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햅틱 액추에이터

  • 기술번호 : KST2019030272
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 하우징; 상기 하우징에 내부에 구비되는 자기장 생성장치; 상기 자기장 생성장치의 자기장에 영향을 받아 작동하는 작동부재; 및 상기 작동부재를 탄성 지지하는 것으로서, 상기 자기장 생성장치의 자기장에 영향을 받아 작동하는 작동부재에 의해 압축되는 탄성부재; 를 포함하고, 상기 하우징 내부에 자극편이 구비되고 상기 자극편 내부에 상기 자기장 생성장치가 구비되며, 상기 하우징과 탄성부재는 비자성체이며 상기 작동부재는 자성체인 것을 특징으로 하는 햅틱 액추에이터를 제공한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) H02K 33/02 (2014.01.01) H02K 33/16 (2014.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020180147047 (2018.11.26)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2052658-0000 (2019.11.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020190141239;1020190141240;1020190141241;1020190141242;
심사청구여부/일자 Y (2018.11.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동수 충청남도 천안시 동남구
2 류시호 충청북도 청주시 청원구
3 도영석 대구광역시 서구
4 이석한 대전광역시 유성구
5 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1175483-35
2 선행기술조사의뢰 취소
Revocation of Request for Prior Art Search		 2019.09.06 수리 (Accepted) 9-1-0000-0000000-00
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-0921679-31
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2019.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2019.09.17 수리 (Accepted) 9-1-2019-0043479-10
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0705489-09
7 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1140495-19
8 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1140492-72
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1138810-06
10 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1140493-17
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1138809-59
12 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2019.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2019-1140494-63
13 등록결정서
Decision to grant		 2019.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0847324-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하우징;상기 하우징에 내부에 구비되는 자기장 생성장치;상기 자기장 생성장치의 자기장에 영향을 받아 작동하는 작동부재; 및상기 작동부재를 탄성 지지하는 것으로서, 상기 자기장 생성장치의 자기장에 영향을 받아 작동하는 작동부재에 의해 압축되는 탄성부재;를 포함하고,상기 하우징 내부에 자극편이 구비되고 상기 자극편 내부에 상기 자기장 생성장치가 구비되며,상기 하우징과 탄성부재는 비자성체이며 상기 작동부재는 자성체이고,상기 작동부재는,상기 하우징 내부에 위치하면서 상기 하우징 내부에서 상기 탄성부재와 접촉 상태로 작동을 하면서 상기 탄성부재를 가압하는 플레이트; 및끝단부가 상기 하우징 외측으로 노출되는 것으로서, 상기 플레이트의 일면에 연결되어 상기 플레이트와 함께 작동하는 핀;을 포함하며,상기 자기장 생성장치는,상기 자극편 내부에 구비되며 N극 또는 S극을 구성하는 제1 극;상기 제1 극과 대향 구비되고 상기 제1 극과 다른 극을 구성하는 제2 극; 및상기 제1 극과 제2 극 둘레에 감기는 코일부;을 포함하고,상기 자극편은 상기 플레이트와 대향 위치하면서 상부는 개방되고 측면과 바닥면은 막힌 구조를 이루고 내부에 상기 탄성부재가 위치하며, 상기 제1 극과 제2 극은 상기 탄성부재 내부에 위치하고, 상기 제1 극과 제2 극의 상기 플레이트 쪽 일측 단부에 비자성체가 구비되며, 상기 플레이트는 상기 자기장 생성장치에서 생성된 자기장의 영향으로 상기 자극편 방향으로 이동하여 상기 탄성부재를 밀면서 상기 자극편과 접촉하는 것을 특징으로 하는 햅틱 액추에이터
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삭제
3 3
삭제
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제 1 항에 있어서,상기 제1 극과 제2 극은,수직 또는 수평 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 햅틱 액추에이터
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제 1 항에 있어서,상기 탄성부재는,스프링인 것을 특징으로 하는 햅틱 액추에이터
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)이미지스테크놀로지 우수기술연구센터(ATC) 필름형 투명(≥90%)·고신축성(≥500%) 3D 터치 센서(1kPa~100kPa) 햅틱 액추에이터 ( ~250hz, 최대1N ) 모듈 및 신개념 UI/UX 개발
2 과학기술정보통신부 포항공과대학교 산학협력단 디지털콘텐츠원천기술개발 HD 촉감 기술 기반 초실감 콘텐츠 재현 기술 개발