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차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019030385
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시형태에 따른 차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법은, 선행차량에서 횡 가속도 정보와 선행차량의 위치 정보를 얻는 선행차량 정보 획득단계; 상기 횡 가속도 정보와 상기 선행차량의 위치 정보를 결합하여 위치 기반의 횡 가속도 정보를 얻고, 무선통신을 이용하여 상기 위치 기반의 횡 가속도 정보를 후행차량에 전달하는 위치 기반의 횡 가속도 정보 전달단계; 상기 후행차량에서 후행차량의 현재 속도와 후행차량의 위치 정보를 얻는 후행차량 정보 획득단계; 상기 전달된 위치 기반의 횡 가속도 정보와 상기 후행차량의 위치 정보를 이용하여 거리 기반의 횡 가속도 정보를 얻고, 상기 거리 기반의 횡 가속도 정보와 상기 후행차량의 현재 속도를 이용하여 등 간격으로 거리 정보를 설정하고 보간하여 시간 기반의 횡 가속도 정보를 획득하는 시간 기반의 횡 가속도 정보 획득단계; 및 상기 후행차량에서 상기 시간 기반의 횡 가속도 정보를 이용하여 능동 롤 예견 제어를 수행하는 예견 제어 수행단계를 포함한다.
Int. CL B60W 50/00 (2006.01.01) B60W 40/109 (2012.01.01) B60W 40/10 (2006.01.01)
CPC B60W 50/0097(2013.01) B60W 50/0097(2013.01) B60W 50/0097(2013.01) B60W 50/0097(2013.01) B60W 50/0097(2013.01) B60W 50/0097(2013.01)
출원번호/일자 1020160050296 (2016.04.25)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1790076-0000 (2017.10.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171025) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임성진 대한민국 서울시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손재용 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩*층)(KNP 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0396832-46
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2017.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0098794-46
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2017-0025557-82
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0560886-30
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0951437-78
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0951438-13
8 등록결정서
Decision to grant
2017.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0716206-84
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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선행차량에서 횡 가속도 정보와 선행차량의 위치 정보를 얻는 선행차량 정보 획득단계;상기 선행차량에서 상기 횡 가속도 정보와 상기 선행차량의 위치 정보를 결합하여 위치 기반의 횡 가속도 정보를 얻고, 무선통신을 이용하여 상기 위치 기반의 횡 가속도 정보를 후행차량에 전달하는 위치 기반의 횡 가속도 정보 전달단계;상기 후행차량에서 후행차량의 현재 속도와 후행차량의 위치 정보를 얻는 후행차량 정보 획득단계;상기 후행차량에서 상기 전달된 위치 기반의 횡 가속도 정보의 위치 정보와 상기 후행차량의 위치 정보를 이용하여 거리 정보를 계산하고 상기 계산된 거리 정보를 상기 전달된 위치 기반의 횡 가속도 정보와 결합하여 거리 기반의 횡 가속도 정보를 얻고, 상기 거리 기반의 횡 가속도 정보의 거리 정보를 기반으로 상기 후행차량의 현재 속도에 동일한 시간 간격의 점들을 곱해 등 간격의 거리 정보를 구하며, 상기 구한 등 간격의 거리 정보를 기반으로 상기 거리 기반의 횡 가속도 정보를 선형 보간하여 등 간격의 시간 기반의 횡 가속도 정보를 획득하는 시간 기반의 횡 가속도 정보 획득단계; 및상기 후행차량에서 상기 시간 기반의 횡 가속도 정보를 이용하여 능동 롤 예견 제어를 수행하는 예견 제어 수행단계를 포함하는, 차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 선행차량의 위치 정보 및 상기 후행차량의 위치 정보는 GPS(Global Positioning system)를 이용해서 얻는, 차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법
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제2항에 있어서,상기 무선통신은 상기 GPS의 샘플링 속도에 맞추어서 이루어지는, 차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 무선통신은 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신인, 차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 선행차량 정보 획득단계는 횡 가속도 센서를 이용하여 상기 횡 가속도 정보를 얻는, 차량간 통신을 이용한 능동 롤 예견 제어 방법
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