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강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법

  • 기술번호 : KST2019030251
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법을 공개한다. 이 방법은 차량 번호판을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법에 있어서, (a) 차량 번호판 검출부가 상기 영상 데이터를 인가받아 상기 차량 번호판의 경계선과 수평 에지 및 수직 에지를 검출하는 단계; (b) 문자 분할부가 상기 차량 번호판의 영상에서 잡음 제거 및 모폴로지 연산을 통해 전 처리한 후 수직 방향 및 수평 방향으로 프로젝션하여 상기 검출된 경계선과 수평 에지 및 수직 에지 내 문자들을 분할하는 단계; (c) 문자 인식부가 상기 분할된 문자들을 인가받아 강화 학습의 훈련 데이터로 학습하여 상기 차량 번호판 내 문자들을 인식하는 단계; 및 (d) 상기 관제 센터 서버에 위치한 빅 데이터베이스가 상기 강화 학습된 훈련 데이터를 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06K 9/32 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01)
CPC G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01)
출원번호/일자 1020170093256 (2017.07.24)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단, (주)영진전기통신
등록번호/일자 10-1824446-0000 (2018.01.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 (주)영진전기통신 대한민국 충청북도 청주시 상당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주영복 오스트레일리아 서울시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
2 (주)영진전기통신 충청북도 청주시 상당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0706064-61
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.08.11 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-0777799-42
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0791095-47
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2017.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0117318-07
5 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2017.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0815647-03
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2017.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0118626-22
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0635076-12
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0961036-52
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0961037-08
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0868584-92
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0026308-80
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.01.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0026309-25
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0039461-08
