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수평 유지를 위한 복수 개의 실린더를 구비하는 해상 풍력 발전기에 대한 제어 및 원격 모니터링 시스템에 있어서,상기 복수 개의 실린더(멀티 실린더)에 설치되어 기울기를 측정하는 기울기 센서,상기 멀티 실린더 각각의 스트로크(Stroke)를 제어하는 밸브,상기 밸브를 제어하는 제어 장치,상기 기울기 센서를 통해 측정한 기울기 값을 외부 서버로 송신하는 송신 장치와상기 서버로부터 송신되는 제어 신호를 수신하는 수신 장치를 포함하는 해상 풍력 발전기;상기 송신 장치로부터 송신된 신호를 수신하는 수신 서버,상기 멀티 실린더의 디폴팅(defaulting) 기울기 값 및 스트로크 값을 저장하는 데이터베이스 서버;상기 수신 서버를 통해 수신한 기울기 값을 상기 디폴팅 기울기 값과 비교한 뒤 상기 디폴팅 스트로크 값에 기초하여 수평 유지에 필요한 각 실린더의 수평 유지 스트로크 값을 산정하는 메인 서버,상기 메인 서버가 산정한 수평 유지 스트로크 값을 상기 해상 풍력 발전기의 수신 장치로 송신하는 제1 송신 서버와상기 데이터베이스 서버에 저장된 디폴팅 기울기 값과 스트로크 값 및 상기 수신 서버를 통해 수신한 기울기 값 및 상기 메인 서버가 산정한 수평 유지 스트로크 값 정보를 외부 클라이언트로 송신하는 제2 송신 서버를 포함하는 서버;상기 제2 송신 서버로부터 정보를 수신하여 모니터링을 수행하는 클라이언트를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 기울기 센서는 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 멀티 실린더는 8개의 실린더(제1 실린더 내지 제8 실린더)를 포함하고,상기 메인 서버는,상기 기울기 센서의 측정값을 기초로 x축 및 y축 방향을 결정하는 제1 가정 단계,상기 8개의 멀티 실린더 중에서 서로 마주보는 한 쌍의 실린더를 잇는 축을 4개(제1 축 내지 제4 축) 설정하는 제2 가정 단계,상기 4개의 축 중에서 서로 직교하는 2개의 축을 각각 x축(제1 축)과 y축(제2 축)으로 설정하는 제3 가정 단계;상기 4개의 축 중에서 미 설정된 2개의 축(제3 축 및 제4 축) 중에서 하나의 축(제3 축)을 평형한 축으로 설정하고 다른 하나의 축(제4 축)을 기울어진 축으로 설정하는 제4 가정 단계;상기 기울어진 제4 축을 상기 평형한 제3 축을 기준으로 평형하게 수정하는 제1 요구 단계;상기 제1 요구 단계 수행에 따른 변화 요소를 상기 제1 축 내지 제3 축에 적용하는 제2 요구 단계;상기 제1 요구 단계 및 제2 요구 단계를 수행하는 수행 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 수행 단계는,x축 기울기를 -β°, y축 기울기를 -α°로 설정하는 제1 단계,아래 수식을 적용하여 좌표축을 변환하는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 수행 단계는,상기 제2 단계를 통해 변환된 좌표축 조건을 기초로 상기 멀티 실린더 각각에 대한 변환을 수행하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제3 단계는,상기 제2 축을 이루는 제1 실린더에 대해 아래 수식을 적용하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제3 단계는,상기 제1 축을 이루는 제3 실린더에 대해 아래 수식을 적용하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제3 단계는,상기 제3 축을 이루는 제4 실린더에 대해 아래 수식을 적용하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제3 단계는,상기 제2 축을 이루는 제5 실린더에 대해 아래 수식을 적용하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제3 단계는,상기 제1 축을 이루는 제7 실린더에 대해 아래 수식을 적용하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제3 단계는,상기 제3 축을 이루는 제8 실린더에 대해 아래 수식을 적용하여 위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 밸브는, 비례방향유량제어밸브인 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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제 12 항에 있어서, 상기 클라이언트는,상기 제2 송신 서버로부터 정보를 수신하여 상기 정보를 그래프로 디스플레이하고, 상기 정보 중 디폴팅 기울기 값과 상기 수신 서버를 통해 수신한 기울기 값의 차가 소정값 이하인 경우에는 3차원 그래프 형태로 색상을 다르게 하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 멀티 실린더 제어 및 원격 모니터링 시스템
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