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복수의 카메라를 통해 수집된 좌안 영상 및 우안 영상 각각에 대해 압축한 후 기 정해진 모델로부터 획득된 계층값을 토대로 16 QAM 변조 및 계층 변조를 수행하여 전송 심볼 벡터 형태로 전송하는 소스 노드; 및소스 노드측의 전송 심볼 벡터에 가우시안 노이즈가 부가된 수신 심볼 벡터에 대해, 설정된 계층값에 의거 계층 16 QAM 디맵핑을 수행한 후 반복 채널 디코딩을 수행하여 좌안 영상 및 우안 영상을 획득하고 획득된 좌안 및 우안 영상을 압축하여 표시 장치로 전달하는 목적지 노드를 포함하고,상기 소스 노드는,복수의 카메라를 통해 수집된 좌안 영상(V1) 및 우안 영상(V2) 각각에 대해 각각 압축된 NAL 단위의 좌안 영상 비트스트림(b1)과 우안 영상 비트스트림(b2)을 결합 및 배타적 논리합 연산을 수행하여 결합 영상 비트스트림(b12)을 생성하는 IL-FEC 채널 인코더부; 상기 압축된 좌안 영상 비트스트림과 우안 영상 비트스트림에 대해 각각 RSC 인코딩을 수행하여 좌안 영상 및 우안 영상 각각의 패리티 비트스트림(P1)(P2)을 출력하는 복수의 RSC 인코더로 구비된 RSC 인코더부; 상기 좌안 영상 비트스트림(b1) 및 패리티 비트스트림(P1)과 우안 영상의 패리티 비트스트림(P2)과 결합 영상 비트스트림(b12)를 기 정해진 연결 벡터에 의거 연결하여 좌안 영상의 코드워드 비트스트림(c1)과 결합 영상의 코드워드 비트스트림(c12)를 생성하고 생성된 좌안 영상의 코드워드 비트스트림(c1)과 결합 영상의 코드워드 비트스트림(c12) 각각을 고순위(HP) 비트스트림 및 저순위(LP) 비트스트림으로 각각 출력하는 연결 벡터 생성 모듈; 및기 정해진 모델로부터 설정된 계층값을 토대로 수신된 고순위(HP) 비트스트림 및 저순위(LP) 비트스트림에 대해 16 QAM 및 계층 변조를 혼합 수행한 후 맵핑시켜 전송 심볼 벡터 형태로 목적지 노드로 전달하는 계층 16 QAM 맵핑 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송수신 장치
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제1항에 있어서, 상기 IL-FEC 채널 인코더부는상기 압축된 좌안 영상 비트스트림과 우안 영상 비트스트림을 결합하는 인터리버; 및상기 인터리버의 출력 비트스트림과 우안 영상 비트스트림에 대해 배타적 오아 연산하여 결합 영상 비트스트림을 출력하는 배타적 오아 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송수신 장치
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제3항에 있어서, 상기 목적지 노드는, 소스 노드측의 전송 심볼 벡터에 가우시안 노이즈가 부가된 수신 심볼 벡터에 대해, 상기 계층값을 획득하고 획득된 계층값에 의거 계층 16 QAM 디맵핑을 수행한 후 저순위 코드워드 비트스트림 LLR 및 고순위 코드워드 비트스트림 LLR을 각각 연산하여 좌안 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR 과 결합 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR 각각을 출력하는 계층 16 QAM 디맵핑부;상기 생성된 좌안 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR 과 결합 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR에 대해 기 정해진 소정 수의 반복 채널 디코딩을 수행하여 좌안 영상 비트스트림 및 우안 영상 비트스트림을 획득하는 반복 채널 복호부; 및획득된 좌안 및 우안 영상 비트스트림 각각을 압축한 후 인코딩하여 좌안 영상 및 우안 영상을 표시 장치로 전달하는 복수의 인코더로 구비된 인코더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송수신 장치
