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러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019030083
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 장치 및 방법에 관한 것으로, 각각은 독립적인 러너블(Runnable) 주기로 실행되는 복수의 러너블들을 포함하는 러너블 집합을 생성하는 러너블 집합 생성부, 상기 러너블 집합에 관한 제어성능 프로필을 생성하는 제어성능 프로필 생성부 및 상기 복수의 러너블들 각각의 실행시간을 상기 제어성능 프로필에 적용하여 상기 복수의 러너블들 각각의 러너블 주기를 산출하는 러너블 주기 산출부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 제한된 ECU 환경에서 최대의 제어 성능을 제공할 수 있다.
Int. CL G05B 13/04 (2006.01.01) B60R 16/02 (2006.01.01)
CPC G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01)
출원번호/일자 1020180057599 (2018.05.21)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2135034-0000 (2020.07.13)
공개번호/일자 10-2019-0132729 (2019.11.29) 문서열기
공고번호/일자 (20200717) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이건민 서울특별시 노원구
2 김종찬 경기도 안양시 동안구
3 김태욱 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0495975-80
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0502883-43
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0005380-94
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0039126-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.02.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0138039-00
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0138061-05
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0283500-51
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0509785-33
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.05.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0509758-11
11 등록결정서
Decision to grant
2020.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0451073-08
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번호 청구항
1 1
각각은 독립적인 러너블(Runnable) 주기로 실행되는 복수의 러너블들을 포함하는 러너블 집합을 생성하는 러너블 집합 생성부;상기 러너블 집합에 관한 제어성능 프로필을 생성하는 제어성능 프로필 생성부; 및상기 복수의 러너블들 각각의 실행시간을 상기 제어성능 프로필에 적용하여 상기 복수의 러너블들 각각의 러너블 주기를 산출하는 러너블 주기 산출부를 포함하되,상기 러너블 주기 산출부는 EDF(Earliest Deadline First) 스케줄링 정책을 기초로 상기 러너블 주기의 산출조건을 결정하고 상기 실행시간 및 상기 산출조건을 기초로 라그랑주 승수법(Lagrange Multiplier Method)을 이용하여 상기 제어성능 프로필의 최대값으로 상기 러너블 주기를 산출하는 것을 특징으로 하는 러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 러너블 집합 생성부는상기 복수의 러너블들을 비순환 방향 그래프에 있는 복수의 노드들 각각에 대응시켜 상기 러너블 집합을 생성하는 것을 특징으로 하는 러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 제어성능 프로필 생성부는제어주기 및 지연시간을 기초로 상기 러너블 주기를 산출하는데 사용되는 선형 함수를 상기 제어성능 프로필로서 생성하는 것을 특징으로 하는 러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 제어성능 프로필 생성부는상기 복수의 러너블들 중 마지막 러너블에 대한 상기 러너블 주기를 상기 제어주기로서 결정하는 것을 특징으로 하는 러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 장치
5 5
제3항에 있어서, 상기 제어성능 프로필 생성부는특정 데이터가 상기 복수의 러너블들의 연산을 모두 거쳐 마지막 러너블에서 출력될 때까지의 시간을 상기 지연시간으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 장치에서 수행되는 제어성능 최적화 방법에 있어서,각각은 독립적인 러너블(Runnable) 주기로 실행되는 복수의 러너블들을 포함하는 러너블 집합을 생성하는 단계;상기 러너블 집합에 관한 제어성능 프로필을 생성하는 단계; 및상기 복수의 러너블들 각각의 실행시간을 상기 제어성능 프로필에 적용하여 상기 복수의 러너블들 각각의 러너블 주기를 산출하는 단계를 포함하되,상기 산출하는 단계는 EDF(Earliest Deadline First) 스케줄링 정책을 기초로 상기 러너블 주기의 산출조건을 결정하고 상기 실행시간 및 상기 산출조건을 기초로 라그랑주 승수법(Lagrange Multiplier Method)을 이용하여 상기 제어성능 프로필의 최대값으로 상기 러너블 주기를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 러너블 주기 결정을 통한 제어성능 최적화 방법
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패밀리정보가 없습니다
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