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이륜 운반 카트

  • 기술번호 : KST2019030426
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이륜 운반 카트는, 본체, 본체에 설치된 한 쌍의 바퀴, 한 쌍의 바퀴를 구동하는 구동 모터, 본체에 불평형 하중이 가해짐에 따라 바퀴가 회전하는 것을 감지하고 바퀴의 회전수를 측정하는 모터 인코더 및 모터 인코더로부터 수신한 바퀴의 회전수를 이용하여, 하중에 의한 새로운 무게 중심이 연직선 상에 위치하도록 본체가 바퀴의 움직임에 의해 현재 위치로부터 기울어져야 할 각도인 목표 각도를 산출하는 추정기를 포함한다.
Int. CL B62B 1/10 (2006.01.01) B62B 5/00 (2006.01.01) B62K 11/00 (2006.01.01)
CPC B62B 1/10(2013.01) B62B 1/10(2013.01) B62B 1/10(2013.01)
출원번호/일자 1020160180057 (2016.12.27)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1832904-0000 (2018.02.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.27)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박희재 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1280021-27
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0142446-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0680361-64
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-1172050-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1172051-76
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0019798-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0144147-60
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.02.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0144148-16
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0117270-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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본체;상기 본체에 설치된 한 쌍의 바퀴;상기 한 쌍의 바퀴를 구동하는 구동 모터;상기 본체에 불평형 하중이 가해짐에 따라 상기 본체의 기울어짐을 감지하고, 상기 감지의 결과로 상기 바퀴가 회전되도록 하는 관성 센서;상기 바퀴가 회전하는 것을 감지하고 상기 바퀴의 회전수를 측정하는 모터 인코더; 및상기 모터 인코더로부터 수신한 상기 바퀴의 회전수를 이용하여 상기 본체의 이동거리를 계산하고, 계산된 상기 이동거리를 이용하여 상기 불평형 하중에 의해 변경된 새로운 무게 중심이 연직선 상에 위치하여 제자리에서 평형을 유지하도록 상기 본체가 상기 바퀴의 움직임에 의해 현재 위치로부터 기울어져야 할 각도인 목표 각도를 산출하는 추정기를 포함하되,상기 추정기는 상기 이동거리를 시간으로 적분한 후 이득값을 곱하여 상기 목표 각도를 산출하고,상기 이득값의 크기에 따라 결정되는 상기 목표 각도에 의해 상기 본체가 평형을 유지할 수 없는 경우, 상기 관성 센서는 상기 본체의 기울어짐을 감지하여 상기 바퀴가 다시 회전되도록 하고, 상기 추정기는 상기 모터 인코더로부터 수신된 새로운 바퀴의 회전수를 통해 새로운 목표 각도를 산출하며, 상기 본체는 상기 바퀴의 추가적인 움직임을 통해 상기 새로운 목표 각도만큼 기울어짐으로써 평형을 유지하는 이륜 운반 카트
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제 1 항에 있어서,상기 구동 모터에 전력을 제공하는 내장 배터리를 더 포함하는 이륜 운반 카트
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 서울과학기술대학교 산학협력단 맞춤형 공동기술개발과제 소프트웨어교육을 위한 레이저 프로젝션 시스템 개발