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상단링의 직경이 하단링의 직경보다 작은 테이퍼 롤러 베어링 케이지의 외관을 검사하는데 사용되고,상기 베어링 케이지가 안착되는 베드부;상기 베드부에 안착된 상기 베어링 케이지를 제1 방향을 따라 제1 지점, 제2 지점 및 제3 지점으로 이동시키는 이송부;상기 상단링의 내측 모서리의 불량 여부를 검사하도록, 상기 제1 지점의 위쪽에서 상기 베어링 케이지의 상측을 촬영하는 상부비전검사부;상기 하단링의 외측 모서리의 불량 여부를 검사하도록, 상기 제2 지점의 아래쪽에서 상기 베어링 케이지의 하측을 촬영하는 하부비전검사부; 및상기 제3 지점의 위쪽에서 회전하는 상기 베어링 케이지의 측면을 촬영하는 측면비전검사부를 포함하고,상기 측면비전검사부는,라인 스캔 카메라(Line scan camera)로 이루어지고 상기 베어링 케이지의 측면과 수직한 방향에서 상기 베어링 케이지의 측면을 촬영하는 제1 측면카메라; 및라인 스캔 카메라로 이루어져 상기 베어링 케이지의 상단 모서리 곡면을 촬영하는 제2 측면카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 케이지 검사장치
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제1항에 있어서,상기 베드부는,상기 제2 지점을 이루고 투명하게 이루어지는 투명판을 포함하고,상기 하부비전검사부는 상기 투명판의 수직방향 하측에 위치하는 것을 특징으로 하는 베어링 케이지 검사장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 이송부는,상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향을 따라 길게 이루어져 상기 베어링 케이지의 뒤쪽에 위치하는 다수의 제1 핑거;상기 제1 핑거와 평행하고 상기 베어링 케이지의 앞쪽에 위치하며, 상기 베어링 케이지의 직경과 동일한 간격으로 상기 제1 핑거와 이격되는 다수의 제2 핑거;상기 제1 핑거 및 제2 핑거가 고정결합되는 이동아암; 및상기 이동아암을 상기 제2 방향의 앞쪽, 상기 제1 방향의 앞쪽, 상기 제2 방향의 뒤쪽, 상기 제1 방향의 뒤쪽으로 순차적으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 케이지 검사장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 베어링 케이지를 상기 베드부 쪽으로 순차적으로 공급하는 스텝피더; 및상기 측면비전검사부를 통해 검사가 완료된 상기 베어링 케이지가 상기 베드부로부터 배출되어 적재되는 적재부를 포함하고,상기 스텝피더는,다수의 상기 베어링 케이지가 수용되는 트레이;상단이 상기 제1 방향을 따라 하향 경사지게 형성되고 상하방향으로 승강하며, 상기 제1 방향을 따라 다수 개로 구비되되 상기 제1 방향을 따라 높이가 증가하는 승강유닛을 포함하고,상기 적재부는,연직방향으로 길게 이루어져 상기 베어링 케이지가 끼워지는 다수의 적재축;다수의 상기 적재축이 결합되는 회전플레이트; 및다수의 상기 적재축이 단일의 원주를 따라 이동하도록 상기 회전플레이트를 회전시키는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 케이지 검사장치
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