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복수의 객체의 각각에 부착되고 서로 상이한 식별 정보를 저장하는 복수의 RF 송신기로부터 상기 식별 정보를 포함하는 RF 정보를 수신하는 RF 정보 수신부;상기 복수의 객체를 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 수신하는 영상 정보 수신부;상기 복수의 객체에 레이저를 방사하는 LIDAR(light detection and ranging) 센서로부터 상기 복수의 객체의 위치에 관한 LIDAR 정보를 수신하는 LIDAR 정보 수신부;상기 RF 정보로부터 상기 복수의 객체 각각의 제1 위치 정보를 도출하고, 상기 영상 정보로부터 상기 복수의 객체 각각의 제2 위치 정보를 도출하고, 상기 LIDAR 정보로부터 상기 복수의 객체 각각의 제3 위치 정보를 도출하여, 상기 각각의 제1 위치 정보 및 상기 각각의 제2 위치 정보가 나타내는 위치를 기초로 상호 매핑하고, 상기 각각의 제1 위치 정보 및 상기 각각의 제3 위치 정보가 나타내는 위치를 기초로 상호 매핑하여, 어느 하나의 제1 위치 정보에 대응되는 식별 정보를 가지는 객체의 최종 위치 정보를 상기 어느 하나의 제1 위치 정보에 매핑된 제2 위치 정보의 신뢰도 및 상기 어느 하나의 제1 위치 정보에 매핑된 제3 위치 정보의 신뢰도 중 더 높은 신뢰도를 가진 위치 정보인 것으로 결정하는 위치 결정부; 및조명장치가 상기 복수의 객체에 빛을 조사하도록 상기 최종 위치 정보에 기초하여 상기 조명 장치를 제어하는 제어신호를 생성하는 신호 처리부를 포함하고,상기 제2 위치 정보의 신뢰도 및 상기 제3 위치 정보의 신뢰도는 기 설정된 비교 기준에 기초하여 신뢰도의 고저가 비교되는객체 위치 기반 조명 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 위치 결정부는,상기 각각의 제1 위치 정보에 대해 상기 복수의 제2 위치 정보 중 가장 가까운 위치 정보와 매핑시키고, 상기 각각의 제1 위치 정보에 대해 상기 복수의 제3 위치 정보 중 가장 가까운 위치 정보와 매핑시키는객체 위치 기반 조명 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 조명장치가 조사할 수 있는 영역을 복수 개의 섹터로 나눌 때, 상기 위치 결정부는,상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보가 상기 복수 개의 섹터 중 제1 섹터에 포함되는 경우, 상기 제2 위치 정보를 상기 제1 위치 정보의 식별 정보와 매핑시키고, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제3 위치 정보가 상기 복수 개의 섹터 중 제1 섹터에 포함되는 경우, 상기 제3 위치 정보를 상기 제1 위치 정보의 식별 정보와 매핑시키는 객체 위치 기반 조명 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어 장치는,사용자에 의해 입력된 상기 조명장치의 제어정보를 수신하는 체널을 더 포함하고,상기 신호 처리부는,상기 체널에 의해 수신된 상기 제어정보를 기반으로 상기 조명장치를 제어하는 제어신호를 생성하는객체 위치 기반 조명 제어 장치
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복수의 객체의 각각에 부착되고 서로 상이한 식별 정보를 저장하는 복수의 RF 송신기로부터 상기 식별 정보를 포함하는 RF 정보를 수신하는 RF 정보 수신부;상기 복수의 객체를 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 수신하는 영상 정보 수신부;상기 복수의 객체에 레이저를 방사하는 LIDAR(light detection and ranging) 센서로부터 상기 복수의 객체의 위치에 관한 LIDAR 정보를 수신하는 LIDAR 정보 수신부;상기 RF 정보로부터 상기 복수의 객체 각각의 제1 위치 정보를 도출하고, 상기 영상 정보로부터 상기 복수의 객체 각각의 제2 위치 정보를 도출하고, 상기 LIDAR 정보로부터 상기 복수의 객체 각각의 제3 위치 정보를 도출하여, 상기 각각의 제1 위치 정보 및 상기 각각의 제2 위치 정보가 나타내는 위치를 기초로 상호 매핑하고, 상기 각각의 제1 위치 정보 및 상기 각각의 제3 위치 정보가 나타내는 위치를 기초로 상호 매핑하여, 어느 하나의 제1 위치 정보에 대응되는 식별 정보를 가지는 객체의 최종 위치 정보를 상기 어느 하나의 제1 위치 정보에 매핑된 제2 위치 정보의 신뢰도 및 상기 어느 하나의 제1 위치 정보에 매핑된 제3 위치 정보의 신뢰도 중 더 높은 신뢰도를 가진 위치 정보인 것으로 결정하는 위치 결정부; 및상기 최종 위치 정보를 조명장치를 제어하는 장치에 송신하는 위치 정보 송신부를 포함하고,상기 제2 위치 정보의 신뢰도 및 상기 제3 위치 정보의 신뢰도는 기 설정된 비교 기준에 기초하여 신뢰도의 고저가 비교되는객체 위치 기반 조명 제어 서버
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복수의 객체의 각각에 부착되고 서로 상이한 식별 정보를 저장하는 복수의 RF 송신기로부터 상기 식별 정보를 포함하는 RF 정보를 수신하는 단계;상기 복수의 객체를 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 수신하는 단계;상기 복수의 객체에 레이저를 방사하는 LIDAR(light detection and ranging) 센서로부터 상기 복수의 객체의 위치에 관한 LIDAR 정보를 수신하는 단계;상기 RF 정보로부터 상기 복수의 객체 각각의 제1 위치 정보를 도출하고, 상기 영상 정보로부터 상기 복수의 객체 각각의 제2 위치 정보를 도출하고, 상기 각각의 제1 위치 정보 및 상기 각각의 제2 위치 정보가 나타내는 위치를 기초로 상호 매핑하고, 상기 각각의 제1 위치 정보 및 상기 각각의 제3 위치 정보가 나타내는 위치를 기초로 상호 매핑하여, 어느 하나의 제1 위치 정보에 대응되는 식별 정보를 가지는 객체의 최종 위치 정보를 상기 어느 하나의 제1 위치 정보에 매핑된 제2 위치 정보의 신뢰도 및 상기 어느 하나의 제1 위치 정보에 매핑된 제3 위치 정보의 신뢰도 중 더 높은 신뢰도를 가진 위치 정보인 것으로 결정하는 단계; 및조명장치가 상기 복수의 객체에 빛을 조사하도록 상기 최종 위치 정보에 기초하여 상기 조명 장치를 제어하는 제어신호를 생성하는 단계를 포함하고,상기 제2 위치 정보의 신뢰도 및 상기 제3 위치 정보의 신뢰도는 기 설정된 비교 기준에 기초하여 신뢰도의 고저가 비교되는객체 위치 기반 조명 제어 방법
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제17항의 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 프로그램
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제17항의 방법을 프로세서가 수행하게 하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체
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