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관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 영상 녹화부; 상기 녹화 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 데이터를 출력하는 배경 추출부;상기 추출 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 영상 분석부; 및상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 모델로부터 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 특징 벡터 산출부; 를 포함하고,상기 영상 녹화부는 상기 촬영되는 영상, 상기 관제 대상으로부터 발생되는 열 및 카메라 렌즈와 상기 관제 대상과의 거리를 감지하여 각각 영상 신호, 열화상 신호 및 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 출력하는 센서부; 상기 영상 신호 및 상기 열화상 신호를 인가받아 상기 관제 대상을 인식하여 상기 관제 대상의 위치 데이터를 출력하는 객체 인식부; 및상기 관제 대상의 위치 데이터를 인가받아 초점 거리를 추정하여 초점 거리 데이터를 출력하는 초점 자동 추정부;상기 추정된 초점 거리 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 계산하여 상기 초점 거리를 조절하는 초점 거리 제어 신호를 출력하는 피에조 제어부;상기 초점 거리 제어 신호를 인가받아 상기 카메라 렌즈를 이동시켜 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 조절하여 자동 아날로그 줌 인 또는 줌 아웃하는 카메라; 및상기 영상 신호, 상기 열화상 신호, 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 인가받아 상기 초점 거리 제어 신호에 응답하여 데이터 처리하여 상기 녹화 데이터를 출력하는 임베디드 처리기; 를 포함하며, 상기 영상 분석부는상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여 상기 상황 데이터를 출력하는 상황 인지부;를 포함하되,상기 상황 인지부는 상기 관제 대상의 이동 정보를 통해 이동 방향 및 이동 속도에 대한 이동 벡터를 분석하고, 상기 관제 대상의 형상 정보를 통해 이진 라벨링 객체 성분을 분석하여 위험상 상황 및 의심스런 상황을 인지 및 판별하며, 공공 장소에서 군중의 과밀 상황을 인지 및 경보하는 것을 특징으로 하는,3차원 깊이 정보 초점 조절을 이용한 통합 관제 장치
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관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 영상 녹화부; 상기 녹화 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 데이터를 출력하는 배경 추출부;상기 추출 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 영상 분석부; 및상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 모델로부터 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 특징 벡터 산출부; 를 포함하고,상기 영상 녹화부는 상기 촬영되는 영상, 상기 관제 대상으로부터 발생되는 열 및 카메라 렌즈와 상기 관제 대상과의 거리를 감지하여 각각 영상 신호, 열화상 신호 및 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 출력하는 센서부; 상기 영상 신호 및 상기 열화상 신호를 인가받아 상기 관제 대상을 인식하여 상기 관제 대상의 위치 데이터를 출력하는 객체 인식부; 및상기 관제 대상의 위치 데이터를 인가받아 초점 거리를 추정하여 초점 거리 데이터를 출력하는 초점 자동 추정부;상기 추정된 초점 거리 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 계산하여 상기 초점 거리를 조절하는 초점 거리 제어 신호를 출력하는 피에조 제어부;상기 초점 거리 제어 신호를 인가받아 상기 카메라 렌즈를 이동시켜 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 조절하여 자동 아날로그 줌 인 또는 줌 아웃하는 카메라; 및상기 영상 신호, 상기 열화상 신호, 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 인가받아 상기 초점 거리 제어 신호에 응답하여 데이터 처리하여 상기 녹화 데이터를 출력하는 임베디드 처리기; 를 포함하며,복수개의 