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기설정된 제1반경 내에 위치하는 인접한 도로의 차선 수만큼 서로 다른 파장 대역을 갖는 복수의 LED 모듈이 분산 배치되어 기설정된 상기 제1반경보다 작은 제2반경 내의 인접한 위치에 있는 차선을 향해 상기 차선에 대응하는 파장의 광을 발광하는 적어도 하나 이상의 근거리 발광부와 상기 제2반경 이상 상기 제1반경 내의 먼 위치에 있는 차선들을 향해 상기 차선에 대응하는 파장의 광을 발광하는 적어도 하나 이상의 원거리 발광부로 구성되는 발광부와, 상기 광을 상기 차선 각각에 조사하도록 상기 발광부를 제어하는 제어부와, 상기 발광부에서 발광된 광을 입사받아 이에 대응하는 차선 영역에 수렴하도록 굴절시키는 렌즈부를 포함하는 복수의 가로등과, 상기 복수의 가로등 각각에 대한 고유 번호 및 좌표 정보와 이에 대응되는 적어도 하나 이상의 색온도 정보 및 차선 정보를 매핑하여 저장하는 서버를 이용한 차량 위치 측위 방법에 있어서,상기 렌즈부를 통해 기설정된 제1반경 내에 위치하는 적어도 하나 이상의 차선에 각각에 수렴하도록 굴절된 서로 다른 파장의 광을 조사하는 단계;상기 차선과 인접한 위치의 차량 단말기가 상기 차선에서 반사된 광을 수신하여 수신한 광의 색온도 값을 검출하는 단계;상기 차량 단말기가 GPS 위성으로부터 상기 차량 단말기의 현재 위치에 대한 GPS 정보를 수신하는 단계;상기 차량 단말기가 상기 GPS 정보 및 상기 색온도 값을 상기 서버로 전송하는 단계;상기 서버가 수신한 상기 GPS 정보 및 상기 색온도 값에 대응하는 상기 좌표 정보 및 상기 색온도 정보를 획득하는 단계; 및상기 서버가 획득된 상기 좌표 정보 및 상기 색온도 정보에 기초한 측위 메시지를 상기 차량 단말기로 전송하는 단계를 포함하며,상기 획득하는 단계는,상기 서버가 수신한 상기 GPS 정보를 기준으로 기설정된 편차 범위 내에 속하는 상기 좌표 정보를 검색하는 단계;상기 서버가 검색된 상기 좌표 정보에 대응되는 적어도 하나 이상의 색온도 정보와 상기 차량 단말기로부터 수신한 상기 색온도 값과의 편차를 각각 계산하여, 계산된 편차가 가장 작은 색온도 정보를 선택하는 단계; 및상기 서버가 선택된 색온도 정보에 매핑된 차선 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 전송하는 단계는,상기 서버가 상기 검색된 좌표 정보 및 이에 대응하는 상기 고유 번호와, 상기 선택된 색온도 정보와, 상기 획득된 차선 정보를 포함하는 측위 메시지를 상기 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측위 방법
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제1항에 있어서,상기 획득하는 단계는,수신한 상기 GPS 정보를 기준으로 기설정된 편차 범위 내에 속하는 상기 좌표 정보를 검색하는 단계;검색된 상기 좌표 정보에 대응되는 적어도 하나 이상의 색온도 정보와 상기 차량 단말기로부터 수신한 상기 색온도 값과의 편차를 각각 계산하여, 계산된 편차가 가장 작은 색온도 정보를 선택하는 단계; 및선택된 색온도 정보에 매핑된 차선 정보를 획득하는 단계를 포함하며,상기 전송하는 단계는, 상기 검색된 좌표 정보 및 이에 대응하는 상기 고유 번호와, 상기 선택된 색온도 정보와, 상기 획득된 차선 정보를 포함하는 측위 메시지를 상기 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측위 방법
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제2항에 있어서,상기 선택하는 단계와 상기 차선 정보를 획득하는 단계 사이에,계산된 편차가 기설정된 제1 기준편차 이하이거나, 상기 검색된 좌표 정보에 대응되는 적어도 하나 이상의 색온도 정보의 최대값에서 최소값을 뺀 값을 전체 색온도 개수의 두 배로 나누어 계산한 제2 기준편차 이하인지를 확인하여 상기 색온도 정보의 정확도를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측위 방법
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제2항에 있어서,상기 전송하는 단계는,상기 검색된 좌표 정보 및 이에 대응하는 상기 고유 번호와, 상기 선택된 색온도 정보와, 상기 획득된 차선 정보와, 상기 색온도 정보의 정확도 판별 결과를 포함하는 측위 메시지를 상기 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측위 방법
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제3항에 있어서,상기 판별하는 단계는,상기 계산된 편차가 상기 제1 기준편차와 상기 제2 기준편차 중 어느 하나보다 작거나 같은 경우는 상기 계산된 편차가 상기 제1 기준편차와 상기 제2 기준편차보다 큰 경우보다 상기 색온도 정보의 정확도가 상대적으로 높은 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측위 방법
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