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시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019030365
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실시간 3차원 제스처 인식 시스템으로서, 모션 입력 장치를 활용하여 실시간으로 입력된 제스처 데이터를 수집하는 제스처 데이터 수집부; 상기 수집된 제스처 데이터에 대해 정규화를 실시하는 정규화부; 상기 수집된 제스처 데이터와 상기 정규화부에 의해 정규화 된 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 및 상기 데이터 저장부에 의해 저장된 데이터를 이용해 딥 러닝(Deep learning)에 기초해 학습하여 딥 러닝 기반의 3차원 제스처 인식 모델을 생성하는 모델 생성부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실시간 3차원 제스처 인식 방법으로서, (1) 모션 입력 장치를 활용하여 실시간으로 입력된 제스처 데이터를 수집하는 단계; (2) 상기 단계 (1)에 의해 수집된 제스처 데이터에 대해 정규화를 실시하는 단계; (3) 상기 단계 (1)에 의해 수집된 제스처 데이터와 상기 단계 (2)에 의해 정규화 된 데이터를 저장하는 단계; 및 (4) 상기 단계 (3)에 의해 저장된 데이터를 이용해 딥 러닝(Deep Learning)에 기초해 학습하여 딥 러닝 기반의 3차원 제스처 인식 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템 및 방법에 따르면, 실시간 처리가 필요한 계산 효율 및 성능을 얻기 위해 입력 벡터에 대하여 시간적 및 공간적 정규화를 실시하여 데이터의 손실률을 낮추고, 제스처를 그리는 3차원 공간의 정보를 그대로 활용하여 신뢰도와 정확도를 높일 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 심층 구조를 적용하고 활성화 함수 SELU(Scaled Exponential Linear Unit)를 사용하여, 빠른 학습 성능과 높은 인식률을 갖고, 시간적 및 공간적 정규화 방법을 통해 딥 러닝 기반의 제스처 인식 모델을 학습하며, 더 나아가 소규모의 데이터에서도 빠르게 학습할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06K 9/42 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020180062146 (2018.05.30)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0136441 (2019.12.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.30)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 채지훈 대구광역시 동구
2 강수명 대구광역시 북구
3 김해성 경상북도 구미시
4 이창준 대구광역시 달서구
5 조효준 대구광역시 동구
6 이준재 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대구광역시 달서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0534127-49
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2019-0026925-28
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0619238-16
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1082470-28
6 등록결정서
Decision to grant
2020.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0086752-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제스처 인식 시스템으로서,모션 입력 장치를 활용하여 실시간으로 입력된 제스처 데이터를 수집하는 제스처 데이터 수집부(100);상기 수집된 제스처 데이터에 대해 정규화를 실시하는 정규화부(200);상기 수집된 제스처 데이터와 상기 정규화부(200)에 의해 정규화 된 데이터를 저장하는 데이터 저장부(300); 및상기 데이터 저장부(300)에 의해 저장된 데이터를 이용해 딥 러닝(Deep learning)에 기초해 학습하여 딥 러닝 기반의 3차원 제스처 인식 모델을 생성하는 모델 생성부(400)를 포함하며,상기 정규화부(200)는,시간적 정규화 및 공간적 정규화를 실시하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
2 2
제1항에 있어서, 상기 제스처 데이터 수집부(100)는,상기 모션 입력 장치를 활용하고 게임 엔진을 통해서 GUI를 구성하여 상기 제스처 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
3 3
제1항에 있어서, 상기 제스처 데이터 수집부(100)는,라벨링 및 스페이스 바에 의해 제스처의 시작과 끝이 정의된 상기 제스처 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 시간적 정규화는,보간(Interpolation)과 재표본화(Resampling) 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
6 6
제1항에 있어서, 상기 딥 러닝 기반의 3차원 제스처 인식 모델은,입력 계층(Input Layer), 은닉 계층(Hidden Layer) 및 출력 계층(Output Layer)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
7 7
제6항에 있어서, 상기 입력 계층(Input Layer)은,100차원의 노드로 구성되고 값이 1인 편향(Bias)을 포함하여 101차원으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
8 8
제6항에 있어서, 상기 은닉 계층(Hidden Layer)은,1025개의 노드를 갖는 은닉 계층 1(Hidden Layer 1), 513개의 노드를 갖는 은닉 계층 2(Hidden Layer 2), 257개의 노드를 갖는 은닉 계층 3(Hidden Layer 3), 129개의 노드를 갖는 은닉 계층 4(Hidden Layer 4) 및 65개의 노드를 갖는 은닉 계층 5(Hidden Layer 5)로 구성되어 심층 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
9 9
제6항에 있어서, 상기 은닉 계층(Hidden Layer)은,활성화 함수로 SELU(Scaled Exponential Linear Unit)를 사용하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
10 10
제6항에 있어서, 상기 출력 계층(Output Layer)은,21개의 노드로 구성되는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 시스템(10)
11 11
제스처 인식 방법으로서,(1) 모션 입력 장치를 활용하여 실시간으로 입력된 제스처 데이터를 수집하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에 의해 수집된 제스처 데이터에 대해 정규화를 실시하는 단계;(3) 상기 단계 (1)에 의해 수집된 제스처 데이터와 상기 단계 (2)에 의해 정규화 된 데이터를 저장하는 단계; 및(4) 상기 단계 (3)에 의해 저장된 데이터를 이용해 딥 러닝(Deep Learning)에 기초해 학습하여 딥 러닝 기반의 3차원 제스처 인식 모델을 생성하는 단계를 포함하며,상기 단계 (2)에서는,시간적 정규화 및 공간적 정규화를 실시하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 단계 (1)에서는,상기 모션 입력 장치를 활용하고 게임 엔진을 통해서 GUI를 구성하여 상기제스처 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 단계 (1)에서는,라벨링 및 스페이스 바에 의해 제스처의 시작과 끝이 정의된 상기 제스처 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
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삭제
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제11항에 있어서, 상기 시간적 정규화는,보간(Interpolation)과 재표본화(Resampling) 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 딥 러닝 기반의 3차원 제스처 인식 모델은,입력 계층(Input Layer), 은닉 계층(Hidden Layer) 및 출력 계층(Output Layer)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 입력 계층(Input Layer)은,100차원의 노드로 구성되고 값이 1인 편향(Bias)을 포함하여 101차원으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 은닉 계층(Hidden Layer)은,1025개의 노드를 갖는 은닉 계층 1(Hidden Layer 1), 513개의 노드를 갖는 은닉 계층 2(Hidden Layer 2), 257개의 노드를 갖는 은닉 계층 3(Hidden Layer 3), 129개의 노드를 갖는 은닉 계층 4(Hidden Layer 4) 및 65개의 노드를 갖는 은닉 계층 5(Hidden Layer 5)로 구성되어 심층 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 은닉 계층(Hidden Layer)은,활성화 함수로 SELU(Scaled Exponential Linear Unit)를 사용하는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
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제16항에 있어서, 상기 출력 계층(Output Layer)은,21개의 노드로 구성되는 것을 특징으로 하는, 시간적 및 공간적 정규화를 통한 딥 러닝 기반의 실시간 3차원 제스처 인식 방법
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1 중소벤처기업부 계명대학교 산학협력단 산학 공동기술개발지원사업 딥 러닝 기반 가상현실 인지재활 게임 콘텐츠 개발