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가시광통신형 스마트 베이스와 원거리 유무선통신망으로 연결되어, 가시광통신형 스마트 베이스의 전반적인 동작을 제어시키고, 가시광통신형 스마트 베이스쪽으로 스마트 드론이 이착륙하는 포인트신호와 위치신호, 특정객체 추적신호, 비행제어신호에 관한 멀티데이터신호를 송신시키고, 이에 따른 응답데이터신호를 수신받는 IoT형 드론제어 어플리케이션모듈(100)와, 건물옥상 및 바닥면 일측에 위치되어, 이웃하는 또 다른 가시광통신형 스마트 베이스와 가시광네트워크망을 형성시킨 후, IoT형 드론제어 어플리케이션모듈로부터 스마트 드론이 이착륙하는 포인트신호와 위치신호, 특정객체 추적신호, 비행제어신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받아, LED가시광통신망을 통해 스마트 드론쪽으로 전달시키며, 이에 따른 응답데이터신호를 수신받아 IoT형 드론제어 어플리케이션모듈쪽으로 전달시키는 가시광통신형 스마트 베이스(200)와, 가시광통신형 스마트 베이스와 LED 가시광통신으로 연결되어, 가시광통신형 스마트 베이스로부터 포인트신호와 위치신호를 수신받아 가시광통신형 스마트 베이스를 기준으로 착륙, 이륙하고, 가시광통신형 스마트 베이스로부터 비행제어신호를 수신받아 플라이, 정지비행을 수행하고, 가시광통신형 스마트 베이스로부터 특정객체 추적신호를 수신받아 특정객체를 추적하면서 영상촬영한 후, 촬영한 영상데이터를 가시광통신형 스마트 베이스쪽으로 송신시키는 스마트 드론(300)으로 구성되는 IoT·가시광통신이 결합된 스마트 드론 장치에 있어서, 상기 가시광통신형 스마트 베이스(200)는사각박스형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 베이스 몸체(210)와,이웃하는 또 다른 가시광통신형 스마트 베이스를 가시광통신을 통해 하나의 가시광네트워크망을 형성시키는 가시광네트워크 형성부(220)와,가시광통신형 스마트 베이스과 식별ID를 기반으로 원거리 유무선통신망으로 연결시키는 유무선통신망 형성부(230)와, 베이스몸체의 상단표면 일측에 위치되어, 베이스용 가시광제어모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 가시광통신을 통해 스마트드론쪽으로 멀티데이터신호를 송신시키는 베이스용 가시광송신모듈(240)과,베이스용 가시광송신모듈 일측에 위치되고, 베이스용 가시광제어모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 스마트 드론으로부터 전송된 빛을 전달받아 이미지센서카메라로 반사시켜 응답데이터신호를 수신받는 드론용 가시광수신모듈(250)과,베이스용 가시광송신모듈, 드론용 가시광수신모듈과 연결되고, IoT형 드론제어 어플리케이션모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 스마트 드론이 이착륙하는 포인트신호와 위치신호, 특정객체 추적신호, 비행제어신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받아, LED가시광통신망을 통해 스마트 드론쪽으로 전달시키며, 이에 따른 응답데이터신호를 수신받아 IoT형 드론제어 어플리케이션모듈쪽으로 전달시키도록 제어하는 베이스용 가시광제어모듈(260)로 구성되는 것을 특징으로 하는 IoT·가시광통신이 결합된 스마트 드론 장치
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제1항에 있어서, 상기 드론용 가시광수신모듈(250)은베이스몸체의 상단 표면 일측에서, 스마트 드론으로부터 전송된 빛을 전달받아 상단 일측에 형성된 제1 CMOS 이미지센서부로 굴절시켜 반사시키는 제1 반사판(251)과,제1 반사판 하단 일측에 사선방향으로 기울어져 형성되어, 반사판으로부터 반사된 빛을 촬영해서 스마트 드론으로부터 전송된 응답데이터신호를 수신받아 베이스용 가시광제어모듈로 전달시키는 제1 CMOS 이미지센서부(252)로 구성되는 것을 특징으로 하는 IoT·가시광통신이 결합된 스마트 드론 장치
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제1항에 있어서, 상기 스마트 드론(300)은 펜타곤형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하는 드론몸체(310)와, 드론몸체의 헤드에 위치되어, 드론몸체와 사물간의 거리 및 높이를 측정하고, 줌확대 또는 줌축소되면서 특정대상물을 영상촬영시키는 저면영상촬영부(320)와,드론몸체의 하단 바닥면에 위치되어, 드론의 착륙시 바닥과 접촉되고, 공기보다 가벼운 헬륨 가스의 주입으로 높은 고도에서 레그(Leg) 상태를 가볍게 형성시키는 레그(Leg)부(330)와,드론몸체의 중심 내부에 위치되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 각 센서의 상태 및 주변 환경 데이터, 현재 드론 자세의 값을 연산 조합 처리하여 착륙, 이륙, 플라이, 정지비행에 관한 드론자세제어와 비행항법, 무선통신을 자율적으로 제어시키고, 가시광통신형 스마트 베이스를 기준으로 착륙, 이륙시키며, 특정객체를 추적하면서 영상촬영한 후, 촬영한 영상데이터를 가시광통신형 스마트 베이스쪽으로 송신시키도록 제어하는 드론메인제어모듈(340)과,드론몸체의 상단에 위치되어, 드론메인모듈의 제어하에 5쌍의 날개가 고속회전되어 착륙, 이륙, 플라이, 정지비행시키는 펜타곤회전날개부(350)와,드론몸체 상단면 일측에 형성된 태양전지셀을 통해 태양광을 모으고 발전(發電)을 하여 생성된 전기를 충전배터리모듈에 충전시키는 태양전지판넬(360)과,드론메인제어모듈(340)의 제어신호에 따라 구동되어, 가시광통신을 통해 가시광통신형 스마트 베이스쪽으로 특정객체를 촬영한 영상데이터를 송신시키는 드론용 가시광송신모듈(370)과,드론용 가시광송신모듈 일측에 위치되고, 드론메인제어모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 스마트베이스로부터 전송된 빛을 전달받아 이미지센서카메라로 반사시켜, 스마트 드론이 이착륙하는 포인트신호와 위치신호, 특정객체 추적신호, 비행제어신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받아 드론메인제어모듈쪽으로 전달시키는 드론용 가시광수신모듈(380)로 구성되는 것을 특징으로 하는 IoT·가시광통신이 결합된 스마트 드론 장치
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