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동작 추정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019030276
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동작 추정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 동작 추정 방법에 따르면, 동작 추정 장치를 이용한 동작 추정 방법에 있어서, 사용자의 신체 부위 중 적어도 어느 하나에 부착된 센서를 통해 측정된 상기 센서가 부착된 신체 부위의 동작에 대한 모션 측정 데이터를 입력받는 단계, 신체 부위들 사이의 움직임간 상관 관계에 대한 베이지안 확률 값이 저장된 데이터베이스, 상기 모션 측정 데이터 그리고 현재 모션 측정 데이터를 비교하여 상기 센서가 미부착된 신체 부위의 동작을 추정하는 단계, 그리고 상기 추정된 사용자의 신체 부위의 동작 및 상기 모션 측정 데이터에 대응하는 상기 사용자의 자세를 추정하는 단계를 포함한다.이와 같이 본 발명에 따르면, 종래의 동작 추정 방법들에 비해 적은 수의 센서를 이용하더라도 사용자의 자세를 정확하게 추정할 수 있어 경제적이며, 적은 양의 데이터 전송만으로도 사용자의 자세를 추정할 수 있으므로 실시간 게임이나 교육용 컨텐츠 재생등에 유용하게 이용될 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06F 3/0346 (2013.01.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020150161115 (2015.11.17)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1731188-0000 (2017.04.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170427) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.17)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성연식 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-1119892-90
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0038575-63
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0765927-87
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.12.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1261090-77
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1261091-12
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0273952-02
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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동작 추정 장치를 이용한 동작 추정 방법에 있어서, 사용자의 신체 부위 중 적어도 어느 하나에 부착된 센서를 통해 측정된 상기 센서가 부착된 신체 부위의 동작에 대한 모션 측정 데이터를 입력받는 단계, 신체 부위들 사이의 움직임간 상관 관계에 대한 베이지안 확률 값이 저장된 데이터베이스와 상기 모션 측정 데이터를 비교하여 상기 센서가 미부착된 신체 부위의 동작을 추정하는 단계, 그리고 상기 추정된 사용자의 신체 부위의 동작 및 상기 모션 측정 데이터에 대응하는 상기 사용자의 자세를 추정하는 단계를 포함하며, 상기 데이터베이스는, 복수의 대상자들의 신체 부위 중 적어도 두 개 이상의 부위에 부착된 센서를 통해 측정된 상기 복수의 대상자들의 동작 정보에 대한 데이터들을 기 설정된 간격에 따라 그룹화하여 상기 동작 정보의 베이지안 확률 값을 저장하고, 상기 센서가 미부착된 신체 부위에 대한 동작을 추정하는 단계는,상기 모션 측정 데이터에 대응하는 상기 데이터베이스의 범위들 중 상기 베이지안 확률 값이 가장 큰 범위를 상기 센서가 미부착된 신체 부위의 동작으로 추정하는 동작 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 센서는,근전도 측정 센서, 가속도 측정 센서, 회전 속도 측정 센서 및 방향 측정 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 동작 추정 방법
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사용자의 신체 부위 중 적어도 어느 하나에 부착된 센서를 통해 측정된 상기 센서가 부착된 신체 부위의 동작에 대한 모션 측정 데이터를 입력받는 입력부, 신체 부위들 사이의 움직임간 상관 관계에 대한 베이지안 확률 값이 저장된 데이터베이스와 상기 모션 측정 데이터를 비교하여 상기 센서가 미부착된 신체 부위의 동작을 추정하는 동작 추정부, 그리고 상기 추정된 사용자의 신체 부위의 동작 및 상기 모션 측정 데이터에 대응하는 상기 사용자의 자세를 추정하는 자세 추정부를 포함하며, 상기 데이터베이스는, 복수의 대상자들의 신체 부위 중 적어도 두 개 이상의 부위에 부착된 센서를 통해 측정된 상기 복수의 대상자들의 동작 정보에 대한 데이터들을 기 설정된 간격에 따라 그룹화하여 상기 동작 정보의 베이지안 확률 값을 저장하고, 상기 동작 추정부는,상기 모션 측정 데이터에 대응하는 상기 데이터베이스의 범위들 중 상기 베이지안 확률 값이 가장 큰 범위를 상기 센서가 미부착된 신체 부위의 동작으로 추정하는 동작 추정 장치
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제5항에 있어서,상기 센서는,근전도 측정 센서, 가속도 측정 센서, 회전 속도 측정 센서 및 방향 측정 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 동작 추정 장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 동국대학교 산학협력단 대학ICT연구센터육성지원사업 소환현실기반 콘텐츠 제작을 위한 실감형 인터랙션 NUI/NUX 플랫폼 기술 개발