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제4항에 있어서, 상기 계층 16 QAM 디맵핑부는,저순위 코드워드 비트스트림 LLR 및 고순위 코드워드 비트스트림 LLR의 연산 복잡도가 감소하기 위해, 수신된 수신 심볼 벡터가 전송될 확률에 대한 로그화를 통해 도출된 저순위 코드워드 비트스트림 LLR 및 고순위 코드워드 비트스트림 LLR의 각 연산 관계식이 사측 연산으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송수신 장치
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제5항에 있어서, 상기 반복 채널 복호부는, 좌안 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR을 입력으로 소프트 디코딩을 수행하여 부가 비트스트림 LLR을 생성하고 좌안 영상 비트스트림을 출력하는 제1 SISO 디코더;상기 제1 SISO 디코더의 부가 비트스트림 LLR의 순서를 재배열하여 인터리브드 부가 비트스트림 LLR을 출력하는 인터리버; 상기 인터리브드 부가 비트스트림 LLR과 결합 영상 비트스트림을 입력으로 LLR 기반으로 결합하여 우안 영상의 사전 비트스트림을 생성하는 제1 LLR 연산기; 상기 제1 LLR 연산기의 우안 영상의 사전 비트스트림과 결합 영상의 패리티 비트스트림을 입력으로 소프트 디코딩을 수행하여 좌안 영상의 부가 비트스트림을 생성하고 우안 영상 비트스트림을 출력하는 제2 SISO 디코더;상기 제2 SISO 디코더의 우안 영상의 부가 비트스트림과 상기 결합 영상 비트스트림에 대해 LLR 기반으로 결합하여 좌안 영상의 부가 비트스트림을 생성하는 제2 LLR 연산기; 상기 좌안 영상의 부가 비트스트림에 대해 역인터리빙 및 배타적 논리합 연산을 통해 좌안 영상의 사전 비트스트림을 생성하는 디인터리버; 및상기 좌안 영상의 사전 비트스트림이 배타적 논리합 연산을 통해 상기 제1 SISO 디코더로 제공됨에 따라 좌안 영상 비트스트림이 업데이트되어 좌안 영상에 대한 복호의 신뢰도를 향상시키는 배타적 논리합 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송수신 장치
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제6항에 있어서, 상기 계층값은,상기 반복 채널 복호부의 제1 및 제2 SISO 디코더에서 출력된 각각의 좌안 및 우안 영상 비트스트림의 설정된 각 계층값 별 노이즈를 토대로 비트오류율(BER) 성능을 획득하고, 획득된 비트오류율 성능이 낮은 계층값을 설정하며,설정된 계층값에 의거 재구성된 좌안 영상 비트스트림 및 우안 영상 비트스트림 별 평균 PSNR을 도출하고,도출된 좌안 영상 비트스트림 및 우안 영상 비트스트림 합이 정해진 목표 평균 PSNR을 초과하고 각각의 평균 PSNR이 정해진 최소 요구 PSNR을 가지는 계층값을 적정한 계층값으로 획득하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송수신 장치
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복수의 카메라를 통해 수집된 좌안 영상(V1) 및 우안 영상(V2) 각각에 대해 각각 압축된 NAL 단위의 좌안 영상 비트스트림(b1)과 우안 영상 비트스트림(b2)을 결합 및 배타적 논리합 연산을 수행하여 결합 영상 비트스트림(b12)을 생성하는 IL-FEC 채널 인코더부; 상기 압축된 좌안 영상 비트스트림과 우안 영상 비트스트림에 대해 각각 RSC 인코딩을 수행하여 좌안 영상 및 우안 영상 각각의 패리티 비트스트림(P1)(P2)을 출력하는 복수의 RSC 인코더로 구비된 RSC 인코더부; 상기 좌안 영상 비트스트림(b1) 및 패리티 비트스트림(P1)과 우안 영상의 패리티 비트스트림(P2)과 결합 영상 비트스트림(b12)를 기 정해진 연결 벡터에 의거 연결하여 좌안 영상의 코드워드 비트스트림(c1)과 결합 영상의 코드워드 비트스트림(c12)를 생성하고 생성된 좌안 영상의 코드워드 비트스트림(c1)과 결합 영상의 코드워드 비트스트림(c12) 각각을 고순위(HP) 비트스트림 및 저순위(LP) 비트스트림으로 각각 출력하는 연결 벡터 생성 모듈; 및기 정해진 모델로부터 설정된 계층값을 토대로 수신된 고순위(HP) 비트스트림 및 저순위(LP) 비트스트림에 대해 16 QAM 및 계층 변조를 혼합 수행한 후 맵핑시켜 전송 심볼 벡터 형태로 목적지 노드로 전달하는 계층 16 QAM 맵핑 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송신 장치
