충전상태 추정값을 통계분석하는 통계분석부를 포함하고,상기 통계분석부는,상기 셀 충전상태 추정값으로부터 표준편차값을 구하고 상기 표준편차값을 상기 배터리팩 충전상태 추정값으로 산출하는 배터리팩 충전상태 추정 장치
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