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복합기능 트레이닝 로봇 시스템으로서,사용자 감응형으로서, 운동기구의 이동방향 및 중량 조절을 통하여 사용자의 운동방향 및 운동 부위별 운동부하량을 조절하는 운동조절모듈;상기 운동조절모듈에서 조절되는 운동에 따른 사용자의 근활성도 및 모션 정보를 측정하는 다중 생체센서, 및 사용자의 위치 인식 및 사용자의 동작을 추적하는 카메라를 포함하는 운동정보 측정모듈;상기 운동정보 측정모듈에서 측정된 근활성도 및 모션 정보를 분석하여, 사용자 맞춤형 운동프로그램을 생성하는 운동프로그램 생성모듈; 및상기 운동프로그램 생성모듈의 운동프로그램에 따라 운동하는 사용자의 움직임으로서, 상기 카메라에서 추적된 사용자의 위치 및 동작을 분석하여, 실시간 피드백을 제공하는 피드백 제공모듈을 포함하되,상기 운동프로그램 생성모듈에서 생성된 운동프로그램에 따라 사용자가 운동할 수 있도록 제어하여, 사용자에게 사용자 맞춤형 운동을 제공함으로써, 운동의 부작용을 낮추고, 이와 동시에 운동의 효과를 높이도록 하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 운동조절모듈은,상기 하나 이상의 카메라를 이용하여 얻어진, 특정 자세에서의 사용자의 3차원 위치 데이터에 따라, 사용자의 체격을 측정하고, 측정된 체격에 따라 운동기구의 방향을 조절하는 운동방향 조절부; 및사용자의 운동 형태에 따라 능동적으로 운동 부위별 운동부하량을 조절하는 운동부하량 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제2항에 있어서,상기 운동조절모듈의 운동방향 조절부는, 상기 사용자의 3차원 위치 데이터를 이용하여 사용자의 전 운동영역을 추적하여 사용자의 위치를 인식하고, 인식된 사용자의 위치 및 사용자의 체격에 따른 사용자 맞춤형의 운동방향을 산출하여, 산출된 운동방향에 따라 사용자가 운동을 하도록 운동기구의 이동방향을 조절하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제2항에 있어서,상기 운동조절모듈의 운동방향 조절부는, 0
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제2항에 있어서,상기 운동조절모듈의 운동부하량 조절부는, 서보 모터(Servo motor) 초정밀 중량 제어에 의하여 운동부하량을 조절하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 운동정보 측정모듈의 다중 생체센서는, EMG 센서로서 6축으로 이루어진 센서인 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 운동프로그램 생성모듈은,사용자 맞춤형 운동프로그램을 생성하기 위하여, 상기 운동정보 측정모듈에서 측정된 사용자의 근활성도 및 모션 정보로부터 사용자의 최대운동량, 최소운동량, 운동패턴을 분석하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제7항에 있어서, 상기 운동프로그램 생성모듈은,분석된 사용자의 최대운동량, 최소운동량, 운동패턴과, 미리 저장된 운동 프로파일 표준모형과의 비교를 통하여, 사용자 맞춤형 운동프로그램을 생성하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 피드백 제공모듈로부터 제공되는 정보를 표시하는 표시모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 운동정보 측정모듈의 다중 생체센서는, IoT 기반의 센서인 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 카메라는,상기 사용자의 위치를 인식함으로써, 사용자의 위치가 일정 범위 내에서 이탈되거나, 사용자의 동작 범위가 상기 운동프로그램 생성모듈에서 생성된 사용자 맞춤형 운동프로그램의 한계치를 벗어나는 경우, 상기 운동기구를 정지시키는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템
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복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법으로서,(1) 운동조절모듈이, 사용자 감응형으로서, 운동기구의 이동방향 및 중량 조절을 통하여, 사용자의 운동방향 및 운동 부위별 운동부하량을 조절하는 단계;(2) 운동정보 측정모듈의 다중 생체센서가, 상기 단계 (1)의 운동조절모듈에서 조절되는 운동에 따른 사용자의 근활성도 및 모션 정보를 측정하고, 운동정보 측정모듈의 카메라가, 사용자의 위치 인식 및 사용자의 동작을 추적하는 단계;(3) 운동프로그램 생성모듈이, 상기 단계 (2)의 운동정보 측정모듈에서 측정된 근활성도 및 모션 정보를 분석하여, 사용자 맞춤형 운동프로그램을 생성하는 단계; 및(4) 피드백 제공모듈이, 상기 단계 (3)의 운동프로그램 생성모듈의 운동프로그램에 따라 운동하는 사용자의 움직임으로서, 상기 카메라에서 추적된 사용자의 위치 및 동작을 분석하여, 실시간 피드백을 제공하는 단계를 포함하되,상기 운동프로그램 생성모듈에서 생성된 운동프로그램에 따라 사용자가 운동할 수 있도록 제어하여, 사용자에게 사용자 맞춤형 운동을 제공함으로써, 운동의 부작용을 낮추고, 이와 동시에 운동의 효과를 높이도록 하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법
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제12항에 있어서, 상기 운동조절모듈은,상기 하나 이상의 카메라를 이용하여 얻어진, 특정 자세에서의 사용자의 3차원 위치 데이터에 따라, 사용자의 체격을 측정하고, 측정된 체격에 따라 운동기구의 방향을 조절하는 운동방향 조절부; 및사용자의 운동 형태에 따라 능동적으로 운동 부위별 운동부하량을 조절하는 운동부하량 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법
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제13항에 있어서,상기 운동조절모듈의 운동방향 조절부는, 상기 사용자의 3차원 위치 데이터를 이용하여 사용자의 전 운동영역을 추적하여 사용자의 위치를 인식하고, 인식된 사용자의 위치 및 사용자의 체격에 따른 사용자 맞춤형의 운동방향을 산출하여, 산출된 운동방향에 따라 사용자가 운동을 하도록 운동기구의 이동방향을 조절하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법
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제13항에 있어서,상기 운동조절모듈의 운동방향 조절부는, 0
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제13항에 있어서,상기 운동조절모듈의 운동부하량 조절부는, 서보 모터(Servo motor) 초정밀 중량 제어에 의하여 운동부하량을 조절하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법
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제12항에 있어서,상기 운동정보 측정모듈의 다중 생체센서는, EMG 센서로서 6축으로 이루어진 센서인 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법
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제12항에 있어서, 상기 운동프로그램 생성모듈은,사용자 맞춤형 운동프로그램을 생성하기 위하여, 상기 운동정보 측정모듈에서 측정된 사용자의 근활성도 및 모션 정보로부터 사용자의 최대운동량, 최소운동량, 운동패턴을 분석하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법
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제18항에 있어서, 상기 운동프로그램 생성모듈은,분석된 사용자의 최대운동량, 최소운동량, 운동패턴과, 미리 저장된 운동 프로파일 표준모형과의 비교를 통하여, 사용자 맞춤형 운동프로그램을 생성하는 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법
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제12항에 있어서,상기 운동정보 측정모듈의 다중 생체센서는, IoT 기반의 센서인 것을 특징으로 하는, 다중 생체센서와 사용자 감응형 능동제어기술을 이용하여 사용자 맞춤형 운동프로그램을 제공하는 복합기능 트레이닝 로봇 시스템을 이용하는 방법
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