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트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019030464
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 종래의 CCTV에 설치된 차량번호인식스템이 식별력이 안정적이지 못하고 다양한 환경적 변이에 영향을 받아, 차량번호판 인식률이 떨어지는 문제점과, 검출하고자 하는 차량의 속도가 주차 시스템 등에 비하여 빠른 속도로 주행하며 영상 프레임에 존재하는 시간이 짧아, 정보량이 감소되어, 차량영상정보의 화질이 떨어져, 현장에서 바로 차량번호판 분석이 어렵고, 현장이 아닌, 원격지에서 차량영상정보를 보고, 차량번호판을 분석시켜야 하므로, 분석시간이 오래 걸려, 도난차량검거 및 범죄예방에 미흡한 문제점을 개선하고자, 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈(100), 지능형 CCTV모듈(200)로 구성됨으로서, 기존에 설치된 CCTV에 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈과, 스마트 차량번호인식제어부만을 부가하여 설치하면 되므로, 호환성이 우수하고, 설치가 쉬워 설치 장소 선택에서 이점이 있으며, 무엇보다 안정적이고 인식률이 높은 차량번호인식시스템을 저렴한 비용으로 구현할 수 있고, 지능형 CCTV모듈을 기준으로 30m~50m 상에 3개의 모서리포인트로 이루어진 트라이앵글형 탐지존을 형성시켜, 이동하는 차량객체를 탐지한 후, 차량객체탐지신호를 지능형 CCTV모듈로 보낼 수 있어, 저속차량뿐만 아니라, 150km/h 이상의 고속주행차량을 0.09s~0.5s 탐지하여, 연산의 부하를 기존에 비해 80% 이하로 감소시킬 수 있으며, 차량번호판 영역추출, 분류, 번호판 이미지 전처리, 번호판 이진화, 문자 인식을 거쳐 현장에서 차량번호판을 분석하여 차량번호판인식데이터를 생성시킬 수 있어, 기존에 비해 차량번호판 분석시간을 80% 단축시킬 수 있고, 실시간 도난차량검거시스템 및 범죄예방시스템에 활용할 수 있는 차량번호판인식데이터를 실시간 제공할 수 있는 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Int. CL G06K 9/32 (2006.01.01)
CPC G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01) G06K 9/3258(2013.01)
출원번호/일자 1020170108021 (2017.08.25)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단, 주식회사하이트론씨스템즈
등록번호/일자 10-1932631-0000 (2018.12.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.25)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
2 주식회사하이트론씨스템즈 대한민국 경기도 안성시 삼죽면

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박구만 대한민국 서울특별시 강남구
2 장지웅 대한민국 서울특별시 노원구
3 전지혜 대한민국 서울특별시 노원구
4 전소연 대한민국 서울시 노원구
5 조성만 대한민국 서울특별시 노원구
6 허창행 대한민국 서울특별시 강남구
7 김지만 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 충무 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 **길 *-**, ***호(역삼동, 중앙빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
2 주식회사하이트론씨스템즈 경기도 안성시 삼죽면
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0825641-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5183095-84
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2018-0008683-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0533887-98
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0971365-82
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0971373-47
8 등록결정서
Decision to grant
2018.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0848668-05
