| 1 |
1
모터의 회전축에 각각 장착되고, 사이로 투입된 공에 마찰에 의한 운동에너지를 전달하는 한 쌍의 휠; 상기 한 쌍의 휠과 마찰한 상기 공이 내달리는 활주레일; 상기 모터가 각각 결합되는 제1 브래킷; 상기 제1 브래킷과 제1축을 통해 상대회전 가능하게 결합된 제2 브래킷; 상기 제2 브래킷과 제2축을 통해 상대회전 가능하게 결합된 지지대; 상기 제1 브래킷에 설치되고, 상기 활주레일 중 상기 공이 진입하는 부분을 유동가능하게 지지하는 제1 지지부재; 및 상기 지지대에 설치되고, 상기 활주레일 중 상기 공이 이탈하는 부분을 유동가능하게 지지하는 제2 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 제1 지지부재는, 상기 제1 브래킷에 결합되는 결합부; 상기 결합부에 제1 회전축을 통해 회전가능하게 결합된 제1 회전부; 및 상기 제1 회전부에 제2 회전축을 통해 회전가능하게 결합되고, 상기 활주레일 중 상기 공이 진입하는 부분에 결합되는 제2 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 제2 지지부재는, 상기 지지대에 결합되는 결합부; 상기 결합부에 제1 회전축을 통해 회전가능하게 결합된 제1 회전부; 및 상기 제1 회전부에 제2 회전축을 통해 회전가능하게 결합되고, 상기 활주레일 중 상기 공이 이탈하는 부분에 결합되는 제2 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 제1 브래킷과 상기 제2 브래킷을 연결하고, 동력인가시 길이가 신축하는 제1 액추에이터; 및 상기 제2 브래킷과 상기 지지대를 연결하고, 동력인가시 길이가 신축하는 제2 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭머신
|
| 5 |
5
제1항의 피칭머신; 상기 피칭머신의 작동을 제어하는 제어부; 및 상기 활주레일을 이탈하는 상기 공이 통과하는 통과홀이 형성되고, 상기 제어부의 제어에 의해 투수의 투구영상이 표시되는 스크린을 포함하는 것을 특징으로 하는 피칭시스템
|