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제8항에 있어서, 상기 IL-FEC 채널 인코더부는상기 압축된 좌안 영상 비트스트림과 우안 영상 비트스트림을 결합하는 인터리버; 및상기 인터리버의 출력 비트스트림과 우안 영상 비트스트림에 대해 배타적 오아 연산하여 결합 영상 비트스트림을 출력하는 배타적 오아 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송신 장치
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수신 심볼 벡터에 대해, 적정한 계층값을 획득하고 획득된 계층값에 의거 계층 16 QAM 디맵핑을 수행한 후 저순위 코드워드 비트스트림 LLR 및 고순위 코드워드 비트스트림 LLR을 각각 연산하여 좌안 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR 과 결합 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR 각각을 출력하는 계층 16 QAM 디맵핑부;상기 좌안 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR 과 결합 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR에 대해 기 정해진 소정 수의 반복 채널 디코딩을 수행하여 좌안 영상 비트스트림 및 우안 영상 비트스트림을 획득하는 반복 채널 복호부; 및획득된 좌안 및 우안 영상 비트스트림 각각을 압축한 후 인코딩하여 좌안 영상 및 우안 영상을 표시 장치로 전달하는 복수의 인코더로 구비된 인코더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 수신 장치
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제10항에 있어서, 상기 계층 16 QAM 디맵핑부는,저순위 코드워드 비트스트림 LLR 및 고순위 코드워드 비트스트림 LLR의 연산 복잡도가 감소하기 위해, 수신된 수신 심볼 벡터가 전송될 확률에 대한 로그화를 통해 도출된 저순위 코드워드 비트스트림 LLR 및 고순위 코드워드 비트스트림 LLR의 각 연산 관계식이 사측 연산으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 수신 장치
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제11항에 있어서, 상기 반복 채널 복호부는, 좌안 영상 비트스트림 LLR 및 패리티 비트스트림 LLR을 입력으로 소프트 디코딩을 수행하여 부가 비트스트림 LLR을 생성하고 좌안 영상 비트스트림을 출력하는 제1 SISO 디코더;상기 제1 SISO 디코더의 부가 비트스트림 LLR의 순서를 재배열하여 인터리브드 부가 비트스트림 LLR을 출력하는 인터리버; 상기 인터리브드 부가 비트스트림 LLR과 결합 영상 비트스트림을 입력으로 LLR 기반으로 결합하여 우안 영상의 사전 비트스트림을 생성하는 제1 LLR 연산기; 상기 제1 LLR 연산기의 우안 영상의 사전 비트스트림과 결합 영상의 패리티 비트스트림을 입력으로 소프트 디코딩을 수행하여 좌안 영상의 부가 비트스트림을 생성하고 우안 영상 비트스트림을 출력하는 제2 SISO 디코더;상기 제2 SISO 디코더의 우안 영상의 부가 비트스트림과 상기 결합 영상 비트스트림에 대해 LLR 기반으로 결합하여 좌안 영상의 부가 비트스트림을 생성하는 제2 LLR 연산기; 상기 좌안 영상의 부가 비트스트림에 대해 역인터리빙 및 배타적 논리합 연산을 통해 좌안 영상의 사전 비트스트림을 생성하는 디인터리버;상기 디인터리버의 좌안 영상의 사전 비트스트림이 배타적 논리합 연산을 통해 상기 제1 SISO 디코더로 제공됨에 따라 좌안 영상 비트스트림이 업데이트되어 좌안 영상에 대한 복호의 신뢰도를 향상시키는 배타적 논리합 연산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 수신 장치
