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복수의 제1표식(11)이 설정간격으로 정방형 배열된 전족부위(10a), 복수의 가열핀 구멍(12a)으로 형성된 복수의 제2표식(12)이 설정패턴으로 비정방형 배열된 후족부위(10b)로 이루어진 신발솔(10)의 영상이 촬영장치(100)에 의해 촬영되어 분석장치(200)에 실시간 입력되는 신발솔 영상 촬영단계와;전역좌표계가 분석장치(200)의 좌표설정모듈(220)에 의해 신발솔 영상프레임(20)에 설정되는 신발솔 영상프레임 전역좌표계 설정단계와;일렬로 배열된 표식을 통과하는 기준 직선(22)이 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 산출되고, 신발솔 영상프레임(20)의 전역 좌표계와 기준 직선(22)이 이루는 시편 회전각도가 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 검출되는 신발솔 투입방향 변위 검출단계와;분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 신발솔 영상프레임(20) 내 표식이 전족부위(24a)와 후족부위(24b)의 2개 그룹으로 분할되고, 분할된 전족부위(24a)와 후족부위(24b)의 표식 분포특성에 따라 전족부위(24a)와 후족부위(24b)의 신발솔 영상프레임(20) 내 길이방향 전후 배치 여부가 판별되며, 길이방향 전방에 후족부위(24b)가 배치되고 길이방향 후방에 전족부위(24a)가 배치될 시 180°회전보정값이 생성되는 신발솔 전후 역전 보정단계와;상기 신발솔 투입방향 변위 검출단계에서 산출된 시편 회전각도에 상기 신발솔 전후 역전 보정단계에서 생성될 수 있는 180°회전보정값을 합산한 정렬각도만큼 신발솔 영상프레임(20)이 분석장치(200)의 영상정렬모듈(240)에 의해 회전되어 신발솔 영상프레임(20) 내 신발솔 이미지가 설정된 정위치로 정렬되면서 표식도 정렬되는 신발솔 영상프레임 회전보정단계와;분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 신발솔 영상프레임(20) 내 정렬 표식이 전족그룹(25a)과 후족그룹(25b)의 2개 그룹으로 분할되고, 전족그룹(25a)과 후족그룹(25b) 각각에 속한 표식들의 중심좌표값의 x축 좌표값이 비교되면서 좌발과 우발이 판별되는 좌우발 식별단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 영상정렬 및 좌우발 식별방법
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제 1항에 있어서,상기 신발솔 영상프레임 전역좌표계 설정단계는, 전역좌표계의 x축 방향이 정상 투입되는 신발솔(10)의 전족부위(24a)에 좌우방향으로 일렬 배열된 제1표식(11)을 통과하는 직선의 방향으로 설정되고, 전역좌표계의 y축 방향이 정상 투입되는 신발솔(10)의 후족부위(24b) 중앙에 길이방향으로 일렬 배열된 제2표식(12)을 통과하는 직선의 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 영상정렬 및 좌우발 식별방법
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제 2항에 있어서,상기 신발솔 투입방향 변위 검출단계는,분석장치(200)의 분석모듈(230)에 구비된 KNN 클러스터링 알고리즘(K-Nearest Neighbor clustering algorithm)(231)(231)에 의해 표식이 x축 방향과 y축 방향 중에서 선택된 어느 하나의 방향을 기준으로 하여 그룹별 분할되면서 복수의 클러스터링 유닛(21)이 형성되는 복수 클러스터링 유닛 산출단계와;클러스터링 유닛(21)에 속한 표식의 개수가 가장 많고, 표식 좌표값의 편차가 가장 작은 기준 클러스터링 유닛(21)이 복수의 클러스터링 유닛(21)으로부터 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 선정되는 기준 클러스터링 유닛 선정단계와;기준 클러스터링 유닛(21)에 속한 표식을 통과하는 기준 직선(22)이 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 산출되는 기준 직선 산출단계와;신발솔 영상프레임(20)의 전역 좌표계의 x축과 y축 중에서 선택된 어느 한 축과 기준 직선(22)이 이루는 시편 회전각도가 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 산출되는 시편 회전각도 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 영상정렬 및 좌우발 식별방법
