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모선이나 외부에 설치된 서버에 연계되어 해상에 좌초한 선박에서 인명을 구조하거나 탐색하는 인명구조용 탐색장치에 있어서, 함체형 본체의 외곽을 에워싸고 상기 본체를 지지하면서 보호하는 격자형상의 프레임; 상기 프레임 측면의 끝부분을 각각 연결하여 원형태를 형성하면서 결합되며, 선박의 선체에 부착이 가능하도록 자기력을 제공하는 전자석으로 제작되어 상기 본체를 선체의 표면에 밀착된 상태로 이동시키는 한 쌍의 가이드휠; 상기 가이드휠의 내주면을 따라 원주방향으로 내측에 형성되는 볼홀더 및 상기 볼홀더에 대응하여 상기 프레임의 끝부분에 각각 매립되고 상기 볼홀더와 결합되어 상기 가이드휠의 내주면을 따라 상기 프레임의 회전을 허용하는 복수의 볼을 포함하여, 상기 가이드휠이 상기 프레임에 결합된 상태에서 상기 가이드휠만이 회전되어 이동 가능하도록 결합시키는 커넥터; 주변상황을 상세히 촬영 가능하도록 상기 본체의 정면, 좌측면 및 우측면에 각각 설치되는 카메라; 상기 본체의 후면에 설치되어 상기 탐색장치에 추진력을 제공하는 추진유닛; 상기 본체에 구비되어 상기 탐색장치에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 본체에 구비되어 상기 카메라 및 상기 추진유닛과 연결되고, 상기 카메라와 상기 추진유닛의 작동을 제어하면서 상기 카메라의 영상을 확인하며, 상기 가이드휠의 상기 전자석의 자기력을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성됨으로써, 상기 가이드휠에 의해 상기 선체에 부착된 상태로 이동 가능하여 물의 저항이나 유속에 의한 영향이 감소될 수 있는 동시에, 상기 컨트롤러에 의해 선체부착 또는 수중이동을 선택적으로 제어 가능하여 이동의 공간적인 제약이 감소될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 선체에 탈부착이 가능한 무인 인명 구조 탐색장치
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청구항 1에 있어서,상기 추진유닛은,회전에 의해 상기 탐색장치를 수중에서 전진 및 후진시키는 프로펠러;상기 프로펠러와 연결되어 상기 프로펠러에 회전력을 제공하는 추진모터; 상기 프로펠러를 에워싸면서 상기 본체의 후면에 원통형으로 돌출형성되어 상기 프로펠러를 보호하며 상기 탐색장치의 추진력을 증가시키는 프로펠러가이드; 및상기 프로펠러에 인접하게 설치되며 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 탐색장치의 이동 방향을 제어하는 러더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체에 탈부착이 가능한 무인 인명 구조 탐색장치
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청구항 1에 있어서,상기 탐색장치는,상기 본체와 선체 사이의 기울기 정보를 상기 컨트롤러에 제공하고, 상기 컨트롤러의 제어에 의한 상기 추진유닛으로 상기 본체의 각도를 선체와 나란하게 유지시키는 자이로센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체에 탈부착이 가능한 무인 인명 구조 탐색장치
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청구항 1에 있어서,상기 탐색장치는, 상기 본체의 측면에 각각 결합되어 상기 본체의 전복을 방지하는 한 쌍의 전복방지부재;를 더 포함하며,상기 전복방지부재는,상기 프레임의 측면 일부분에서 격자형상으로 돌출형성되는 보조프레임; 및상기 가이드휠 보다 작은 직경의 전자석으로 제작되어 상기 컨트롤러에 의해 자기력을 제공받으며, 상기 보조프레임의 끝부분을 각각 회전가능하게 연결하여 원형태를 형성하면서 결합되는 보조 가이드휠;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선체에 탈부착이 가능한 무인 인명 구조 탐색장치
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청구항 1에 있어서,상기 탐색장치는,상기 본체의 일부분에 설치되고 상기 컨트롤러와 연결되어 위치 정보를 외부로 전송하는 유선의 GPS 송신기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체에 탈부착이 가능한 무인 인명 구조 탐색장치
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청구항 1에 있어서,상기 탐색장치는,상기 본체의 일부분에 설치되어 상기 카메라에 빛을 제공하는 엘이디램프;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체에 탈부착이 가능한 무인 인명 구조 탐색장치
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청구항 1에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 탐색장치를 상기 서버와 원격으로 연결시키는 무선 통신모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체에 탈부착이 가능한 무인 인명 구조 탐색장치
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