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딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법

  • 기술번호 : KST2019030248
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법을 공개한다. 이 방법은 복수개의 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법에 있어서, (a) 영상 녹화부가 내장된 카메라를 이용하여 관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 단계; (b) 배경 추출부가 상기 녹화 데이터를 인가받아 촬영된 관제 대상의 형상을 통해 현재 프레임 내에서 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 하고 추출 데이터를 출력하는 단계; (c) 영상 분석부가 상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여, 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 단계; 및 (d) 특징 벡터 산출부가 상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아, 딥러닝 기법을 이용하여 기 저장된 패턴과 비교하여 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 단계;를 포함하고, 상기 복수개의 CCTV 각각에서 산출된 상기 특징 벡터가 기계 대 기계 방식에 따라 연동된 다른 CCTV에 전달되어, 지능적 연계를 통해 상기 관제 대상을 통합 추적 및 감시하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 7/194 (2017.01.01) G06T 7/246 (2017.01.01) G06K 9/48 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01)
출원번호/일자 1020170081211 (2017.06.27)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1850286-0000 (2018.04.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180419) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.27)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주영복 오스트레일리아 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 꿈꾸사 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0616085-86
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0630887-15
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2017.07.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2017.07.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0023343-72
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0805670-11
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1312725-81
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1312726-26
8 등록결정서
Decision to grant
2018.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0209515-63
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수개의 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법에 있어서,(a) 영상 녹화부가 내장된 카메라를 이용하여 관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 단계; (b) 배경 추출부가 상기 녹화 데이터를 인가받아 촬영된 관제 대상의 형상을 통해 현재 프레임 내에서 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 하고 추출 데이터를 출력하는 단계;(c) 영상 분석부가 상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여, 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 단계; 및(d) 특징 벡터 산출부가 상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아, 딥러닝 기법을 이용하여 기 저장된 패턴과 비교하여 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 단계; 를 포함하고,상기 (c) 단계는 상기 이동 정보를 통해 상기 관제 대상의 이동 방향 및 이동 속도에 대한 이동 벡터를 분석하는 단계; 및상기 형상 정보를 통해 상기 관제 대상의 크기, 중심 위치, 색상 및 형태 중 어느 하나 이상에 대한 이진 라벨링 객체 성분을 분석하는 단계; 를 포함하며,상기 복수개의 CCTV 각각에서 산출된 상기 특징 벡터가 기계 대 기계 방식에 따라 연동된 다른 CCTV에 전달되어, 지능적 연계를 통해 상기 관제 대상을 통합 추적 및 감시하는 것을 특징으로 하는,딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 (d) 단계 이후에, 상기 특징 벡터 산출부가 상기 관제 대상에 대한 강화 학습 및 클라우딩 계산을 수행하는 단계; 및상기 강화 학습 및 상기 클라우딩 계산된 결과가 상기 관제 센터 서버 내 빅 데이터베이스에 저장되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는 (c-1) 상황 인지부가 상기 추출 데이터를 인가받아 상기 차영상을 분석하여 상기 상황 데이터를 출력하는 단계; (c-2) 대상 특징 분석부가 상기 추출 데이터를 인가받아 특징 기반 기법을 이용하여 상기 관제 대상의 인상 착의에 대한 상기 공간 특징을 