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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지능형 CCTV모듈 일측에 위치되어, 지능형 CCTV모듈을 기준으로 30m~50m 상에 3개의 모서리포인트로 이루어진 트라이앵글형 탐지존을 형성시켜, 이동하는 차량객체를 탐지한 후, 차량객체탐지신호를 지능형 CCTV모듈로 보내는 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈(100)과,주변에서 일어나는 상황이나 행동을 감시하면서, 트라이앵글형 3채널 레이저 감지모듈로부터 차량객체탐지신호가 입력되면, 이동하는 차량객체를 촬영시키고, 현장에서 차량번호판을 분석하여 차량번호판인식데이터를 생성시킨 후, 촬영한 차량영상정보와, 차량번호판인식데이터를 원격지의 중앙관리서버로 전송시키도록 제어하는 지능형 CCTV모듈(200)로 구성되고;,상기 지능형 CCTV모듈(200)은각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 CCTV모듈본체(210)와,CCTV모듈본체의 내부공간 일측에 형성되어, 피사체를 촬영한 후, 촬영한 차량영상정보를 스마트 차량번호인식제어부로 전달시키는 촬영부(220)와,스마트 차량번호인식제어부의 제어신호에 따라 차량영상정보와 차량번호판인식데이터를 원격지의 중앙관리서버로 전송시키는 전송부(230)와,원격지의 중앙관리서버로부터 송신된 제어명령신호를 수신받아, 스마트 차량번호인식제어부로 전달시키는 외부데이터수신부(240)와,각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 촬영부로부터 전달된 차량영상정보에서 차량객체를 탐지, 추출한 후, 분석하여, 차량번호판인식데이터를 생성시켜, 차량영상정보와 함께 차량번호판인식데이터를 전송부로 전달시키도록 제어시키는 스마트 차량번호인식제어부(250)로 구성되며, 상기 스마트 차량번호인식제어부(250)는 차량영상정보에서 HOG 특징 기술자를 통한 에지성분을 이용하여 차량번호판 영역을 추출시키는 차량번호판 영역추출부(251)와,주어진 데이터 집합을 바탕으로 학습을 진행하며, 이후 입력되는 새로운 데이터가 어느 카테고리에 속해야 할지 판단하는 분류 모델을 생성시키는 SVM(Support Vector Mahine ) 알고리즘엔진부(252)와,SVM(Support Vector Mahine ) 알고리즘엔진부를 통해 분류되어 전달된 차량번호판특징 이미지를 전처리시켜, 문자와 배경영역을 분리시키는 번호판 이미지 전처리부(253)와,번호판 이미지 전처리부를 통해 전처리된 문자와 번호판테두리, 일부 노이즈 영역은 흰색, 나머지 영역은 검은색으로 번호판을 이진화시키는 번호판 이진화생성부(254)가 포함되어 구성되는 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식장치에 있어서, 상기 스마트 차량번호인식제어부(250)는미리 학습한 데이터와 비교하여 가장 가까운 거리의 데이터의 분류값으로 받아들여 문자 인식시키는 k-NN(k-nearest neighbor) 알고리즘엔진부(255)가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식장치
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외부데이터수신부에서 원격지의 중앙관리서버로부터 송신된 제어명령신호를 수신받아, 스마트 차량번호인식제어부로 전달시키는 단계(S100)와,스마트 차량번호인식제어부의 제어신호에 따라 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈이 구동되어, 지능형 CCTV모듈을 기준으로 30m~50m 상에 3개의 모서리포인트로 이루어진 트라이앵글형 탐지존을 형성시켜, 이동하는 차량객체를 탐지한 후, 차량객체탐지신호를 스마트 차량번호인식제어부로 보내는 단계(S200)와,차량객체탐지신호가 전달되면, 스마트 차량번호인식제어부에서 촬영부를 구동시켜, 피사체를 촬영한 후, 촬영한 차량영상정보를 스마트 차량번호인식제어부로 전달시키는 단계(S300)와,스마트 차량번호인식제어부에서 촬영부로부터 전달된 차량영상정보에서 차량객체를 탐지, 추출한 후, 분석하여, 차량번호판인식데이터를 생성시켜, 차량영상정보와 함께 차량번호판인식데이터를 전송부로 전달시키도록 제어시키는 단계(S400)와,전송부에서 스마트 차량번호인식제어부의 제어신호에 따라 차량영상정보와 차량번호판인식데이터를 원격지의 중앙관리서버로 전송시키는 단계(S500)로 이루어지며, 상기 스마트 차량번호인식제어부에서 촬영부로부터 전달된 차량영상정보에서 차량객체를 탐지, 추출한 후, 분석하여, 차량번호판인식데이터를 생성시키는 것은차량번호판 영역추출부를 통해 차량영상정보에서 HOG 특징 기술자를 통한 에지성분을 이용하여 차량번호판 영역을 추출시키는 단계(S410)와,SVM(Support Vector Mahine ) 알고리즘엔진부에서, 주어진 데이터 집합을 바탕으로 학습을 진행하면서, 이후 입력되는 새로운 데이터가 어느 카테고리에 속해야 할지 판단하는 분류 모델을 생성시키는 단계(S420)와,번호판 이미지 전처리부에서 SVM(Support Vector Mahine ) 알고리즘엔진부를 통해 분류되어 전달된 차량번호판특징 이미지를 전처리시켜, 문자와 배경영역을 분리시키는 단계(S430)와,번호판 이진화생성부에서 번호판 이미지 전처리부를 통해 전처리된 문자와 번호판테두리, 일부 노이즈 영역은 흰색, 나머지 영역은 검은색으로 번호판을 이진화시키는 단계(S440)가 포함되어 이루어진 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식방법에 있어서,상기 스마트 차량번호인식제어부에서 촬영부로부터 전달된 차량영상정보에서 차량객체를 탐지, 추출한 후, 분석하여, 차량번호판인식데이터를 생성시키는 것은k-NN(k-nearest neighbor) 알고리즘엔진부에서 미리 학습한 데이터와 비교하여 가장 가까운 거리의 데이터의 분류값으로 받아들여 문자 인식시키는 단계(S450)가 더 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 CCTV 내에서의 지능형 차량번호인식방법
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