CCTV 각각에서 산출된 상기 특징 벡터가 기계 대 기계 방식에 따라 연동된 다른 CCTV에 전달되어, 지능적 연계를 통해 상기 관제 대상을 통합 추적 및 감시하며, 상기 영상 분석부는상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여 상기 상황 데이터를 출력하는 상황 인지부;를 포함하되,상기 상황 인지부는 상기 관제 대상의 이동 정보를 통해 이동 방향 및 이동 속도에 대한 이동 벡터를 분석하고, 상기 관제 대상의 형상 정보를 통해 이진 라벨링 객체 성분을 분석하여 위험상 상황 및 의심스런 상황을 인지 및 판별하며, 공공 장소에서 군중의 과밀 상황을 인지 및 경보하는 것을 특징으로 하는,3차원 깊이 정보 초점 조절을 이용한 통합 관제 장치
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관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 영상 녹화부; 상기 녹화 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 데이터를 출력하는 배경 추출부;상기 추출 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 영상 분석부; 및상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 모델로부터 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 특징 벡터 산출부; 를 포함하고,상기 영상 녹화부는 상기 촬영되는 영상, 상기 관제 대상으로부터 발생되는 열 및 카메라 렌즈와 상기 관제 대상과의 거리를 감지하여 각각 영상 신호, 열화상 신호 및 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 출력하는 센서부; 상기 영상 신호 및 상기 열화상 신호를 인가받아 상기 관제 대상을 인식하여 상기 관제 대상의 위치 데이터를 출력하는 객체 인식부; 및상기 관제 대상의 위치 데이터를 인가받아 초점 거리를 추정하여 초점 거리 데이터를 출력하는 초점 자동 추정부;상기 추정된 초점 거리 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 계산하여 상기 초점 거리를 조절하는 초점 거리 제어 신호를 출력하는 피에조 제어부;상기 초점 거리 제어 신호를 인가받아 상기 카메라 렌즈를 이동시켜 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 조절하여 자동 아날로그 줌 인 또는 줌 아웃하는 카메라; 및상기 영상 신호, 상기 열화상 신호, 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 인가받아 상기 초점 거리 제어 신호에 응답하여 데이터 처리하여 상기 녹화 데이터를 출력하는 임베디드 처리기; 를 포함하며,상기 특징 벡터 산출부가 상기 관제 대상에 대한 강화 학습 및 클라우딩 계산을 수행하여 관제 센터 서버 내 빅 데이터베이스에 저장하며, 상기 영상 분석부는상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여 상기 상황 데이터를 출력하는 상황 인지부;를 포함하되,상기 상황 인지부는 상기 관제 대상의 이동 정보를 통해 이동 방향 및 이동 속도에 대한 이동 벡터를 분석하고, 상기 관제 대상의 형상 정보를 통해 이진 라벨링 객체 성분을 분석하여 위험상 상황 및 의심스런 상황을 인지 및 판별하며, 공공 장소에서 군중의 과밀 상황을 인지 및 경보하는 것을 특징으로 하는,3차원 깊이 정보 초점 조절을 이용한 통합 관제 장치
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관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 영상 녹화부; 상기 녹화 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 데이터를 출력하는 배경 추출부;상기 추출 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 영상 분석부; 및상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 모델로부터 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 특징 벡터 산출부; 를 포함하고,상기 영상 녹화부는 상기 촬영되는 영상, 상기 관제 대상으로부터 발생되는 열 및 카메라 렌즈와 상기 관제 대상과의 거리를 감지하여 각각 영상 신호, 열화상 신호 및 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 출력하는 센서부; 상기 영상 신호 및 상기 열화상 신호를 인가받아 상기 관제 대상을 인식하여 상기 관제 대상의 위치 데이터를 