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투명 전기유변 겔; 및상기 투명 전기유변 겔의 위, 아래 면에 층을 이루면서 제어부와 전기연결되는 투명 유연 전극;을 포함하며,상기 투명 전기유변 겔은 전기유변 파티클이 들어간 PVC 겔 물질이고,상기 제어부는,센싱 및 상기 투명 유연 전극에 전기장을 인가하여 투명 전기유변 겔의 굳기를 제어하는 구동부; 및정전용량을 측정하는 정전용량 측정부;를 포함하고,상기 투명 전기유변 겔의 측면에 측면 투명 유연 전극이 구비되며, 상기 측면 투명 유연 전극은 상기 제어부와 전기연결되는 것을 특징으로 하는 압력인장 센서
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청구항 1에 있어서,상기 정전용량 측정부는 상기 투명 전기유변 겔의 위, 아래 면에 구비되는 투명 유연 전극과 전기연결되어 정전용량을 측정하고,상기 구동부는 측면 투명 유연 전극과 전기연결되어 상기 투명 전기유변 겔의 굳기를 제어하는 것을 특징으로 하는 압력인장 센서
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청구항 1에 있어서,상기 투명 전기유변 겔의 위, 아래 면에 구비되는 투명 유연 전극은 상기 투명 전기유변 겔의 위, 아래 면에 어레이 형태로 배열되면서 제어부와 전기연결되는 것을 특징으로 하는 압력인장 센서
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청구항 1에 있어서,상기 압력인장 센서는 복수의 층으로 구성되며,상기 복수의 층을 이루는 압력인장 센서들 사이에는 절연막이 구비되고,상기 복수의 층을 이루는 각 압력인장 센서의 상기 투명 전기유변 겔의 위, 아래 면에 구비되는 투명 유연 전극은 상기 제어부와 전기연결되는 것을 특징으로 하는 압력인장 센서
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청구항 5에 있어서,상기 복수의 층을 이루는 각 압력인장 센서의 측면에 측면 투명 유연 전극이 구비되며, 상기 측면 투명 유연 전극은 상기 제어부와 전기연결되는 것을 특징으로 하는 압력인장 센서
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청구항 5에 있어서,상기 복수의 층을 이루는 각 압력인장 센서의 상기 투명 전기유변 겔의 위, 아래 면에 구비되는 투명 유연 전극은 상기 투명 전기유변 겔의 위, 아래 면에 어레이 형태로 배열되면서 제어부와 전기연결되는 것을 특징으로 하는 압력인장 센서
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청구항 1, 청구항 3 내지 청구항 7중 어느 하나의 항에 있어서,상기 정전용량 측정부에서 측정한 초기 압력인장 센서의 기준 정전용량 값과 압력인장 센서에 압력 또는 인장이 가해질 때 측정 정전용량 값이 다른 경우 상기 구동부는 투명 유연 전극에 전기장을 인가하여 투명 전기유변 겔의 굳기를 제어하는 것을 특징으로 하는 압력인장 센서
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