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횡단 보도 양편의 횡단 기점에서 각각 충전 상태로 대기하고 페어링 요청 신호의 수신에 의해 구동하여 미리 정해진 구간의 비행을 시작하고, 영상 촬영 및 위치 추적으로 시각장애인 위치를 확인하여 시각 장애인의 상공에 위치하여 이동 안내를 하는 드론 장치;드론 장치들을 등록 관리하고 시각장애인에게 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 영상 및 해당 위치 정보를 저장하는 드론 장치 관리서버;시각장애인의 소지 물품에 탑재되어 페어링 요청을 하고 안내 및 경고 신호를 처리하여 시각장애인에게 이동 안내를 수행하는 드론 장치 안내 관리 모듈;을 포함하고,상기 드론 장치는 시각장애인의 이동에 따라 비행을 하면서 횡단 보도 대기 차량 및 주위 사람들에게 시각적으로 안내 및 경고 신호 출력을 수행하고, 현재 시각장애인의 위치와, 횡단보도 목표지점까지의 거리의 차이와 보행방향을 시각장애인에게 통보하고, 상기 드론 장치 안내 관리 모듈은 드론 장치가 상공에서 추적을 할 수 있는 디지털 마커를 포함하고, 드론 장치의 영상 촬영부는 디지털 마커의 위치를 지속적으로 영상 추적하여 드론 장치의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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제 1 항에 있어서, 드론 장치는,페어링 요청 신호를 보낸 시각장애인의 드론 장치 안내 관리 모듈과 통신하여 영상 촬영 및 위치 추적으로 시각장애인 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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제 1 항에 있어서, 드론 장치는,중앙에 섬 지역을 갖는 중간 일시정지 횡단보도의 경우에 중앙에 섬 지역에 도착한 시각장애인에게 남은 거리, 방향, 계단위치, 대기시간 및 위치 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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제 1 항에 있어서, 드론 장치는,비행을 시작하기 이전에는 횡단 보도 양편의 횡단 기점에서 충전 상태로 대기하고, 시각장애인의 이동 안내가 종료된 것으로 판단되면 해당 위치로 복귀하여 페어링 요청 신호의 수신이 있을 때까지 충전 상태로 다시 대기하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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제 1 항에 있어서, 드론 장치는,비행 구조체, 구동 동력, 제어 모듈 및 통신부의 탑재가 이루어지는 드론 기구부와,시각장애인의 이동시에 영상을 촬영하는 영상 촬영부와,영상 촬영부의 이동 목표 지점 지향 촬영 및 시각장애인을 중심으로 촬영하는 동작을 제어하는 영상 추적 제어부와,시각장애인의 이동에 따라 비행을 하면서 대기 차량 및 주위 사람들에게 안내 및 경고 신호 출력을 수행하는 안내 및 경고 관리부와,시각장애인으로부터 송신되는 페어링 신호를 처리하여 시각장애인 이동 안내 비행이 이루어지도록 하는 페어링 신호 처리부와,시각장애인 이동 안내 비행시에 드론 장치의 비행 경로 및 위치 제어를 수행하는 비행 경로 및 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 드론 장치는,페어링 신호의 수신, 촬영된 영상 신호의 전송, 드론 장치 구동 제어 신호의 송수신을 수행하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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제 5 항에 있어서, 영상 촬영부는,시각장애인의 이동 목표 지점까지 지속적으로 지향하는 제 1 영상 촬영 수단과,시각장애인이 위치한 상공에서 시각장애인을 중심으로 촬영하는 제 2 영상 촬영 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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제 1 항에 있어서, 드론 장치 안내 관리 모듈은,드론 장치의 사용을 위하여 드론 장치 관리 서버에 등록을 하는 드론 장치 안내 등록 관리부와,드론 장치가 위치하는 특정 구역에 진입하면 드론 장치의 이동 안내를 받기 위하여 페어링 신호를 전송하는 페어링 신호 요청부와,이동 안내시에 드론 장치로부터 음성 안내를 받는 안내 및 경고 신호 처리부와,페어링 신호의 전송 및 이동 안내 정보를 수신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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제 1 항에 있어서, 드론 장치 관리 서버는,드론 장치의 사용을 위하여 등록하는 시각장애인의 드론 장치 안내 관리 모듈의 등록 정보를 관리하고 특정 구역에 위치하는 드론 장치의 등록 정보를 관리하는 드론 장치 등록 관리부와,시각장애인에게 충돌 및 사고의 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 영상 및 해당 위치 정보를 저장하는 이벤트 저장부와,특정 구역에 위치하는 드론 장치의 충전 상태 및 기기 상태를 관리하는 드론 장치 상태 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치
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횡단 보도 양편의 횡단 기점에서 충전 상태로 드론 장치가 대기 상태를 유지하는 단계;드론 장치의 페어링 신호 처리부에서 페어링 요청 신호가 수신되면, 드론 장치를 구동하여 미리 정해진 구간의 비행을 시작하는 단계;드론 장치의 통신부가 시각장애인의 드론 장치 안내 관리 모듈과 통신하여 드론 장치의 영상 추적 제어부에서 영상 촬영 및 위치 추적으로 페어링 요청 신호를 보낸 시각장애인 위치를 확인하는 단계;드론 장치의 안내 및 경고 관리부에서 시각 장애인의 상공에 위치하여 안내를 시작하고, 드론 장치의 비행 경로 및 위치 제어부에서 시각장애인의 이동에 따라 비행을 하면서, 횡단 보도 대기 차량 및 주위 사람들에게 시각적으로 안내 및 경고 신호를 출력하는 단계;시각장애인 이동이 완료된 것으로 판단되면, 드론 장치의 비행 경로 및 위치 제어부의 제어에 의해 횡단 보도 양편의 횡단 기점의 정해진 위치로 드론 장치가 복귀하여 충전 대기 상태를 유지하는 단계;를 포함하고,시각 장애인의 상공에 위치하여 안내하는 과정에서 현재 시각장애인의 위치와, 횡단보도 목표지점까지의 거리의 차이와 보행방향을 시각장애인에게 통보하고, 상기 드론 장치 안내 관리 모듈은 드론 장치가 상공에서 추적을 할 수 있는 디지털 마커를 포함하고, 드론 장치의 영상 촬영부는 디지털 마커의 위치를 지속적으로 영상 추적하여 드론 장치의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보조용 드론 장치의 제어 방법
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