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승강식 광폭 작업수행장치

  • 기술번호 : KST2019029673
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 승강식 광폭 작업수행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 매달리는 형태로 장착된 과업수행수단의 위치를 자유자재로 세밀하게 조절할 수 있도록 함으로써 환경데이터의 감지 등의 다양한 작업을 정확하고 편리하게 수행할 수 있고, 비교적 넓은 영역을 자유롭게 이동하면서 다양한 작업을 안전하게 수행할 수 있는 승강식 광폭 작업수행장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 승강식 광폭 작업수행장치는 승강식 광폭 작업수행장치에 있어서, 레일을 따라 이동되는 주행장치가 구비된 주행부; 상기 주행장치에 설치되어 승강부재의 승강동작을 수행하는 승강수단; 상기 승강수단에 의해 의해 승강되는 작업프레임; 상기 작업프레임에 설치되고 장착된 과업수행수단을 이동시키는 작업부재; 상기 작업부재를 이동시키는 작업부재구동수단; 상기 작업프레임을 회전시키도록 설치되는 작업프레임회전수단; 및 상기 승강부재의 승강동작을 안내하도록 상기 작업프레임과 상기 주행부 사이에 설치되는 승강안내수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A01G 9/14 (2006.01.01) A01G 9/24 (2006.01.01)
CPC A01G 9/143(2013.01) A01G 9/143(2013.01) A01G 9/143(2013.01) A01G 9/143(2013.01) A01G 9/143(2013.01)
출원번호/일자 1020180058012 (2018.05.21)
출원인 한국에너지기술연구원
등록번호/일자 10-2043755-0000 (2019.11.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.21)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국에너지기술연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임용훈 대전광역시 유성구
2 윤시원 대한민국 강원도 강릉시 토성로 *
3 이찬규 대전광역시 유성구
4 장기창 대전광역시 유성구
5 양제복 대전광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국에너지기술연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0501550-87
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0524742-29
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.08 수리 (Accepted) 4-1-2019-5004978-55
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0021806-32
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0478903-41
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5166801-48
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5166803-39
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.08.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0865366-53
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0865341-12
11 등록결정서
Decision to grant
2019.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0647186-20
12 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5037617-14
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.09.01 수리 (Accepted) 4-1-2020-5197654-62
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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승강식 광폭 작업수행장치에 있어서,레일을 따라 이동되는 주행장치가 구비된 주행부; 상기 주행장치에 설치되어 승강부재의 승강동작을 수행하는 승강수단; 상기 승강수단에 의해 의해 승강되는 작업프레임; 상기 작업프레임에 설치되고 장착된 과업수행수단을 이동시키는 작업부재; 및 상기 작업부재를 이동시키는 작업부재구동수단을 포함하되,상기 작업부재는 복수의 로드가 출몰 가능하게 구성된 다단로드결합체를 포함하고,상기 작업부재구동수단은, 롤케이스에 설치된 테엽스프링에 일단이 결속되어 롤 형태로 권취되고 상기 로드 중 최선단 로드에 타단이 접속되는 로드출몰부재를 구비한 로드이동릴, 상기 로드출몰부재에 이동력을 인가하는 인출롤러부, 상기 인출롤러부의 구동을 위한 회전력을 생성하는 인출롤러구동모터, 상기 인출롤러구동모터의 회전력을 상기 인출롤러부에 전달하는 인출롤러동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
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승강식 광폭 작업수행장치에 있어서,레일을 따라 이동되는 주행장치가 구비된 주행부; 상기 주행장치에 설치되어 승강부재의 승강동작을 수행하는 승강수단; 상기 승강수단에 의해 의해 승강되는 작업프레임; 상기 작업프레임에 설치되고 장착된 과업수행수단을 이동시키는 작업부재; 상기 작업부재를 이동시키는 작업부재구동수단; 및 상기 작업프레임을 회전시키도록 설치되는 작업프레임회전수단을 포함하되,상기 작업부재는 복수의 로드가 출몰 가능하게 구성된 다단로드결합체를 포함하고,상기 작업부재구동수단은, 롤케이스에 설치된 테엽스프링에 일단이 결속되어 롤 형태로 권취되고 상기 로드 중 최선단 로드에 타단이 접속되는 로드출몰부재를 구비한 로드이동릴, 상기 로드출몰부재에 이동력을 인가하는 인출롤러부, 상기 인출롤러부의 구동을 위한 회전력을 생성하는 인출롤러구동모터, 상기 인출롤러구동모터의 회전력을 상기 인출롤러부에 전달하는 인출롤러동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
