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지지부;상기 지지부에 연결되고, 승강모터와 연결되어 승하강하며 상기 승강모터의 구동에 따라 물체와 접촉하는 접촉부를 구비하는 승강부;이동모터 및 감속기와 연결되어 한 쌍의 바퀴가 회전하는 이동부;상기 이동부의 이동상태를 감지하는 센서부; 및상기 센서부의 감지신호를 이용하여 상기 승강모터 및 상기 이동모터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 승강부는,상기 지지부 상부에 위치하고 상부에 상기 접촉부가 복수로 마련되는 지지플레이트,상기 지지플레이트의 일측과 연결되며, 상기 지지부 내부에 배치되는 한 쌍의 승강가이드를 관통하는 한 쌍의 제1 랙기어 및 제2 랙기어,상기 승강모터의 일측과 연결되는 제1 기어,상기 제1 랙기어와 연결되는 제1 피니언기어 및 상기 제2 랙기어와 연결되는 제2 피니언기어, 상기 제1 기어, 상기 제1 피니언기어 및 상기 제2 피니언기어를 연결하는 제1 벨트,상기 지지부에 연결되는 복수의 관통가이드, 및일측이 상기 지지플레이트의 하부와 연결되며, 상기 관통가이드를 관통하는 가이드바,를 포함하는 운반 보조 로봇
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제1 항에 있어서,상기 접촉부는 적어도 3개 이상으로 마련되며,상기 접촉부 표면은 미끄럼 방지부가 구비되고,상기 접촉부 내부에는 압력센서가 구비되고, 상기 제어부는 상기 압력센서의 감지 값을 이용하여 상기 지지플레이트의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 운반 보조 로봇
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제1 항에 있어서,상기 지지부와 상기 이동부 사이에는 회전부가 구비되고,상기 회전부는 상기 지지부의 저면에 연결되는 회동모터,상기 회동모터의 일측에 연결되는 평기어 및상기 이동부와 연결되는 링기어를 포함하며,상기 평기어는 상기 링기어의 내측면의 일측과 접촉하는 것을 특징으로 하는 운반 보조 로봇
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제1 항에 있어서,상기 센서부는,스마트폰에 내부에 내장되는 센서를 이용하는 것을 특징으로 하는 운반 보조 로봇
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