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사람 움직임의 주파수를 추정하는 방법

  • 기술번호 : KST2019030141
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사람 움직임의 주파수를 추정하는 방법에 관한 것으로서, 각 관절의 위치를 시간 영역 상 좌표 데이터(x, y, z)로 산출하는 단계, 상기 각 관절의 시간 영역 상 좌표 데이터를 주파수 영역 상 데이터로 변환하고, 진폭(magnitude)을 산출하는 단계, 각 관절마다, 상기 진폭이 가장 큰 좌표 데이터를 선택하는 단계, 각 관절마다, 상기 진폭이 가장 큰 좌표 데이터의 주파수인 제1 주파수를 선택하는 단계 및 상기 제1 주파수들 중에서 가장 빠른 주파수를 가지는 제2 주파수를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명의 주파수 추정 방법을 통하여 인간의 움직임을 보다 효과적으로 측정할 수 있다.
Int. CL G01R 23/02 (2006.01.01) G06T 7/246 (2017.01.01)
CPC G01R 23/02(2013.01) G01R 23/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170027426 (2017.03.03)
출원인 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1864437-0000 (2018.05.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.03)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서명규 대한민국 부산광역시 연제구
2 김상엽 대한민국 부산광역시 해운대구
3 주장복 대한민국 부산광역시 금정구
4 이철 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0214284-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.09.07 수리 (Accepted) 9-1-2017-0029717-84
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0893008-02
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0164296-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0262398-47
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0262399-93
8 등록결정서
Decision to grant
2018.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0343755-13
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각 관절마다, 관절의 위치를 시간 영역 상 좌표 데이터(x, y, z)로 산출하는 단계;각 관절마다, 상기 각 관절의 시간 영역 상 좌표 데이터를 주파수 영역 상 데이터로 변환하고, 좌표 축 별로 진폭(magnitude)을 산출하는 단계;각 관절마다, 상기 진폭이 가장 큰 좌표 축을 선택하는 단계;각 관절마다, 상기 진폭이 가장 큰 좌표 축의 주파수를 제1 주파수로 선택하는 단계;상기 제1 주파수들 중에서 가장 빠른 주파수를 제2 주파수로 선택하는 단계;상기 제2 주파수에 대응하는 관절의 인접 관절들의 주파수를 비교하여 상기 인접관절들의 주파수가 상호 동일한 값인지 판단하는 단계;상기 제2 주파수와 상기 인접 관절들의 주파수가 다른 값인지 판단하는 단계;상기 인접 관절들의 주파수가 0이 아닌지 판단하는 단계; 및판단 결과 상기 제2 주파수에 대응하는 관절의 인접 관절들의 주파수가 상호 동일한 값이고, 제2 주파수와 상기 인접 관절들의 주파수가 다른 값이며, 상기 인접 관절들의 주파수가 0이 아닌 경우, 상기 인접 관절들의 주파수를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 추정방법
2 2
제1항에 있어서,상기 좌표 데이터는 키넥트(kinect)를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 주파수 추정방법
3 3
제1항에 있어서,상기 주파수 추정방법은, 상기 좌표 축 별로 진폭(magnitude)을 산출하는 단계에서 산출된 진폭이 0
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패밀리정보가 없습니다
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