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승강식 광폭 작업수행장치에 있어서,레일을 따라 이동되는 주행장치가 구비된 주행부; 상기 주행장치에 설치되어 승강부재의 승강동작을 수행하는 승강수단; 상기 승강수단에 의해 의해 승강되는 작업프레임; 상기 작업프레임에 설치되고 장착된 과업수행수단을 이동시키는 작업부재; 상기 작업부재를 이동시키는 작업부재구동수단; 상기 작업프레임을 회전시키도록 설치되는 작업프레임회전수단; 및 상기 승강부재의 승강동작을 안내하도록 상기 작업프레임과 상기 주행부 사이에 설치되는 승강안내수단을 포함하되,상기 작업부재는 복수의 로드가 출몰 가능하게 구성된 다단로드결합체를 포함하고,상기 작업부재구동수단은, 롤케이스에 설치된 테엽스프링에 일단이 결속되어 롤 형태로 권취되고 상기 로드 중 최선단 로드에 타단이 접속되는 로드출몰부재를 구비한 로드이동릴, 상기 로드출몰부재에 이동력을 인가하는 인출롤러부, 상기 인출롤러부의 구동을 위한 회전력을 생성하는 인출롤러구동모터, 상기 인출롤러구동모터의 회전력을 상기 인출롤러부에 전달하는 인출롤러동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
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제3항에 있어서,상기 승강안내수단은 다단으로 배열되는 X아암이 아암축에 의해 마주보게 한 쌍으로 배열, 결속된 X아암결합체로 구성된 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
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제4항에 있어서,상기 승강안내수단은, 상기 X아암결합체의 상단이 결속되도록 한 쌍으로 구성되고 상기 아암축이 이동되도록 아암축장공이 형성된 아암고정플레이트; 및상기 아암고정플레이트의 상부가 결속되는 작업부재결속플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
6 6
제3항에 있어서,상기 작업프레임회전수단은,상기 주행부에 설치되는 작업프레임회전모터;상기 작업프레임회전모터의 모터축에 설치되는 작업프레임구동풀리;상기 승강안내수단의 상부에 설치되는 작업프레임종동풀리; 및상기 작업프레임구동풀리와 작업프레임종동풀리에 접속되는 작업프레임구동벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
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제6항에 있어서,상기 작업프레임회전수단은, 상기 주행부에 설치되는 작업부지지보스;상기 승강안내수단의 상부에 설치되고 상기 작업부지지보스가 삽입되도록 작업부지지보스삽입홀이 천공된 작업부재결속플레이트;상기 작업부지지보스에 결합되는 작업부지지보스베어링;상기 작업부재결속플레이트의 저면에 결합되고 상기 작업부지지보스베어링이 내주면에 삽입되는 보스베어링허브; 및상기 보스베어링허브와 대향되게 상기 작업부재결속플레이트의 상면에 체결되고 상기 작업프레임종동풀리가 접속되되 과부하 발생시 슬립 현상이 발생되는 슬립발생부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
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삭제
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 인출롤러동력전달부는, 상기 인출롤러구동모터의 모터축에 결합되는 인출롤러구동기어, 상기 인출롤러구동기어에 치합되는 제1 인출롤러전동기어, 상기 제1 인출롤러전동기어에 치합되는 제2 인출롤러전동기어, 상기 제2 인출롤러전동기어에 치합되는 종동기어를 포함하고,상기 인출롤러부는 상기 종동기어에 삽입되는 롤러축에 설치되어 상기 로드출몰부재의 표면에 이송력을 인가하는 피딩롤러, 상기 피딩롤러의 마주보게 배치되는 아이들롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 작업부재구동수단이 설치되는 구동부설치프레임을 구비하되, 상기 구동부설치프레임은 상부에 중공홀이 천공된 완충부재설치부를 구비하고, 상기 작업부재구동수단은 상기 완충부재설치부의 중공홀 저부에 배치되는 원통형상의 스프링하우징, 상기 스프링하우징과 동축을 이루도록 상기 완충부재설치부의 상부에 배치되고 상기 승강부재가 결속되는 로프결속로드, 상기 스프링하우징의 내부에 설치되는 압축스프링, 상기 압축스프링에 삽입되어 상기 로프결속로드에 체결되고 와셔가 구비된 체결부재를 포함하는 완충수단이 구비된 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
11 11
제10항에 있어서,상기 작업프레임, 상기 작업부재 및 상기 작업부재구동수단의 하중을 보조적으로 지지하기 위해 상기 주행부와의 사이에 설치되는 보조하중지지수단이 구비된 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
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제11항에 있어서,상기 보조하중지지수단은, 상기 로프결속로드에 횡방향으로 설치되는 보조롤러축;상기 보조롤러축에 일측에 설치되는 제1 하중지지롤러;상기 보조롤러축에 타측에 설치되는 제2 하중지지롤러; 상기 주행부와 근접하는 상부에 설치되는 제3 하중지지롤러; 및상기 주행부와 근접하는 상부에 일단 및 타단이 결속되고 상기 제1 하중지지롤러, 상기 제3 하중지지롤러 및 상기 제2 하중지지롤러를 경유하여 배치되는 인장코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
13 13
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 주행장치는,상기 레일에 안착되는 복수의 주행롤러;상기 주행부의 주행바디에 설치되는 주행모터;상기 주행모터의 모터축에 설치되는 입력측베벨기어부와 상기 주행롤러의 롤러축에 설치되는 출력측베벨기어부로 이루어진 베벨기어;상기 주행롤러의 롤러축에 설치되는 동력전달풀리; 및상기 동력전달풀리에 결속되는 동력전달벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
14 14
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 승강수단은,상기 주행부에 설치되는 윈치베이스;상기 윈치베이스에 설치되는 윈치모터;상기 윈치베이스에 회전 가능하게 설치되고 상기 승강부재가 감김되는 윈치드럼;상기 윈치모터의 모터축에 결합되는 구동기어; 및상기 윈치드럼에 결합되고 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강식 광폭 작업수행장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술연구원 실용화형융합연구사업 스마트팜 에너지 최적관리 시스템(HW/SW) 개발