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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차량 번호판을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법에 있어서,(a) 차량 번호판 검출부가 상기 영상 데이터를 인가받아 상기 차량 번호판의 경계선과 수평 에지 및 수직 에지를 검출하는 단계; (b) 문자 분할부가 상기 차량 번호판의 영상에서 잡음 제거 및 모폴로지 연산을 통해 전 처리한 후 수직 방향 및 수평 방향으로 프로젝션하여 상기 검출된 경계선과 수평 에지 및 수직 에지 내 문자들을 분할하는 단계; (c) 문자 인식부가 상기 분할된 문자들을 인가받아 강화 학습의 훈련 데이터로 학습하여 상기 차량 번호판 내 문자들을 인식하는 단계; 및(d) 상기 관제 센터 서버에 위치한 빅 데이터베이스가 상기 강화 학습된 훈련 데이터를 저장하는 단계;를 포함하고, 상기 (a) 단계에서, 상기 차량 번호판의 경계선 중 좌우 경계선은 상기 차량 번호판이 가지는 밝기 값 분포의 특성을 이용하여 추출하며,상기 (c) 단계에서, 상기 강화 학습의 훈련 데이터는 상기 수직 방향 및 수평 방향 프로젝션을 통한 특징, 체인 코드를 이용한 특징 및 국문 용어 및 영문 풀 명칭이 필요한 HOG를 이용한 특징을 이용하여 학습되는 것을 특징으로 하는,강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법
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차량 번호판을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법에 있어서,(a) 차량 번호판 검출부가 상기 영상 데이터를 인가받아 상기 차량 번호판의 경계선과 수평 에지 및 수직 에지를 검출하는 단계; (b) 문자 분할부가 상기 차량 번호판의 영상에서 잡음 제거 및 모폴로지 연산을 통해 전 처리한 후 수직 방향 및 수평 방향으로 프로젝션하여 상기 검출된 경계선과 수평 에지 및 수직 에지 내 문자들을 분할하는 단계; (c) 문자 인식부가 상기 분할된 문자들을 인가받아 강화 학습의 훈련 데이터로 학습하여 상기 차량 번호판 내 문자들을 인식하는 단계; (d) 상기 관제 센터 서버에 위치한 빅 데이터베이스가 상기 강화 학습된 훈련 데이터를 저장하는 단계; 및(e) 이미지 왜곡 보정부가 상기 인식된 문자들을 인가받아 상기 차량 번호판의 후보 영역에 대해서 기울기 보정 및 상하 경계 정보를 추출하는 단계; 를 포함하고, 상기 (a) 단계에서, 상기 차량 번호판의 경계선 중 좌우 경계선은 상기 차량 번호판이 가지는 밝기 값 분포의 특성을 이용하여 추출하며,상기 (c) 단계에서, 상기 강화 학습의 훈련 데이터는 상기 수직 방향 및 수평 방향 프로젝션을 통한 특징, 체인 코드를 이용한 특징 및 국문 용어 및 영문 풀 명칭이 필요한 HOG를 이용한 특징을 이용하여 학습되는 것을 특징으로 하는,강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법
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차량 번호판을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법에 있어서,(a) 차량 번호판 검출부가 상기 영상 데이터를 인가받아 상기 차량 번호판의 경계선과 수평 에지 및 수직 에지를 검출하는 단계; (b) 문자 분할부가 상기 차량 번호판의 영상에서 잡음 제거 및 모폴로지 연산을 통해 전 처리한 후 수직 방향 및 수평 방향으로 프로젝션하여 상기 검출된 경계선과 수평 에지 및 수직 에지 내 문자들을 분할하는 단계; (c) 문자 인식부가 상기 분할된 문자들을 인가받아 강화 학습의 훈련 데이터로 학습하여 상기 차량 번호판 내 문자들을 인식하는 단계; (d) 상기 관제 센터 서버에 위치한 빅 데이터베이스가 상기 강화 학습된 훈련 데이터를 저장하는 단계; (e) 이미지 왜곡 보정부가 상기 인식된 문자들을 인가받아 상기 차량 번호판의 후보 영역에 대해서 기울기 보정 및 상하 경계 정보를 추출하는 단계; 및(f) 제어부가 마코프 의사 결정 프로세스를 이용하여 인공 지능부가 강화 학습한 결과를 전달받아 상기 차량 번호판 내 문자들을 판별하는 단계;를 포함하고, 상기 (a) 단계에서, 상기 차량 번호판의 경계선 중 좌우 경계선은 상기 차량 번호판이 가지는 밝기 값 분포의 특성을 이용하여 추출하며,상기 (c) 단계에서, 상기 강화 학습의 훈련 데이터는 상기 수직 방향 및 수평 방향 프로젝션을 통한 특징, 체인 코드를 이용한 특징 및 국문 용어 및 영문 풀 명칭이 필요한 HOG를 이용한 특징을 이용하여 학습되는 것을 특징으로 하는,강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법
