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(a) 광원에서 발산된 빛을 론치룰링(Ronchi Ruling) 형상의 격자무늬 패턴 필터를 이용하여 구조광으로 변화시키는 단계;(b) 상기 구조광을 가변 렌즈를 이용하여 대상물에 조사하는 단계;(c) 상기 대상물에 입사한 구조광이 상기 대상물에 의해 반사되어 생기는 반사광을 얻는 단계;(d) 상기 반사광에서 구조광을 분리하여, 반사광만 영상획득 장치로 보내는 단계;(e) 상기 대상물의 다양한 높이에 순차적으로 초점이 맞도록 상기 가변 렌즈를 조절하며 (a) 내지 (d) 단계를 반복하여, 상기 영상획득 장치에서 초점 가변 영상을 획득하는 단계;(f) 상기 초점 가변 영상으로부터 초점이 맞아서 격자무늬가 있는 부위의 높이를 확인하는 단계;(f-1) 상기 높이가 확인된 초점가변 영상으로부터 대상물의 표면에 대한 깊이 영상을 생성하는 단계;(g) 상기 초점 가변 영상에 저역 통과 필터를 적용하여 패턴을 제거하여 보정전 색상을 얻는 단계; 및(h) 상기 보정전 색상을 2차 다항식 보정을 이용하여 보정 색상을 얻는 단계;를 포함하며,상기 (f) 단계에서, 다음 수학식 1을 이용하여 각 좌표(x, y)에 대하여 가장 초점이 잘 맺혀 있는 초점 가변 영상의 고유번호 를 구하여 높이를 확인하는 것을 특징으로 하는 구조광을 이용한 3차원 이미징 방법
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제1항에 있어서,상기 저역 통과 필터는 평균값 필터(Mean Filter)인 것을 특징으로 하는 구조광을 이용한 3차원 이미징 방법
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제1항에 있어서, 상기 (h) 단계는, (h-1) R, G, B 3색에 대하여 표준색상판에 구조광을 조사하고, 반사광을 영상획득 장치로 입력받아 표준색상판의 보정전 색상을 획득하는 단계;(h-2) 표준색상판의 자체 색상과 표준색상판의 보정전 색상을 비교하여 최소제곱법을 적용한 2차 다항식을 구하는 단계;(h-3) 상기 보정전 색상에 상기 2차 다항식을 대입하여 보정 색상을 얻는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조광을 이용한 3차원 이미징 방법
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광원에서 발산된 빛을 구조광으로 변화시키는 론치룰링(Ronchi Ruling) 형상의 격자무늬 패턴 필터;상기 격자무늬 패턴 필터를 통과한 구조광의 초점 구간을 제어하는 가변 렌즈;상기 구조광은 반사시키고, 상기 구조광이 대상물에 의해 반사된 반사광은 투과시키는 빔 분할기(beam splitter);상기 반사광을 받아들여 상기 대상물의 다양한 높이에 초점이 맺히는 초점 가변 영상을 순차적으로 획득하는 영상획득 장치; 및상기 초점 가변 영상으로부터 대상물의 표면에 대한 3차원 영상을 생성하는 영상 분석부;를 포함하며,상기 영상 분석부는, 상기 초점 가변 영상으로부터 초점이 맞아서 격자무늬가 있는 부위의 높이를 확인하고 대상물의 표면에 대한 깊이 영상을 생성하는 3차원 정보 획득 모듈, 상기 초점 가변 영상에서 패턴을 제거하는 저역 통과 필터 모듈, 및 2차 다항식 보정으로 보정 색상을 얻는 색상 보정 모듈을 구비하고,상기 3차원 정보 획득 모듈은, 다음 수학식 1을 이용하여 각 좌표(x, y)에 대하여 가장 초점이 잘 맺혀 있는 초점 가변 영상의 고유번호 를 구하여 높이를 확인하는 것을 특징으로 하는 구조광을 이용한 3차원 이미징 시스템
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