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실감형 미디어 영상을 제공하는 장치에 있어서,객체를 중심으로 배치된 복수의 카메라를 통해 인워드(inward) 방식으로 촬영된 복수의 인워드 영상을 획득하는 인워드영상획득부;장소의 일 지점을 중심으로 배치된 복수의 카메라를 통해 아웃워드(outward) 방식으로 촬영된 복수의 아웃워드 영상을 획득하는 아웃워드영상획득부;상기 복수의 아웃워드 영상을 정합하여 360° 실린더 영상을 생성하고, 상기 360° 실린더 영상을 360° 구형 영상으로 변환하여 배경 영상을 생성하는 배경영상생성부;상기 복수의 인워드 영상으로부터 상기 객체를 추출하여 3차원 객체를 생성하는 3차원객체복원부;입력장치를 통해 시점 이동 신호 및 상기 객체에 관한 명령 신호를 입력받는 유저인터페이스부;상기 입력된 시점 이동 신호 및 명령 신호에 기초하여 상기 배경 영상과 상기 3차원 객체를 제어하는 입력신호제어부; 및상기 배경 영상과 상기 3차원 객체를 합성하고, 합성 영상을 디스플레이 장치로 송출하는 합성영상송출부를 포함하고,상기 복수의 인워드 영상 및 상기 복수의 아웃워드 영상은 동일한 프레임에 설치된 복수의 카메라를 이용하여 카메라 렌즈의 방향을 내측과 외측으로 회전하여 촬영한 것인, 실감형 미디어 영상 제공 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 인워드 영상의 왜곡을 보정하는 왜곡보정부를 더 포함하고, 상기 왜곡보정부는, 상기 객체와 일정 거리에 떨어져 배치된 상기 복수의 카메라로부터 교정패턴영상을 획득하는 교정패턴영상획득부; 상기 복수의 카메라의 렌즈 초점 거리와 상기 객체의 위치에 기초하여 내부 파라미터를 산출하고, 상기 복수의 카메라의 위치 정보에 기초하여 외부 파라미터를 산출하는 파라미터산출부; 및상기 내부 파라미터와 상기 외부 파라미터에 기초하여 상기 복수의 카메라의 왜곡 모델을 추정하는 왜곡모델추정부를 포함하는 것인, 실감형 미디어 영상 제공 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 3차원객체복원부는, 상기 왜곡 보정된 복수의 인워드 영상으로부터 상기 객체와 배경을 분할시켜 상기 객체만을 추출하는 객체추출부;상기 내부 파라미터와 상기 외부 파라미터를 이용하여 상기 객체의 3차원 정보를 추출하고, 상기 3차원 정보에 기초하여 3차원 메시를 생성하는 3차원정보추출부; 및상기 3차원 메시에 색상값을 부여하는 텍스쳐맵핑부를 포함하는 것인, 실감형 미디어 영상 제공 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 배경영상생성부는, 상기 복수의 아웃워드 영상을 실린더 좌표 변환계를 이용하여 실린더에 투영하는 실린더투영부; 상기 복수의 아웃워드 영상의 크기, 위치 및 조명 중 적어도 하나의 특징을 추출하는 시프트알고리즘부;상기 특징에 기초하여 설정값 이하의 오류를 가지는 호모그래피를 추정하여 상기 복수의아웃워드 영상을 정합시키는 호모그래피추정부; 및상기 정합된 영상의 색상을 보정하는 색상보정부를 포함하는 것인, 실감형 미디어 영상 제공 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 인워드 영상은 제 1 반지름을 가지는 원환상에 배치된 복수의 카메라를 통해 크로마키 배경내에서 촬영된 것이고, 상기 복수의 아웃워드 영상은, 제 2 반지름을 가지는 원환상에 배치된 복수의 카메라를 통해 촬영된 것이며, 상기 제 1 반지름과 상기 제 2 반지름은 동일한 것인, 실감형 미디어 영상 제공 장치,
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