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고각도 착륙형 무인항공기

  • 기술번호 : KST2019030182
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고각도 착륙형 무인항공기에 관한 것으로서, 상기 무인항공기(UAV)의 측방에 설치되며 지면과의 거리를 측정하여 출력시키는 라이더(lidar)와; 상기 무인항공기의 후방을 향해 감속 프로펠러와 함께 설치되는 역추진 모터와; 상기 무인항공기에 내장되며 상기 라이더 정보로 지면과의 거리를 연산하여 상기 역추진 모터를 구동시키는 제어부를; 포함하여 구성되어 착륙시 고각도 급하강하면서 지면에 근접하면 상기 역추진 모터를 구동시켜 감속함으로써 착륙 거리를 감소시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하여, 무인항공기에 추가 장치를 설치하지 않고 기존에 장착되어 있는 장치들을 효율적으로 사용하여 무인항공기의 착륙속도를 감속시켜 착륙거리를 감소시키는 고각도 착륙형 무인항공기가 제공되는 이점이 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/08 (2006.01.01) G01S 17/08 (2006.01.01) G01S 7/481 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020170182799 (2017.12.28)
출원인 장호식, 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1965704-0000 (2019.03.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190403) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.28)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 장호식 대한민국 부산광역시 연제구
2 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장호식 대한민국 부산광역시 수영구
2 김진수 경상남도 김해시 덕정로 ***, **
3 정호현 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 장호식 부산광역시 연제구
2 부경대학교 산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1306199-78
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0693630-80
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1222992-55
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-1223010-24
5 등록결정서
Decision to grant
2019.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0225095-98
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5062196-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무인항공기에 있어서,상기 무인항공기(UAV)의 측방에 설치되며 지면과의 거리를 측정하여 출력시키는 라이더(lidar)와;상기 무인항공기의 몸체부에서 후방을 향해 감속 프로펠러와 함께 설치되는 역추진 모터와;상기 무인항공기에 내장되며 상기 라이더 정보로 지면과의 거리를 연산하여 상기 역추진 모터를 구동시키는 제어부를;포함하여 구성되며상기 라이더는 지면을 지향하여 가동되는 각도제어장치가 포함되어상기 무인항공기의 비행각에 대해서 항상 지면을 지향하여 지면 정보를 수집하면서 착륙시 고각도 급하강하면서 지면에 근접하면 상기 역추진 모터를 구동시켜 감속함으로써 착륙 거리를 감소시키는 것을 특징으로 하는 고각도 착륙형 무인항공기
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 부경대학교 산학협력단 LINC+사업 산학공동과제 고각도 착륙 사진측량용 UAV 시스템 개발