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인체의 손목과 팔꿈치 사이에서의 손가락의 움직임을 반영하는 근육부에 부착되는 하나 이상의 EMG 센서로 이루어지는 센서부;상기 EMG 센서로부터 전달되는 생체 신호를 처리하기 위한 신호 처리부; 및인체의 팔의 기울어짐을 검출하기 위한 가속도 센서;를 구비하며,상기 신호 처리부는, 상기 하나 이상의 EMG 센서로부터의 근전도 신호에 대해서, 각 손가락의 반복적인 근육의 수축이나 이완으로 인한 근전도 신호의 왜곡을 보상하기 위해서, 단위 샘플링당 신호 크기의 변화량을 평균하여 지터(jitter)를 제거하는 것을 특징으로 하는,EMG 기반의 가상 키보드 입력 디바이스
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청구항 1에 있어서,상기 EMG 센서는, 엄지에 대해서는, 장무지외전근과 단무지신근의 수축으로부터; 검지에 대해서는, 시지신근과 요측수근굴근의 수축으로부터; 중지에 대해서는, 단요측수근신근의 수축으로부터; 약지에 대해서는, 소지신근과 심지굴근의 수축으로부터; 및 소지에 대해서는, 소지신근과 심지굴근의 이완으로부터; 근전도 신호를 생성하며,상기 신호 처리부는, 상기 가속도 센서로부터, 평면에 대해서, 수평인 상태를 검출한 경우에는, 실제 키보드의 중간열에 대응하는 문자를 입력하기 위한 입력 모드로 설정되고, 상기 가속도 센서로부터, 평면에 대해서, 양의 기울기 상태를 검출한 경우에는, 실제 키보드의 중간열의 상단열에 대응하는 문자를 입력하기 위한 입력 모드로 설정되고, 또한, 상기 가속도 센서로부터, 평면에 대해서, 음의 기울기 상태를 검출한 경우에는, 실제 키보드의 중간열의 하단열에 대응하는 문자를 입력하기 위한 입력 모드로 설정되는 것을 특징으로 하는,EMG 기반의 가상 키보드 입력 디바이스
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