추출하여 상기 특징 데이터를 출력하는 단계; 및(c-3) 얼굴 인식부가 상기 추출 데이터를 인가받아 주요 성분 분석 기법을 이용하여 차원을 축소시키고, 상기 관제 대상의 상기 벡터 공간을 생성하여 상기 관제 대상의 얼굴을 판별하여 상기 얼굴 데이터를 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는,딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 (c-1) 단계에서 상기 관제 대상이 차량인 경우, 상기 영상 녹화부가 관제 구역의 일정 범위 지역에 대한 동영상을 실시간으로 촬영하여 상기 녹화 데이터를 생성하는 단계;제어부가 상기 녹화 데이터를 인가받아 촬영 객체의 출현 여부를 판단하는 단계;촬영 객체가 출현된 것으로 판단된 경우, 상기 제어부가 상기 촬영 객체를 촬영된 배경에서 분리하여 상기 촬영 객체가 차량인지 여부를 판단하고, 상기 촬영 객체의 이동 벡터를 산출하는 단계;상기 촬영 객체가 차량인 것으로 판단된 경우, 상기 제어부가 상기 산출된 이동 벡터의 이동 방향 및 이동 속도를 판단하는 단계; 및상기 판단된 이동 방향 및 이동 속도에 따라, 상기 제어부가 차량의 역주행 상황, 고장 상황 및 충돌 사고 상황 중 어느 하나 이상을 인지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 영상 인식 방법은 상기 이동 방향이 역방향인 것으로 판단된 경우, 상기 제어부가 차량의 상기 역주행 상황으로 인지하는 단계;상기 이동 속도가 일정시간 0인 것으로 판단된 경우, 상기 제어부가 차량의 상기 고장 상황으로 인지하는 단계; 및상기 이동 속도가 일정시간 0이고, 2대 이상의 차량이 근접해 있는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부가 차량의 상기 충돌 사고 상황으로 인지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법
6 6
삭제
7 7
제 3 항에 있어서, 상기 (c-3) 단계는 상기 딥 러닝 기법의 학습 단계에서 상기 관제 대상의 얼굴 이미지들을 하나의 집합으로 취합하는 단계; 상기 취합된 얼굴 이미지들의 고유한 벡터를 찾는 단계;상기 관제 대상과 유사한 패턴의 복수개의 고유한 얼굴을 선택하여 얼굴 영역에 상기 관제 대상의 얼굴 이미지를 투영하는 단계; 및상기 딥 러닝 기법의 인식 단계에서 획득한 동일한 얼굴 영역에 새로운 얼굴을 상기 주요 성분 분석 기법에 의해 투영하여 상기 관제 대상의 얼굴을 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법
8 8
복수개의 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법에 있어서,(a) 영상 녹화부가 내장된 카메라를 이용하여 관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 단계; (b) 배경 추출부가 상기 녹화 데이터를 인가받아 촬영된 관제 대상의 형상을 통해 현재 프레임 내에서 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 하고 추출 데이터를 출력하는 단계;(c) 영상 분석부가 상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여, 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 단계; 및(d) 특징 벡터 산출부가 상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아, 딥러닝 기법을 이용하여 기 저장된 패턴과 비교하여 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 단계; 를 포함하고,상기 (c) 단계는 상기 이동 정보를 통해 상기 관제 대상의 이동 방향 및 이동 속도에 대한 이동 벡터를 분석하는 단계; 및상기 형상 정보를 통해 상기 관제 대상의 크기, 중심 위치, 색상 및 형태 중 어느 하나 이상에 대한 이진 라벨링 객체 성분을 분석하는 단계; 를 포함하며,상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터는 상기 관제 대상의 이미지 픽셀 정보의 열 벡터로 처리 및 전송되는 것을 특징으로 하는,딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법
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복수개의 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법에 있어서,(a) 영상 녹화부가 내장된 카메라를 이용하여 관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 단계; (b) 배경 추출부가 상기 녹화 데이터를 인가받아 촬영된 관제 대상의 형상을 통해 현재 프레임 내에서 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 하고 추출 데이터를 출력하는 단계;(c) 영상 분석부가 상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여, 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 단계; 및(d) 특징 벡터 산출부가 상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아, 딥러닝 기법을 이용하여 기 저장된 패턴과 비교하여 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 단계; 를 포함하고,상기 (c) 단계는 상기 이동 정보를 통해 상기 관제 대상의 이동 방향 및 이동 속도에 대한 이동 벡터를 분석하는 단계; 및상기 형상 정보를 통해 상기 관제 대상의 크기, 중심 위치, 색상 및 형태 중 어느 하나 이상에 대한 이진 라벨링 객체 성분을 분석하는 단계; 를 포함하며,상기 특징 벡터 산출부는 상기 상황 데이터로부터 이벤트 유무 및 종류에 대한 데이터를, 상기 특징 데이터로부터 대상 특징 판정 데이터를, 상기 얼굴 데이터로부터 얼굴 여부 판정 및 인식 결과 데이터를 열 벡터로 변환하여 상기 특징 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는,딥 러닝 기반 CCTV용 영상 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.