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일정 파장범위의 빛을 발광하는 형광체(211)가 포함된 차선(210), 경계선(220), 중앙선(230), 방향 지시선(240) 및 횡단보도 중 적어도 하나를 구비한 도로(200)의 촬영 이미지로부터 상기 파장범위를 갖는 빛의 발광신호를 검출하고, 상기 검출된 파장범위의 발광신호를 분석하여 상기 차선(210), 경계선(220), 중앙선(230), 방향 지시선(240) 및 횡단보도를 인식하는 것을 특징으로 하는 차선 검출 장치
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제 1 항에 있어서,상기 차선(210), 경계선(220), 중앙선(230), 방향 지시선(240) 및 횡단보도는 서로 다른 파장범위의 빛을 출력하는 형광체(211)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 검출 장치
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제 3 항에 있어서,상기 형광체(211)는 미리 설정된 특정 파장범위의 빛에 여기되는 것을 특징으로 하는 차선 검출 장치
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제 4 항에 있어서,상기 차선 검출 장치는 형광체(211)가 발광하는 빛을 검출하여 일정 파장범위를 갖는 신호로 출력하는 파장 검출부(110);상기 파장 검출부(110)에서 검출된 일정 파장범위의 신호와 상기 도로(200)를 촬영한 이미지 신호를 출력하는 촬영부(120); 및상기 촬영부(120)에서 출력되는 이미지 신호로부터 일정 파장범위의 신호를 분석하여 미리 저장된 차선의 파장범위 신호와 비교하고, 비교 결과에 따라 차선(210), 경계선(220), 중앙선(230), 방향 지시선(240) 및 횡단보도 중 어느 하나로 판단하여 출력하는 제어부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 검출 장치
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제 5 항에 있어서,상기 차선 검출 장치는 상기 촬영부(120)에서 출력되는 이미지 신호를 디스플레이하는 표시부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 검출 장치
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제 6 항에 있어서,상기 차선 검출 장치는 상기 형광체(211)가 여기되도록 특정 파장범위의 빛을 출력하는 광원부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 검출 장치
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제 7 항에 있어서,상기 파장 검출부(110)는 일정 파장범위를 갖는 빛을 검출하는 필터 또는 서로 다른 복수의 파장범위를 갖는 빛을 검출하는 분광센서 중 적어도 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 차선 검출 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제어부(130)는 수신된 이미지 신호로부터 일정 파장범위의 신호를 검색하는 파장 분석부(131);상기 파장 분석부(131)에서 검색된 파장범위의 신호로부터 차선 및 차선의 위치 정보를 추출하는 차선 추출부(132); 및상기 추출된 차선 정보에 따라 차선(210), 경계선(220), 중앙선(230), 방향 지시선(240) 및 횡단보도로 구분하는 차선정보 분석부(133)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 검출 장치
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a) 촬영부(120)가 일정 파장범위의 빛을 발광하는 형광체(211)를 포함한 차선(210), 경계선(220), 중앙선(230), 방향 지시선(240) 및 횡단보도 중 적어도 하나를 구비한 도로(200)를 촬영하여 이미지 신호로 출력하는 단계;b) 제어부(130)가 상기 이미지 신호를 분석하여 적어도 하나 이상의 일정 파장범위의 신호를 추출하고, 상기 추출된 일정 파장범위의 신호를 미리 저장된 차선의 파장범위 신호와 비교하여 차선(210), 경계선(220), 중앙선(230), 방향 지시선(240) 및 횡단보도 중 어느 하나로 판단하여 차선 정보를 출력하는 단계; 및c) 상기 제어부(130)가 상기 차선 정보를 표시부(140)를 통해 디스플레이하는 단계를 포함하는 차선 검출 방법
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