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수중 탐사용 드론의 유속 감지 장치에 있어서,적어도 하나의 가변 저항으로 구비된 휘스톤 브리지 형태의 적어도 하나의 압력 센서를 상기 드론의 인공 섬모의 상면에 부착하여 유속에 따라 변동되는 압력의 전위값을 토대로 유속을 감지하는 측정 모듈; 및 적어도 하나의 압력 센서의 유속의 크기를 토대로 유속 방향을 도출하고, 도출된 유속 방향 및 크기에 따라 상기 드론의 이동 방향을 결정하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사용 드론의 유속 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 측정 모듈의 휘스톤 브리지는,외부로부터 공급되는 양전원 단자(VDD+)의 전원을 저항(R1)을 통과하여 양출력단자(Vout+)를 경유한 후 가변 저항(R3)를 통해 음출력단자(Vout-)로 전달하고,저항(R4)을 통과하여 음출력단자(Vout-)를 경유한 후 가변 저항(R2)을 통과하여 접지 단자(VDD-)로 전달하며,양전원 단자(VDD+) 및 접지 단자(VDD-)는 각각 공통 노드로 연결되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사용 드론의 유속 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 측정 모듈의 휘스톤 브리지는,외부로부터 공급되는 양전원 단자(VDD+)의 전원을 가변 저항(R3)을 통과하여 양출력단자(Vout+)를 경유한 후 저항(R1)을 통과하여 접지 단자(VDD-)로 전달하고,가변 저항(R2)을 통과하여 음출력단자(Vout-)를 경유한 후 저항(R4)을 통해 접지 단자(VDD-)로 전달하며,상기 양전원 단자(VDD+) 및 접지 단자(VDD-)는 각각 공통 노드로 연결되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사용 드론의 유속 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 측정 모듈의 휘스톤 브리지는,외부로부터 공급되는 양전원 단자(VDD+)의 전원을 저항(R4), 양출력단자(Vout+), 및 가변 저항(R3)을 경유하여 접지 단자(VDD-)로 전달하고, 가변 저항(R2), 음출력단자(Vout-), 및 저항(R1)을 경유하여 접지 단자(VDD-)로 전달하며,상기 양출력단자(Vout+)와 음출력단자(Vout-)는 각각의 공통 노드로 연결되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사용 드론의 유속 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 측정 모듈의 휘스톤 브리지는,외부로부터 공급되는 양전원 단자(VDD+)의 전원을 가변 저항(R4)를 통과하여 양출력단자(Vout+)를 경유한 후 저항(R1)를 통과하여 접지 단자(VDD-)로 전달하고, 가변 저항(R2)를 통과하여 음출력단자(Vout-)를 경유한 후 가변 저항(R3)을 통과하여 접지 단자(VDD-)로 전달하며,상기 양출력단자(Vout+)와 음출력단자(Vout-)는 각각의 공통 노드로 연결되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사용 드론의 유속 감지 장치
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