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운동 자세 인식 방법 및 이를 적용하는 시스템

  • 기술번호 : KST2019029868
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 운동 자세 인식 방법에 대해 기술한다. 이 방법:은 제시된 특정 운동 자세를 취하는 사용자의 신체 관절 부분의 위치 정보를 구하는 단계; 상기 위치 정보를 이용해 3차원 공간에서의 벡터를 구하는 단계; 상기 벡터로부터 신체 관절 부분의 각도(θ)를 계산하는 단계; 상기 각도를 이용해 상기 특정 운동 자세에 대한 상기 사용자의 실제 자세의 일치율를 계산하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/48 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01)
출원번호/일자 1020160152227 (2016.11.15)
출원인 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단, 상명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1784410-0000 (2017.09.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.15)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 상명대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동근 대한민국 서울특별시 양천구
2 박경신 대한민국 서울특별시 종로구
3 서덕희 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 상명대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 종로구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-1115911-11
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2016.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-1214884-10
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0240078-03
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0207496-02
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5051189-60
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0475398-42
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0475378-39
8 등록결정서
Decision to grant
2017.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0626422-06
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번호 청구항
1 1
제시된 특정 운동 자세를 취하는 사용자의 신체 관절 부분의 위치 정보를 구하는 단계;상기 위치 정보를 이용해 3차원 공간에서의 벡터를 구하는 단계;상기 벡터로부터 아래의 식1에 의해 신체 관절 부분의 각도(θ)를 계산하는 단계; 및상기 각도를 이용해 상기 특정 운동 자세에 대한 상기 사용자의 실제 자세의 일치율을 운동 동작 스크립트에 정의된 기준 특징 값, 실제 사용자의 운동 동작에 대한 특징 값 및 기준 특징의 범위 값을 이용하여 계산하는 단계;를 포함하는 운동 자세 인식 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 일치율은 아래의 식 2에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 운동 자세 인식 방법
3 3
제2항에 있어서,신체 각부는 아래의 003c#표1003e#과 같이 정의되고, 상기 Pi는 아래의 003c#식3003e#과 같이 표현되는 운동 자세 인식 방법
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,신체 관절 부분의 위치 정보는 키넥트 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 운동 자세 인식 방법
5 5
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 특정 운동 자세를 취하는 사용자의 발의 위치를 검출하여 상기 사용자의 자세의 오류를 검출하는 운동 자세 인식 방법
6 6
제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 기재된 방법을 수행하는 운동 자세 인식 시스템에 있어서,상기 사용자에게 특정 자세를 제시하고, 그 결과를 보이는 디스플레이;상기 사용자의 신체 관절 부분의 위치 정보를 추출하는 센서;디스플레이가 연결되는 것으로 상기 센서로부터의 정보에 의해 상기 각도 및 일치율을 계산하는 PC;를 구비하는 운동 자세 인식 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 PC에 연결되는 것으로서, 사용자의 발의 움직임을 검출하는 것으로 다수의 반응 모듈을 포함하는 스마트 매트;를 더 구비하는 운동 자세 인식 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 상명대학교 서울산학협력단 스포츠산업기술개발사업 고령자 균형감각 증진 및 치매 예방을 위한 Natural User Interface 기반 체험형 운동 게임(Exergame) 기술 개발