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권취부와 소재공급 롤 사이의 이동경로 중 직선 경로로 이동하는 소재를 지지하여 경로를 변화시켜 소재의 장력을 조절하는 장력조절부; 및상기 소재에 적용되는 장력값의 변화를 줄일 수 있도록 상기 장력조절부를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 장력조절부는,상기 장력조절영역에 인접하여 구비되는 회전구동부,상기 회전구동부의 끝단에 구비되어 회전운동하는 토션 암, 및상기 토션 암의 회전에 따라 상기 소재를 지지할 수 있도록 상기 토션 암의 끝단에 구비되는 지지부를 포함하며,상기 제어부는, 장력측정센서로 측정된 장력은 Ft 이며,상기 장력조절영역은 소정거리 이격되어 설치되는 반경 R을 가진 아이들 롤러로 지지되는 두 지점 사이의 영역이며,상기 회전구동부의 회전중심은 상기 아이들 롤러 각각의 회전중심선을 연결하는 중심선으로부터 이격거리 H를 가지며 설치되며,상기 토션 암의 길이는 L이 되며, 상기 지지부의 반경은 R3이며,상기 토션 암이 상기 장력조절영역에서 상기 소재의 이동방향과 평행인 방향을 기준으로 상기 토션 암의 회전각은 θ이며,상기 회전구동부의 중심은 상기 장력조절영역의 중심으로부터 D 만큼 이격된 위치에 위치할 때, 상기 제어부는 상기 회전구동부의 회전각 θ에 따른 토크의 변화량 ΔT는 로 정의하여 상기 장력조절부를 제어하는 것을 것을 특징으로 하는 2차전지 제조장치의 권취부 장력제어장치
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제1 항에 있어서,상기 장력조절부는,조절되는 장력이 상기 권취부에 권취되는 소재에 작용할 수 있도록 상기 소재의 이동경로 중 상기 권취부와 상기 소재에 구동력을 제공하는 드라이빙 롤러 사이의 이동경로인 장력조절영역에 구비되는 것을 특징으로 하는 2차전지 제조장치의 권취부 장력제어장치
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제2 항에 있어서,상기 권취부는 원형, 타원형 및 다각형 중 하나의 형태로 권취할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 2차전지 제조장치의 권취부 장력제어장치
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제2 항에 있어서,상기 장력조절부는,장력조절시 최소 장력으로 적용하는 경우 상기 장력조절영역이 직선인 제1 경로로 유지되며, 장력을 상승시키는 경우 상기 장력조절영역 중 일 지점을 지지하여 상기 제1 경로와 더 긴 경로로 구성되는 제2 경로로 이동할 수 있도록 제어되는 것을 특징으로 하는 2차전지 제조장치의 권취부 장력제어장치
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제2 항에 있어서,상기 소재를 권취하는 권취부에 인접한 지점에서 상기 소재에 적용되는 장력을 측정가능하도록 구성된 장력측정센서를 더 포함하여 구성되는 2차전지 제조장치의 권취부 장력제어장치
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