출력하는 객체 인식부; 및상기 관제 대상의 위치 데이터를 인가받아 초점 거리를 추정하여 초점 거리 데이터를 출력하는 초점 자동 추정부;상기 추정된 초점 거리 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 계산하여 상기 초점 거리를 조절하는 초점 거리 제어 신호를 출력하는 피에조 제어부;상기 초점 거리 제어 신호를 인가받아 상기 카메라 렌즈를 이동시켜 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 조절하여 자동 아날로그 줌 인 또는 줌 아웃하는 카메라; 및상기 영상 신호, 상기 열화상 신호, 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 인가받아 상기 초점 거리 제어 신호에 응답하여 데이터 처리하여 상기 녹화 데이터를 출력하는 임베디드 처리기; 를 포함하며,상기 영상 분석부는상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여 상기 상황 데이터를 출력하는 상황 인지부; 상기 추출 데이터를 인가받아 특징 기반 기법을 이용하여 상기 관제 대상의 인상 착의에 대한 상기 공간 특징을 추출하여 상기 특징 데이터를 출력하는 대상 특징 분석부; 및상기 추출 데이터를 인가받아 주요 성분 분석 기법을 이용하여 차원을 축소시키고, 상기 관제 대상의 상기 벡터 공간을 생성하여 상기 관제 대상의 얼굴을 판별하여 상기 얼굴 데이터를 출력하는 얼굴 인식부; 를 포함하며, 상기 상황 인지부는 상기 관제 대상의 이동 정보를 통해 이동 방향 및 이동 속도에 대한 이동 벡터를 분석하고, 상기 관제 대상의 형상 정보를 통해 이진 라벨링 객체 성분을 분석하여 위험상 상황 및 의심스런 상황을 인지 및 판별하며, 공공 장소에서 군중의 과밀 상황을 인지 및 경보하는 것을 특징으로 하는,3차원 깊이 정보 초점 조절을 이용한 통합 관제 장치
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관제 대상을 촬영 및 녹화하여 형상 정보 및 이동 정보에 대한 녹화 데이터를 출력하는 영상 녹화부; 상기 녹화 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 이미지를 배경 이미지로부터 분리하여 추출 데이터를 출력하는 배경 추출부;상기 추출 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 공간 특징을 추출하고, 벡터 공간을 생성하여 상황 데이터, 특징 데이터 및 얼굴 데이터를 출력하는 영상 분석부; 및상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터를 인가받아 딥러닝 기법을 이용하여 학습된 모델로부터 상기 관제 대상의 특징 벡터를 산출하는 특징 벡터 산출부; 를 포함하고,상기 영상 녹화부는 상기 촬영되는 영상, 상기 관제 대상으로부터 발생되는 열 및 카메라 렌즈와 상기 관제 대상과의 거리를 감지하여 각각 영상 신호, 열화상 신호 및 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 출력하는 센서부; 상기 영상 신호 및 상기 열화상 신호를 인가받아 상기 관제 대상을 인식하여 상기 관제 대상의 위치 데이터를 출력하는 객체 인식부; 및상기 관제 대상의 위치 데이터를 인가받아 초점 거리를 추정하여 초점 거리 데이터를 출력하는 초점 자동 추정부;상기 추정된 초점 거리 데이터를 인가받아 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 계산하여 상기 초점 거리를 조절하는 초점 거리 제어 신호를 출력하는 피에조 제어부;상기 초점 거리 제어 신호를 인가받아 상기 카메라 렌즈를 이동시켜 상기 관제 대상의 3차원 깊이를 조절하여 자동 아날로그 줌 인 또는 줌 아웃하는 카메라; 및상기 영상 신호, 상기 열화상 신호, 상기 관제 대상의 깊이 변화량 데이터를 인가받아 상기 초점 거리 제어 신호에 응답하여 데이터 처리하여 상기 녹화 데이터를 출력하는 임베디드 처리기; 를 포함하며,상기 영상 분석부는상기 추출 데이터를 인가받아 현재 프레임과 차기 프레임의 차영상을 분석하여 상기 상황 데이터를 출력하는 상황 인지부;를 포함하되,상기 상황 인지부는 상기 관제 대상의 이동 정보를 통해 이동 방향 및 이동 속도에 대한 이동 벡터를 분석하고, 상기 관제 대상의 형상 정보를 통해 이진 라벨링 객체 성분을 분석하여 위험상 상황 및 의심스런 상황을 인지 및 판별하며, 공공 장소에서 군중의 과밀 상황을 인지 및 경보하고,상기 상황 데이터, 상기 특징 데이터 및 상기 얼굴 데이터는 상기 관제 대상의 이미지 픽셀 정보의 열 벡터로 처리 및 전송되는 것을 특징으로 하는,3차원 깊이 정보 초점 조절을 이용한 통합 관제 장치
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