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비행동체;상기 비행동체의 양측에 각각 탈부착 가능하게 구비되고, 상기 비행동체의 길이방향과 직교한 방향으로 연장되는 한 쌍의 주날개;일단이 상기 비행동체의 후방에 고정되고, 타단이 상기 비행동체의 길이방향과 나란한 방향으로 연장되는 프레임;상기 프레임의 타단에 결합부재에 의해 탈부착 가능하게 연결되어 추력을 제공하는 꼬리날개;상기 비행동체에 틸팅 가능하게 설치되어 상기 비행동체의 자세를 변환시키는 적어도 하나 이상의 추력기; 및상기 꼬리날개 및 추력기의 동작을 제어하여 상기 비행동체의 수평 상태 및 하강속도를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 결합부재는,상기 프레임의 타단에 구비되는 레버 브래킷;상기 레버 브래킷에 힌지핀에 의해 회동 가능하게 설치되는 결합레버; 및상기 꼬리날개에 형성되어 상기 결합레버의 일단이 삽입되는 레버 삽입홈을 포함하며,상기 꼬리날개는,비행상태인 경우에는 상기 제어부의 제어에 의해 비행방향을 향하고, 착륙 중인 경우에는 상기 제어부의 제어에 의해 상방으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
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제 1항에 있어서,상기 추력기는,상기 주날개와 인접한 상기 비행동체의 상부에 서로 이격되어 구비되는 한 쌍의 브래킷, 및각각의 상기 브래킷에 힌지핀에 의해 틸팅 가능하게 결합되는 프로펠러를 포함하여 구성되고,상기 프로펠러는, 비행상태인 경우에 상기 제어부의 제어에 의해 비행방향을 향하고, 착륙 중인 경우에는 상기 제어부의 제어에 의해 상방으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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제 1항에 있어서,상기 추력기는,상기 비행동체의 후방에 구비되는 브래킷, 및상기 브래킷에 힌지핀에 의해 틸팅 가능하게 결합되는 프로펠러를 포함하여 구성되고,상기 프로펠러는, 비행상태인 경우에는 상기 제어부의 제어에 의해 비행방향을 향하고, 착륙 중인 경우에는 상기 제어부의 제어에 의해 상방으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
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제 1항에 있어서,상기 비행동체와 주날개는 연결부재에 의해 연결되고,상기 연결부재는,일단이 상기 주날개에 고정되고, 타단이 상기 비행동체를 향해 연장되는 한 쌍의 결합리브, 및상기 비행동체의 상부에 상기 결합리브가 결합되는 방향으로 연장 형성되고, 상기 비행동체의 하방을 향해 일측이 개구되는 가이드슬릿으로 구성되어,상기 결합리브가 상기 가이드슬릿에 결합됨으로써 상기 비행동체와 주날개가 결합되는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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제 4항에 있어서,상기 결합리브의 타단 양측에는 걸이돌기가 각각 서로 반대되는 방향으로 돌출되게 구비되고,상기 걸이돌기와 대응되는 위치의 상기 가이드슬릿 내측에는 상기 걸이돌기가 걸어지는 걸이홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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삭제
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 비행동체 내에 설치되고, 상기 추력기로부터 연장되는 와이어와 연결되어 상기 추력기의 틸팅각도를 제어하는 액추에이터(actuator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체
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