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제 3항에 있어서,상기 신발솔 전후 역전 보정단계는,분석장치(200)의 분석모듈(230)에 구비된 KNN 클러스터링 알고리즘(K-Nearest Neighbor clustering algorithm)(231)에 의해 신발솔 영상프레임(20) 내 표식이 밀집된 정도를 기준으로 제1그룹(23a)과 제2그룹(23b)의 2개 그룹으로 분할되는 신발솔 표식 2개 그룹 분할단계와;제1그룹(23a)과 제2그룹(23b) 각각에 속한 표식들의 x축 방향 분산값을 산출하는 2개 그룹별 분산값 산출단계와;제1그룹(23a)과 제2그룹(23b) 중에서 분산값이 큰 그룹을 전족부위(24a), 분산값이 작은 그룹을 후족부위(24b)로 지정하는 전족부위-후족부위 지정단계와;전족부위(24a)로 지정된 그룹에 속한 표식들의 y축 좌표값의 평균과 후족부위(24b)로 지정된 그룹에 속한 표식들의 y축 좌표값의 평균이 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 비교되고, 전족부위(24a)로 지정된 그룹에 속한 표식들의 y축 좌표값의 평균이 후족부위(24b)로 지정된 그룹에 속한 표식들의 y축 좌표값의 평균보다 작을 시 180°회전보정값을 생성하는 180°회전보정값 부여 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 영상정렬 및 좌우발 식별방법
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제 4항에 있어서,상기 좌우발 식별단계는,분석장치(200)의 분석모듈(230)에 구비된 KNN 클러스터링 알고리즘(K-Nearest Neighbor clustering algorithm)(231)에 의해 신발솔 영상프레임(20) 내 정렬 표식이 밀집된 정도를 기준으로 전족그룹(25a)과 후족그룹(25b)의 2개 그룹으로 분할되는 신발솔 정렬 표식 전/후족 그룹 분할단계와;전족그룹(25a)과 후족그룹(25b) 각각에 속한 표식들의 중심좌표값이 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 산출되는 전/후족 그룹별 중심좌표값 산출단계와;상기 전/후족 그룹별 중심좌표값 산출단계에서 산출된 중심좌표값의 x축 좌표값이 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 비교되면서 좌발과 우발이 판별되되, 전족그룹(25a)이 후족그룹(25b)보다 중심좌표값의 x축 좌표값이 크면 좌발로 판별되고, 후족그룹(25b)이 전족그룹(25a)보다 중심좌표값의 x축 좌표값이 크면 우발로 판별되는 좌우발 판별단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 영상정렬 및 좌우발 식별방법
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제 3항에 있어서,상기 복수 클러스터링 유닛 산출단계는 제1표식(11)과 제2표식(12)이 y축 방향을 따라 그룹별 분할되면서 복수의 클러스터링 유닛(21)이 형성되는 길이방향 클러스터링이 수행되도록 하고,상기 시편 회전각도 산출단계는 신발솔 영상프레임(20)의 전역 좌표계의 x축과 기준 직선(22)이 이루는 시편 회전각도가 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 산출되도록 하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 영상정렬 및 좌우발 식별방법
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제 3항에 있어서,상기 복수 클러스터링 유닛 산출단계는 제2표식(12)이 x축 방향을 따라 그룹별 분할되면서 복수의 클러스터링 유닛(21)이 형성되는 폭방향 클러스터링이 수행되도록 하고,상기 시편 회전각도 산출단계는 신발솔 영상프레임(20)의 전역 좌표계의 y축과 기준 직선(22)이 이루는 시편 회전각도가 분석장치(200)의 분석모듈(230)에 의해 산출되도록 하는 것을 특징으로 하는 신발솔 표면 표식 인식 기반 신발솔 영상정렬 및 좌우발 식별방법
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