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사용자의 자세를 감지할 수 있도록 사용자의 신체의 각 부위에 장착된 다수의 관성센서가 마련된 센서유닛과;상기 사용자에 대한 깊이 영상을 촬영하는 뎁스카메라와;상시 센서유닛으로부터 감지된 감지정보를 토대로 사용자의 자세에 대한 초기 모션 데이터를 생성하는 것으로서, 상기 초기 모션 데이터는 상기 사용자의 자세와 유사하게 상기 관성센서들의 위치를 연결하여 이미지화하여 생성되는 데이터 생성부와;상기 뎁스카메라로부터 제공받은 깊이영상을 토대로 상기 사용자의 자세정보를 산출하는 것으로서, 상기 자세정보는 상기 사용자의 키, 어깨폭이 포함된 신체정보, 상기 사용자의 초기 시선 방향 정보, 사용자의 오른발과 왼발의 좌우 폭, 사용자의 오른발 단부 및 왼발 단부 사이의 전후방향 이격거리가 포함되는 정보획득부와,상기 정보획득부를 통해 산출된 자세정보를 토대로 상기 초기 모션 데이터를 보정하여 최종 모션 데이터를 생성하는 보정부;를 구비하고, 관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 보정부에 의해 보정된 모션 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 구비하는,관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서유닛은사용자의 머리에 장착되는 제1관성센서와,사용자의 좌우 어깨부위에 각각 장착되는 복수의 제2관성센서와,사용자의 상기 제2관성센서들 사이 부위에 설치되며, 상기 제2관성센서에 대응되는 높이에 설치되는 제3관성센서와, 사용자의 오른팔 및 왼팔의 팔꿈치에 인접된 위치에 각각 설치되는 복수의 제4관성센서와,사용자의 오른팔 및 왼팔의 손목부위에 각각 설치되는 복수의 제5관성센서와,사용자의 오른손 및 왼손에 각각 설치되는 복수의 제6관성센서와, 사용자의 무릎에 대해 상측으로 이격된 위치의 오른다리 및 왼다리에 각각 설치되는 복수의 제7관성센서와, 사용자의 무릎과 발목 사이의 오른다리 및 왼다리에 각각 설치되는 복수의 제8관성센서와, 사용자의 오른발 및 왼발에 각각 설치되는 복수의 제9관성센서와,사용자의 허리 부분에 설치되는 제10관성센서를 구비하는,관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 시스템
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사용자의 신체의 각 부위에 장착된 다수의 관성센서의 감지정보를 획득하는 정보획득단계와;뎁스 카메라로부터 사용자에 대한 깊이 영상을 획득하는 깊이 영상 획득단계와;상기 정보획득단계를 통해 획득한 감지정보를 토대로 사용자의 자세에 대한 초기 모션 데이터를 생성하는 것으로서, 상기 초기 모션 데이터는 상기 사용자의 자세와 유사하게 상기 관성센서들의 위치를 연결하여 이미지화하여 생성되는 데이터 생성단계와;상기 깊이 영상획득단계를 통해 획득한 깊이 영상을 토대로 상기 사용자의 자세정보를 산출하는 것으로서, 상기 자세정보는 상기 사용자의 키, 어깨폭이 포함된 신체정보, 상기 사용자의 초기 시선 방향 정보, 사용자의 오른발과 왼발의 좌우 폭, 사용자의 오른발 단부 및 왼발 단부 사이의 전후방향 이격거리가 포함되는 산출단계와;상기 산출단계를 통해 산출된 사용자의 자세정보를 토대로 상기 초기 모션 데이터를 보정하는 보정단계;를 포함하는, 관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 방법
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제6항에 있어서, 상기 보정단계를 통해 보정된 모션 데이터를 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 표시단계;를 더 포함하는,관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 방법
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