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립 모션을 이용한 가상 관절경 수술 시뮬레이션시스템

  • 기술번호 : KST2019029425
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 CT(Computed Tomography) 또는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상 데이터를 3차원 입체화한 영상 기술과 비접촉 동작인식이 가능한 립 모션을 이용하여 견관절 회전근개 파열에 대해 관절경을 이용하여 봉합술을 가상으로 연습하도록 하여 실제 수술에서의 실수를 최소화할 수 있도록 한 립 모션을 이용한 가상 관절경 수술 시뮬레이션시스템에 관한 것으로서, 공간상에서 움직이는 사용자의 제스처를 인식하는 립 모션장치; 및 2차원 관절 영상을 3차원 영상으로 변환하고, 변환한 3차원 영상과 수술 기구 영상을 동시에 표시하며, 상기 립 모션장치에서 인식한 사용자의 제스처 정보를 기초로 상기 수술 기구를 이용하여 실제 수술을 하는 것과 동일하게 상기 3차원 영상을 수술 영상으로 변환하여 화면에 표시해주는 관절경 수술 시뮬레이션장치를 포함하여, 립 모션을 이용한 가상 관절경 수술 시뮬레이션시스템을 구현함으로써, 가상으로 관절경 및 관절경 수술용 기구를 다뤄봄으로써, 마치 환부를 열고 직접 수술하는 것처럼 수술할 수 있으며, 정교한 움직임도 인식하므로 보다 정확하게 수술할 수 있고 반복적으로 연습해 볼 수 있도록 한다.
Int. CL G09B 23/28 (2006.01.01)
CPC G09B 23/285(2013.01) G09B 23/285(2013.01)
출원번호/일자 1020170000213 (2017.01.02)
출원인 조선대학교산학협력단, 전용철
등록번호/일자 10-1872006-0000 (2018.06.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180627) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.02)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구
2 전용철 대한민국 광주광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문영래 대한민국 광주광역시 남구
2 전용철 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
2 전용철 광주광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0002131-10
2 [출원인지분변경]권리관계변경신고서
[Applicant Share Change] Report on Change of Proprietary Status
2017.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0012440-92
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0166536-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0804149-66
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0062982-66
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0062983-12
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0253595-71
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0473240-36
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.05.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0473241-82
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0378123-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5136561-03
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5142428-69
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204633-55
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5041654-04
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
