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형상 변형 햅틱장치

  • 기술번호 : KST2019030271
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자기장 생성부; 및 상기 자기장 생성부의 자기장이 인가되는 것으로서, 상기 자기장 생성부 일면에 구비되고 내부에 주입물이 주입되는 공간이 구비되는 자기유변탄성체 주머니; 를 포함하는 형상 변형 햅틱장치를 제공한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) H01F 1/44 (2006.01.01) H01F 7/06 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020180144995 (2018.11.22)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2052657-0000 (2019.11.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020190140841;1020190140842;
심사청구여부/일자 Y (2018.11.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동수 충청남도 천안시 동남구
2 류시호 충청북도 청주시 청원구
3 이석한 대전광역시 유성구
4 도영석 대구광역시 서구
5 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1164525-18
2 선행기술조사의뢰 취소
Revocation of Request for Prior Art Search		 2019.09.06 수리 (Accepted) 9-1-0000-0000000-00
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-0921635-33
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2019.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2019.09.17 수리 (Accepted) 9-1-2019-0043460-43
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0705488-53
7 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1137957-29
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1137684-60
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1137685-16
10 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1137956-84
11 등록결정서
Decision to grant		 2019.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0847323-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자기장 생성부; 및상기 자기장 생성부의 자기장이 인가되는 것으로서, 상기 자기장 생성부 일면에 구비되고 내부에 주입물이 주입되는 공간이 구비되는 자기유변탄성체 주머니;를 포함하고,상기 주입물은 공기이며,상기 자기장 생성부에서 상기 자기유변탄성체 주머니에 자기장을 인가하면서 상기 자기유변탄성체 주머니의 공간에 상기 공기를 주입하는 것을 특징으로 하는 형상 변형 햅틱장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 자기유변탄성체 주머니의 공간에 공기를 주입하는 공압제어모듈을 더 포함하는 형상 변형 햅틱장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제 1 항에 있어서,상기 자기장 생성부는,자기장 생성장치의 배열에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 형상 변형 햅틱장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 자기장 생성장치는,전자영구자석(Electropermanent Magnet, EPM) 또는 전자석인 것을 특징으로 하는 형상 변형 햅틱장치
11 11
제 9 항에 있어서,상기 자기장 생성장치는,일면이 상기 자기유변탄성체 주머니와 접촉하는 자성체;상기 자성체 내부에 구비되며 N극 또는 S극을 구성하는 제1 극;상기 제1 극과 대향 구비되고 상기 제1 극과 다른 극을 구성하는 제2 극; 및상기 제1 극과 제2 극 둘레에 감기면서 전류가 흐르는 코일부;를 포함하는 형상 변형 햅틱장치
12 12
제 11 항에 있어서,상기 제1 극은 알니코(AlNiCo)이고, 상기 제2 극은 네오디뮴 철붕소(NdFeB)이며, 상기 코일부는 구리 와이어(Copper wire)인 것을 특징으로 하는 형상 변형 햅틱장치
13 13
제 4 항에 있어서,상기 공압제어모듈은,컴프레서인 것을 특징으로 하는 형상 변형 햅틱장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)이미지스테크놀로지 우수기술연구센터(ATC) 필름형 투명(≥90%)·고신축성(≥500%) 3D 터치 센서(1kPa~100kPa) 햅틱 액추에이터 ( ~250hz, 최대1N ) 모듈 및 신개념 UI/UX 개발
2 과학기술정보통신부 포항공과대학교 산학협력단 디지털콘텐츠원천기술개발 HD 촉감 기술 기반 초실감 콘텐츠 재현 기술 개발