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차량 번호판을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법에 있어서,(a) 차량 번호판 검출부가 상기 영상 데이터를 인가받아 상기 차량 번호판의 경계선과 수평 에지 및 수직 에지를 검출하는 단계; (b) 문자 분할부가 상기 차량 번호판의 영상에서 잡음 제거 및 모폴로지 연산을 통해 전 처리한 후 수직 방향 및 수평 방향으로 프로젝션하여 상기 검출된 경계선과 수평 에지 및 수직 에지 내 문자들을 분할하는 단계; (c) 문자 인식부가 상기 분할된 문자들을 인가받아 강화 학습의 훈련 데이터로 학습하여 상기 차량 번호판 내 문자들을 인식하는 단계; (d) 상기 관제 센터 서버에 위치한 빅 데이터베이스가 상기 강화 학습된 훈련 데이터를 저장하는 단계; 및(e) 이미지 왜곡 보정부가 상기 인식된 문자들을 인가받아 상기 차량 번호판의 후보 영역에 대해서 기울기 보정 및 상하 경계 정보를 추출하는 단계; 를 포함하고,상기 (e) 단계는 (e-1) 제어부가 상기 차량 번호판의 후보 영역에 존재하는 수평 에지 성분을 활용하여 기울어진 각도를 추정하는 단계;(e-2) 상기 이미지 왜곡 보정부가 상기 추정된 기울어진 각도를 인가받아 호모그래피 변환을 수행하여 상기 차량 번호판의 후보 영역의 기울기를 보정하는 단계; 및(e-3) 상기 제어부가 상기 차량 번호판의 상기 수직 에지 및 상기 수평 에지 간의 위치 관계 특성을 이용하여 상기 보정된 기울기와 유사한 경계 후보를 상기 차량 번호판의 상하단 경계로 추출하는 단계; 를 포함하고, 상기 (a) 단계에서, 상기 차량 번호판의 경계선 중 좌우 경계선은 상기 차량 번호판이 가지는 밝기 값 분포의 특성을 이용하여 추출하며,상기 (c) 단계에서, 상기 강화 학습의 훈련 데이터는 상기 수직 방향 및 수평 방향 프로젝션을 통한 특징, 체인 코드를 이용한 특징 및 국문 용어 및 영문 풀 명칭이 필요한 HOG를 이용한 특징을 이용하여 학습되는 것을 특징으로 하는,강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법
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차량 번호판을 촬영하여 영상 데이터를 출력하는 CCTV 및 관제 센터 서버를 구비하는 영상 인식 시스템의 강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법에 있어서,(a) 차량 번호판 검출부가 상기 영상 데이터를 인가받아 상기 차량 번호판의 경계선과 수평 에지 및 수직 에지를 검출하는 단계; (b) 문자 분할부가 상기 차량 번호판의 영상에서 잡음 제거 및 모폴로지 연산을 통해 전 처리한 후 수직 방향 및 수평 방향으로 프로젝션하여 상기 검출된 경계선과 수평 에지 및 수직 에지 내 문자들을 분할하는 단계; (c) 문자 인식부가 상기 분할된 문자들을 인가받아 강화 학습의 훈련 데이터로 학습하여 상기 차량 번호판 내 문자들을 인식하는 단계; (d) 상기 관제 센터 서버에 위치한 빅 데이터베이스가 상기 강화 학습된 훈련 데이터를 저장하는 단계; 및(e) 이미지 왜곡 보정부가 상기 인식된 문자들을 인가받아 상기 차량 번호판의 후보 영역에 대해서 기울기 보정 및 상하 경계 정보를 추출하는 단계; 를 포함하고,상기 (e) 단계는 (e-1) 제어부가 상기 차량 번호판의 후보 영역에 존재하는 수평 에지 성분을 활용하여 기울어진 각도를 추정하는 단계;(e-2) 상기 이미지 왜곡 보정부가 상기 추정된 기울어진 각도를 인가받아 호모그래피 변환을 수행하여 상기 차량 번호판의 후보 영역의 기울기를 보정하는 단계; 및(e-3) 상기 제어부가 상기 차량 번호판의 상기 수직 에지 및 상기 수평 에지 간의 위치 관계 특성을 이용하여 상기 보정된 기울기와 유사한 경계 후보를 상기 차량 번호판의 상하단 경계로 추출하는 단계; 를 포함하며,상기 (e-2) 단계는 상기 제어부가 상기 차량 번호판 내 수직 에지 및 상기 수평 에지 간의 위치 관계 특성을 활용하여 상기 경계 후보를 선정하는 단계; 상기 이미지 왜곡 보정부가 상기 선정된 경계 후보 간의 간격이 상기 차량 번호판의 높이와 유사하지 않은 경계 후보들을 제거하는 단계; 및상기 제어부가 상기 차량 번호판의 경계 후보 중 수평 방향으로의 겹침 정도 및 기울기가 상기 보정된 기울기와 유사한 경계 후보를 차량 번호판의 상하단 경계로 판단하는 단계; 를 포함하고, 상기 (a) 단계에서, 상기 차량 번호판의 경계선 중 좌우 경계선은 상기 차량 번호판이 가지는 밝기 값 분포의 특성을 이용하여 추출하며,상기 (c) 단계에서, 상기 강화 학습의 훈련 데이터는 상기 수직 방향 및 수평 방향 프로젝션을 통한 특징, 체인 코드를 이용한 특징 및 국문 용어 및 영문 풀 명칭이 필요한 HOG를 이용한 특징을 이용하여 학습되는 것을 특징으로 하는,강화 학습 기반 CCTV용 차량 번호 인식 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국연구재단 한국기술교육대학교 LINC+ 사업단 2017년도 LINC+사업단 산학공동기술개발과제 왜곡에 강건한 강화학습 기반 차량 번호판 인식 시스템