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스마트 기기와의 햅틱 인터랙션

기술번호 : KST2019030214
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 복수의 햅틱 액추에이터들을 이용하여 스마트 기기의 사용자에게 동적인 햅틱 피드백을 전달하기 위한 발명에 관한 것이다. 본 발명은, 햅틱 피드백을 생성하는 복수의 햅틱 액추에이터들, 및 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 제어하기 위한 제어부를 포함하하고, 상기 제어부는 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 제어하기 위한 제어 신호들을 생성하고, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 생성된 제어 신호들 각각에 기초하여 서로 독립적으로 동작하는 장치를 제공한다.
Int. CL	G06F 3/01 (2006.01.01) H02N 2/06 (2006.01.01)
CPC	G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자	1020160030454 (2016.03.14)
출원인	한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1773011-0000 (2017.08.24)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20170830) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2016.03.14)
심사청구항수	7

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국기술교육대학교 산학협력단	대한민국	충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	김상연	대한민국	서울특별시 강남구
2	박원형	대한민국	충청남도 천안시 동남구
3	신병석	대한민국	서울특별시 서초구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 남앤남	대한민국	서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국기술교육대학교 산학협력단		충청남도 천안시 동남구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.03.14	수리 (Accepted)	1-1-2016-0244373-15
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2016.10.11	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2017.01.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0000929-05
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2017.01.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0018516-49
5	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2017.03.06	수리 (Accepted)	1-1-2017-0221616-77
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.04.06	수리 (Accepted)	1-1-2017-0339898-13
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2017.04.06	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0339899-58
8	등록결정서 Decision to grant	2017.08.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0571889-24
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.11.19	수리 (Accepted)	4-1-2018-5234295-28

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 동적인 햅틱 피드백을 전달하기 위한 장치로서,햅틱 피드백을 생성하는 복수의 햅틱 액추에이터들;상기 장치의 움직임을 감지하기 위한 센서; 및상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 제어하기 위한 제어 신호들을 생성하고,상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 생성된 제어 신호들 각각에 기초하여 서로 독립적으로 동작하며,상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 제 1 햅틱 액추에이터를 포함하고, 상기 센서에 의해 상기 장치가 왼쪽에서 오른쪽으로 움직인다고 감지된 경우, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 상기 제어 신호들에 의해 상기 제 1 햅틱 액추에이터를 기준으로 오른쪽의 햅틱 액추에이터들이 순서대로 동작하도록 제어되고, 상기 센서에 의해 상기 장치가 오른쪽에서 왼쪽으로 움직인다고 감지된 경우, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 상기 제어 신호들에 의해 상기 제 1 햅틱 액추에이터를 기준으로 왼쪽의 햅틱 액추에이터들이 순서대로 동작하도록 제어되는,동적인 햅틱 피드백을 전달하기 위한 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 선형 공진 액추에이터(LRA: linear resonant actuator), 편심 모터(ERM: eccentric rotating motor), 압전 액추에이터(piezoelectric actuator), 및 전기활성 폴리머(EAP: electroactive polymer) 기반 액추에이터 중 적어도 하나를 포함하는,동적인 햅틱 피드백을 전달하기 위한 장치
3	3 제 1 항에 있어서,상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 반투명 또는 투명한 햅틱 액추에이터들로 구성되는,동적인 햅틱 피드백을 전달하기 위한 장치
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 적어도 3개의 햅틱 액추에이터들을 포함하고, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 상기 제어 신호들 각각에 의해 상기 장치의 사용자에 특정 작동 패턴을 전달하도록 동작하는, 동적인 햅틱 피드백을 전달하기 위한 장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 특정 작동 패턴은, 모든 햅틱 액추에이터들이 동시에 동작하는 제 1 작동 패턴,상기 제 1 햅틱 액추에이터를 기준으로 왼쪽의 햅틱 액추에이터들이 순서대로 동작하는 제 2 작동 패턴,상기 제 1 햅틱 액추에이터를 기준으로 오른쪽의 햅틱 액추에이터들이 순서대로 동작하는 제 3 작동 패턴, 및상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각이 랜덤하게 동작하는 제 4 작동 패턴 중 하나인, 동적인 햅틱 피드백을 전달하기 위한 장치
6	6 제 1 항에 있어서,상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각에 연결되는 복수의 LED 디바이스들을 더 포함하고, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 및 상기 복수의 LED 디바이스들은 상기 제어 신호들에 기초하여 동시에 동작하는,동적인 햅틱 피드백을 전달하기 위한 장치
7	7 삭제
8	8 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 장치를 포함하는, 스마트 기기

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데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1773011-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20160314 출원 번호 : 1020160030454 공고 연월일 : 20170830 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20170817 청구범위의 항수 : 7 유별 : G06F 3/01 발명의 명칭 : 스마트 기기와의 햅틱 인터랙션 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	159,000 원	2017년 08월 25일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.03.14	수리 (Accepted)	1-1-2016-0244373-15
2	선행기술조사의뢰서	2016.10.11	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2017.01.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0000929-05
4	의견제출통지서	2017.01.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0018516-49
5	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2017.03.06	수리 (Accepted)	1-1-2017-0221616-77
6	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.04.06	수리 (Accepted)	1-1-2017-0339898-13
7	[명세서등 보정]보정서	2017.04.06	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0339899-58
8	등록결정서	2017.08.17	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0571889-24
9	출원인정보변경(경정)신고서	2018.11.19	수리 (Accepted)	4-1-2018-5234295-28


과제고유번호	1345258603
세부과제번호	31Z20130012915
연구과제명	감성기반 융합전자기기 창조형 전문인재양성 사업단
성과구분	출원
부처명	교육부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201603~201702
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)


과제고유번호	1345258603
세부과제번호	31Z20130012915
연구과제명	감성기반 융합전자기기 창조형 전문인재양성 사업단
성과구분	등록
부처명	교육부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201603~201702
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

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[1020160155765]	접이식 자전거(FOLDABLE BICYCLE)	새창보기
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[1020160126444]	디스플레이에 레이저 포인터가 표시되도록 하는 컬러필터 기판 및 그 제작방법(COLOR FILTER SUBSTRATE AND MANUFACTURING METHOD FOR LASER POINTER TO BE DISPLAYED ON DISPLAY)	새창보기
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