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자율주행을 지원하는 차량에 있어서, 차량간 또는 차량 주변의 가시광원을 수신하는 카메라들이 설치된 차량에서 차량에 설치된 복수개의 멀티 카메라를 이용하여 주변 영상을 촬영하는 촬영부, 송신할 데이터를 변조하는 변조부,상기 촬영된 영상 중 카메라 통신 송신부의 색상 및 깜빡임을 복조 정보로 이용하여 멀티 카메라들로부터 수신된 데이터를 추출하여 복조하는 복조부 및 상기 복조된 데이터를 저장하는 저장부를 포함하되,상기 가시광원을 발광하는 발광부는 상기 차량에 장착된 헤드라이트, 방향 지시등, 후방 라이트, 정지등, 차폭등과 더불어 시설물에 부착된 LED마커, Light-ID 등 다양한 차량 전방, 측방, 후방, 상향, 하향을 포함하는 360도 전방위에 존재하는 Light소스들을 포함하고,상기 변조부는 상기 발광부의 전방 또는 후방의 위치에 따라 상기 차량에 장착된 헤드라이트, 방향 지시등, 후방 라이트, 정지등, 차폭등과 더불어 시설물에 부착된 LED마커, Light-ID 등 다양한 차량 전방, 측방, 후방, 상향, 하향 등 360도 전방위에 존재하는 Light소스들중 복수 개의 조합을 반영하여 위치, 색상 및 개수의 조합을 통해 상기 송신할 데이터를 변조하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 통신 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 영상에 포함된 카메라 통신 송신부의 주변 색상값을 입력받는 입력부 및상기 주변 색상값을 통해 주변 광 상태 및 반사도를 산출하여 상기 촬영된 영상을 보정하는 보정부를 더 포함하되,상기 복조부는 상기 보정된 영상에 기초하여 상기 카메라 통신 송신부의 색상 및 깜빡임을 복조 정보로 이용하여 상기 데이터를 추출하는 것인 차량용 카메라 통신 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 변조부로부터 전적으로 독립적인 자율주행을 행하거나 인간과 더불어 보조적으로 자율주행을 지원하는 차량에 있어서, 차량간 또는 차량 주변의 장치와 가시광, 차량내의 다양한 위치에 설치된 카메라를 이용하여 데이터를 변조하고, 변조된 데이터를 멀티 카메라로 수신하여 자율주행을 위한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 통신 시스템
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제 1 항에 있어서,독립적인 자율주행을 행하거나 인간과 더불어 보조적으로 자율주행을 지원하는 차량과 상기 카메라 통신 송신부와의 거리가 기 설정된 임계값을 초과하여 데이터의 송수신이 불가한 경우, 상기 발광부는 상기 카메라 통신 송신부와 상기 차량의 사이에 있는 또 다른 카메라 통신 송신부를 탐색하고, 탐색된 카메라 통신 송신부를 중계하여 상기 데이터 송수신이 불가한 카메라 통신 송신부와 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 통신 시스템
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차량용 카메라 통신 시스템에서의 카메라 통신 방법에 있어서,차량간 또는 차량 주변의 가시광원을 수신하는 카메라들이 설치된 차량에서 차량에 설치된 복수개의 멀티 카메라를 이용하여 차량의 주변을 촬영하여 영상을 획득하는 단계;송신할 데이터를 변조하는 단계;상기 영상 중 카메라 통신 송신부의 색상 및 깜빡임을 복조 정보로 이용하여 데이터를 추출하여 복조하는 단계; 및상기 복조된 데이터를 저장 및 출력하는 단계를 포함하되,상기 가시광원을 발광하는 발광부는 상기 차량에 장착된 헤드라이트, 방향 지시등, 후방 라이트, 정지등, 차폭등 과 더불어 시설물에 부착된 LED마커, Light-ID 등 다양한 차량 전방, 측방, 후방, 상향, 하향을 포함하는 360도 전방위에 존재하는 Light소스들을 포함하고,상기 변조하는 단계는, 상기 발광부의 전방 또는 후방의 위치에 따라 상기 차량에 장착된 헤드라이트, 방향 지시등, 후방 라이트, 정지등, 차폭등 과 더불어 시설물에 부착된 LED마커, Light-ID 등 다양한 차량 전방, 측방, 후방, 상향, 하향 등 360도 전방위에 존재하는 Light소스들중 복수 개의 조합을 반영하여 위치, 색상 및 개수의 조합을 통해 상기 송신할 데이터를 변조하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 통신 방법
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제 7 항에 있어서,상기 영상에 포함된 카메라 통신 송신부의 주변 색상값을 입력받는 단계, 상기 주변 색상값을 통해 주변 광 상태 및 반사도를 산출하여 상기 촬영된 영상을 보정하는 단계를 더 포함하되,상기 복조하는 단계는,상기 보정된 영상에 기초하여 상기 카메라 통신 송신부의 색상 및 깜빡임을 복조 정보로 이용하여 상기 데이터를 추출하여 복조하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 통신 방법
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제 7 항에 있어서,상기 변조된 데이터를 수신하여 색상 및 깜빡임을 변화로 발광부를 통해 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 통신 방법
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