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제12항에 있어서, 상기 계층값은,상기 반복 채널 복호부의 제1 및 제2 SISO 디코더에서 출력된 각각의 좌안 및 우안 영상 비트스트림의 설정된 각 계층값 별 노이즈를 토대로 비트오류율(BER) 성능을 획득하고, 획득된 비트오류율 성능이 낮은 계층값을 설정하며,설정된 계층값에 의거 재구성된 좌안 영상 비트스트림 및 우안 영상 비트스트림 별 평균 PSNR을 도출하고,도출된 좌안 영상 비트스트림 및 우안 영상 비트스트림 합이 정해진 목표 평균 PSNR을 초과하고 각각의 평균 PSNR이 정해진 최소 요구 PSNR을 가지는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 수신 장치
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복수의 카메라를 통해 수집된 좌안 영상 및 우안 영상 각각에 대해 압축한 후 기 정해진 모델로부터 설정된 계층값을 토대로 16 QAM 변조 및 계층 변조를 수행하여 전송 심볼 벡터 형태로 전송하는 전송 단계; 및소스 노드측의 전송 심볼 벡터에 가우시안 노이즈가 부가된 수신 심볼 벡터에 대해, 적정한 계층값에 의거 계층 16 QAM 디맵핑을 수행한 후 반복 채널 디코딩을 수행하여 좌안 영상 및 우안 영상을 획득하고 획득된 좌안 및 우안 영상을 압축하여 표시 장치로 전달하는 수신 단계를 포함하되,상기 설정된 계층값에 의거 계층 16 QAM 디맵핑을 수행하는 과정은, 저순위 코드워드 비트스트림 LLR 및 고순위 코드워드 비트스트림 LLR의 연산 복잡도가 감소하기 위해, 수신된 수신 심볼 벡터가 전송될 확률에 대한 로그화를 통해 도출된 저순위 코드워드 비트스트림 LLR 및 고순위 코드워드 비트스트림 LLR의 각 연산 관계식이 사측 연산으로 마련하는 단계를 더 포함하고,상기 반복 채널 디코딩 과정은,좌안 영상 비트스트림 및 패리티 비트스트림을 입력으로 제1 SISO 디코더에서 소포트 디코딩을 수행하여 부가 비트스트림을 생성하는 단계;상기 부가 비트스트림의 순서를 재배열한 후 제2 SISO 디코더에 입력으로 전달하는 단계;상기 제2 SISO 디코더에서 재배열된 부가 비트스트림과 패리티 비트를 입력으로 소프트 디코딩을 수행하는 단계;상기 부가 비트스트림에 대해 역인터리빙을 통해 순서를 역배열한 후 좌안 영상의 사전 비트스트림을 생성하는 단계; 및상기 좌안 영상의 사전 비트스트림이 배타적 논리합 연산을 통해 상기 제1 SISO 디코더로 제공됨에 따라 좌안 영상 비트스트림이 업데이트되어 좌안 영상에 대한 복호의 신뢰도를 향상시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송수신 방법
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제14항에 있어서, 상기 적정한 계층값을 획득하는 과정은,상기 제1 및 제2 SISO 디코더에서 출력된 각각의 좌안 및 우안 영상 비트스트림의 설정된 각 계층값 별 노이즈를 토대로 비트오류율(BER) 성능을 획득하는 단계; 획득된 비트오류율 성능이 낮은 계층값을 설정하는 단계;설정된 계층값에 의거 재구성된 좌안 영상 비트스트림 및 우안 영상 비트스트림 별 평균 PSNR을 도출하는 단계;도출된 좌안 영상 비트스트림 및 우안 영상 비트스트림 합이 정해진 목표 평균 PSNR을 초과하고 각각의 평균 PSNR이 정해진 최소 요구 PSNR을 가지는 계층값을 적정한 계층값으로 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 3차원 영상 송수신 방법
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