립 모션을 이용하여 사용자 제스처를 인식하고 이를 기반으로 가상 관절경 수술을 시뮬레이션하기 위한 시스템으로서,공간상에서 움직이는 사용자의 제스처를 인식하는 립 모션장치; 및2차원 관절 영상을 3차원 영상으로 변환하고, 변환한 3차원 영상과 수술 기구 영상을 동시에 표시하며, 상기 립 모션장치에서 인식한 사용자의 제스처 정보를 기초로 상기 수술 기구를 이용하여 실제 수술을 하는 것과 동일하게 상기 3차원 영상을 수술 영상으로 변환하여 화면에 표시해주는 관절경 수술 시뮬레이션장치를 포함하고,상기 립 모션장치는 공간상에서 움직이는 사용자의 제스처를 인식하는 제스처 인식부; 상기 제스처 인식부에서 인식한 제스처 정보를 화면상의 위치 정보 및 동작 정보로 출력하는 제어부; 상기 제어부에서 출력되는 위치 정보 및 동작 정보를 상기 관절경 수술 시뮬레이션장치에 전송하는 데이터 인터페이스부를 포함하고, 상기 제스처 인식부는 제스처 인식 범위를 포인터가 이동하는 호버 존과 터치 입력이 되는 터치 존으로 구분하고, 상기 호버 존과 터치 존에서의 사용자 손가락 인식을 통해 위치 및 동작을 인식하며,상기 관절경 수술 시뮬레이션장치는 상기 립 모션장치에서 출력되는 제스처 인식정보를 수신하는 제스처 인터페이스부; 상기 제스처 인터페이스부에서 인식한 사용자의 제스처 정보를 기초로 가상의 수술 기구를 이용하여 실제 수술을 하는 것과 동일하게 상기 3차원 영상을 수술 영상으로 변환하여 출력하는 시뮬레이션 제어부; 상기 시뮬레이션 제어부에서 출력되는 가상 수술 영상을 화면에 표시해주는 영상 출력부; 상기 시뮬레이션 제어부의 제어에 따라 상기 영상 출력부에 디스플레이되는 가상 수술 영상을 저장하는 저장부를 포함하고,상기 시뮬레이션 제어부는 관절경 가상 수술 이전에 상기 영상 출력부에 가상 수술 기구 영상과 3차원 영상을 포함하는 제1화면과 가상 수술이 진행되면 수술 진행에 따른 수술 영상인 제2화면을 영상 출력부에 표시해주되,상기 영상 출력부는 두 개의 화면을 디스플레이한 상태에서, 첫 번째 화면에는 관절경이 보여주는 파열된 회전근개, 관절경 및 수술에 필요한 기구를 3차원으로 만든 이미지를 표시하고, 두 번째 화면에는 환자의 수술할 어깨를 표시하며, 수술자가 양손으로 관절경 기구를 잡으면 두 번째 화면에서 수술자가 원하는 방향으로 기구가 움직이고, 첫 번째 화면에 나타나는 영상은 관절경의 방향에 따라 변경되며, 두 번째 화면에 주요 관절경 삽입구(Portal)를 표시한 환자의 어깨를 표시하고, 수술자가 투관침(trocar)을 이용하여 삽입구를 뚫은 후 관절경을 진입하면 첫 번째 화면에 삽입구에 진입하는 영상을 디스플레이하고, 두 번째 화면을 scroll하여 상완골두를 내회전, 외회전 혹은 견인하면 견관절 내부를 보여주며, 첫 번째 화면을 scroll하면 관절경(scope)의 방향을 전환하여 보고자 하는 부위를 화면에 표시해주고, 수술할 병변을 찾은 후 전동 절삭기(shaver)를 잡아 작동시키면 첫 번째 화면에서 주위 조직이 변연절제(debridement)되는 영상이 디스플레이되고, 관절경용 커터(cutter)를 이용하여 자르면 주위 조직이 잘리는 (cutting) 모습이 디스플레이되며, 봉합용 갈고리(suture hook) 및 봉합사를 이용하여 봉합사의 매듭을 지으면 파열된 회전근개(rotator cuff)가 봉합되는 모습을 디스플레이하여 수술 전에 혹은 경험이 없는 수술자가 수술을 미리 시뮬레이션하도록 해주는 것을 특징으로 하는 립 모션을 이용한 가상 관절경 수술 시뮬레이션시스템
2 2
청구항 1에서, 상기 립 모션 장치와 상기 관절경 수술 시뮬레이션장치는 유선통신 또는 무선통신으로 상호 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 립 모션을 이용한 가상 관절경 수술 시뮬레이션시스템
3 3
청구항 1에서, 상기 2차원 관절 영상은 컴퓨터단층촬영장치(CT) 및 자기공명영상촬영장치(MRI)에 의해 촬영된 영상인 것을 특징으로 하는 립 모션을 이용한 가상 관절경 수술 시뮬레이션시스템
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삭제
5 5
청구항 1에서, 상기 립 모션장치는 립 모션장치의 동작 유무를 시각적으로 표시해주는 동작 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 립 모션을 이용한 가상 관절경 수술 시뮬레이션시스템
6 6
삭제
7 7
청구항 1에서, 상기 관절경 수술 시뮬레이션장치는 관절의 2차원 영상을 mimic 프로그램으로 처리하여 3차원 영상으로 만드는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 립 모션을 이용한 가상 관절경 수술 시뮬레이션시스템
8 8
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9 9
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10 10
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.