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예초 드론

  • 기술번호 : KST2019030228
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일반적인 비행 능력을 갖는 드론의 역할을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 지상에서 운용 시 리모트 컨트롤에 의해 운전되는 예초 장치의 역할을 수행할 수 있는 예초 드론에 관한 것으로서, 전동모터와, 선단 양 측면에 마련되어 상기 전동모터에 의해 회전되는 한 쌍의 제1 프로펠러와, 상기 제1 프로펠러로부터 간격을 두고 마련되어 상기 전동모터에 의해 회전되는 한 쌍의 제2 프로펠러를 포함하는 몸체부 및 링 형상으로 마련되어 상기 제1 프로펠러가 상기 링의 내부에 위치하도록 상기 몸체부의 선단 양 측면에 구비되는 제1 바퀴와, 상기 제1 바퀴보다 작은 외경을 갖고 상기 몸체부의 하부에 회전 가능하게 구비되는 제2 바퀴를 포함하는 바퀴부를 포함하며, 상기 전동모터의 동력을 상기 제1 프로펠러 및 상기 제2 프로펠러에 전달할 시 비행할 수 있으며, 상기 전동모터의 동력 전달을 전환하여 상기 제1 바퀴에 전달할 시에는 지상에서 주행할 수 있는 예초 드론이 개시된다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 37/00 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64C 27/12 (2006.01.01) B64C 27/473 (2006.01.01) B64C 11/20 (2006.01.01) B60F 5/02 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160158082 (2016.11.25)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1845416-0000 (2018.03.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180404) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.25)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정해일 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 김진영 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 김반석 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
4 김민백 대한민국 서울시 강동구
5 이태연 대한민국 대전광역시 유성구
6 이예든 대한민국 인천광역시 연수구
7 윤철환 대한민국 제주도 제주시
8 김정호 대한민국 제주도 제주시
9 이창배 대한민국 울산광역시 동구
10 차경준 대한민국 전라남도 순천시 지봉

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-1155326-48
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0641296-35
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-1118659-69
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1243315-78
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-1243314-22
6 등록결정서
Decision to grant
2018.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0217455-54
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
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번호 청구항
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전동모터와, 선단 양 측면에 마련되어 상기 전동모터에 의해 회전되는 한 쌍의 제1 프로펠러와, 상기 제1 프로펠러로부터 간격을 두고 마련되어 상기 전동모터에 의해 회전되는 한 쌍의 제2 프로펠러를 포함하는 몸체부; 및링 형상으로 마련되어 상기 제1 프로펠러가 상기 링의 내부에 위치하도록 상기 몸체부의 선단 양 측면에 구비되는 제1 바퀴와, 상기 제1 바퀴보다 작은 외경을 갖고 상기 몸체부의 하부에 회전 가능하게 구비되는 제2 바퀴를 포함하는 바퀴부를 포함하며,상기 전동모터의 동력을 상기 제1 프로펠러 및 상기 제2 프로펠러에 전달할 시 비행할 수 있으며, 상기 전동모터의 동력 전달을 전환하여 상기 제1 바퀴에 전달할 시에는 지상에서 주행할 수 있으며,상기 제1 프로펠러 및 상기 제2 프로펠러는,회전 시 추력을 발생시키는 복수의 블레이드가 구비되고, 상기 블레이드는 회전 방향을 향한 일 측면이 톱날형상으로 형성되는 예초 드론
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제1항에 있어서,상기 몸체부를 감싸 덮도록 형성되고, 상기 몸체부의 선단에 대응되는 선단과 상기 선단에 반대되는 후단에 높이 조절이 가능하도록 각각 마련되는 프론트스포일러 및 리어스포일러를 구비하는 덮개부를 더 포함하는 예초 드론
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제1항에 있어서,상기 제1 바퀴는,상기 제1 프로펠러가 내부에 위치하도록 상기 몸체부의 선단의 양 측면에 각각 고정되는 링 형상의 휠프레임;상기 휠프레임의 외측둘레면을 따라 회전될 수 있도록 상기 휠프레임의 외경을 감싸는 링 형상의 휠기어; 및상기 휠기어의 내측둘레면을 따라 형성된 기어 이에 맞물리도록 상기 휠프레임의 일측에 구비되고, 상기 전동모터로부터 동력을 전달받아 상기 휠기어를 회전시키는 구동기어를 포함하는 예초 드론
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