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선망선에 설치된 장비와 실시간으로 데이터를 송수신하기 위한 송수신부;상기 송수신부를 통해 상기 선망선에 설치된 계측장비로부터 수신한 데이터를 기초로, 어군을 포획하기 위한 투망궤적 경로를 예측하는 투망궤적경로예측부; 및상기 투망궤적경로예측부로부터 예측된 투망궤적 경로를 포함하는 통합표시화면으로 생성하는 통합표시화면생성부를 포함하고, 상기 통합표시화면생성부에서 생성된 통합표시화면은 상기 투망궤적 경로와 함께 본선정보, 어구정보, 어군정보 및 해양환경정보가 한 화면에 표시되고,상기 투망궤적경로는, 상기 선망선의 속도(Vs)와 상기 어군의 유영 속도(Vf)의 속도비(E=Vs/Vf)에 근거하여, 상기 어군이 어구에 의한 포위원의 중심에 위치하기까지 이동할 거리와 상기 어구의 포위원 반경으로 이루어지는 직각삼각형에서 상기 어군이 이동할 거리에 대하여 투망시작위치에서의 상기 선망선이 어군을 바라보는 각도 θ를 계산하는 것을 특징으로 하는, 선망의 투망 항적 표시 및 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 계측장비는 소나장비, GPS 장비, 풍향계 및 풍속계를 포함하는,선망의 투망 항적 표시 및 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 시스템은 상기 투망궤적경로예측부로부터 예측된 투망궤적 경로에 따라 상기 선망선에 설치된 어구를 투망하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 선망선에 설치된 투망장치를 제어하기 위한 투망장치제어부를 더 포함하는,선망의 투망 항적 표시 및 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 시스템은 상기 투망궤적경로예측부로부터 예측된 투망궤적 경로에 따라 상기 선망선의 운항을 제어하기 위한 운항제어신호를 생성하여 상기 선망선의 운항장치를 제어하는 운항제어부를 더 포함하는,선망의 투망 항적 표시 및 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 투망궤적경로예측부는 투망 종료 시 어군이 어구의 중심에 있도록 하기 위한 제1 모드의 경우, 다음의 수식에 의하여 θ을 결정하는선망의 투망 항적 표시 및 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 투망궤적경로예측부는 어구가 절반 투망되었을 경우 어군이 그물의 중심에 있도록 하기 위한 제2 모드의 경우, 다음의 수식에 의하여 θ을 결정하는선망의 투망 항적 표시 및 제어시스템
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제1항에 있어서,상기 투망궤적경로예측부는 어구가 25% 투망되었을 경우 어군이 그물의 중심에 있도록 하기 위한 제3 모드의 경우, 다음의 수식에 의하여 θ을 결정하는선망의 투망 항적 표시 및 제어시스템
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